Уравнение движения автомобиля

Решение. За единицы принимаем метр и секунду. Траектория задана— дорога с закруглением радиуса 400 м, и для решения задачи необходимо определить уравнение движения автомобиля по траектории. (Применять формулы (71) здесь нельзя, так как при равнопеременном движении величина скорости пропорциональна времени, а в данной задаче она пропорциональна квадрату времени.) [c.157]

Таким образом, имеем искомое уравнение движения автомобиля [c.216]

Таким образом, получено следующее уравнение движения автомобиля [c.236]

Продифференцировав по времени уравнение движения автомобиля, получим уравнение скорости [c.152]

Диференциальное уравнение движения автомобиля [c.1]

Непосредственное интегрирование диферен-циального уравнения движения автомобиля возможно, если известна аналитическая связь Рк = f v). Практически время и путь разгона автомобиля Т и 5 определяются обычно графоаналитическими и графическими методами. [c.14]

Значительно лучшие результаты могут быть получены, если для экспериментально полученной для данного двигателя или данного автомобиля кривой подобрать эмпирическое уравнение, которое в дальнейшем может быть использовано при интегрировании диферен-циального уравнения движения автомобиля [4]. [c.17]

Диференциальное уравнение движения автомобиля в этом случае [c.17]

Принимая в качестве обобщённых координат, характеризующих колебательные движения автомобиля, перемещения точек кузова, лежащих над передней и задней осями Zj и 2, получаем диференциальные уравнения движения автомобиля в следующем виде [c.27]

Подставляя зависимости (45) и (46) в уравнение движения автомобиля (44), после несложных преобразований получаем выражение для момента сопротивления, приведенного к валу турбинного колеса, [c.45]

Решение. 1) Для определения предельной скорости составим дифференциальное уравнение движения автомобиля, пользуясь равенством (49) [c.400]

Составим уравнения движения автомобиля. Согласно 1 динамические уравнения автомобиля записываются в форме (1.18), [c.411]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ [c.108]

Уравнение движения автомобиля является основным в тяговой динамике. Оно связывает силы, движущие автомобиль, с силами сопротивления движению и позволяет определить характер движения автомобиля в каждый момент времени. При изучении динамичности автомобиля считают, что его возможности ограничены лишь мощностью двигателя и сцеплением ведущих колес с дорогой. Остальные ограничения, накладываемые, например, требованиями безопасности движения или комфортабельности, не учитывают. [c.108]

Практическое использование методов силового и мощностного балансов затруднительно, так как для разных значений коэффициента сопротивления дороги на графике силового баланса приходится наносить несколько кривых Рд и Рд + Р , а на графике мощностного баланса — ряд кривых Л д и д Ч- Л в- Это усложняет графики и связано с дополнительной затратой времени. Кроме того, по мощностному и силовому балансам нельзя сравнивать динамичность автомобилей, имеющих различные веса, так как нри движении их в одинаковых условиях сила и мощность, необходимые для преодоления сопротивления дороги, различны. От этих недостатков свободен метод решения уравнения движения автомобиля при помощи динамической характеристики, предложенной Е. А. Чудаковым. [c.121]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ [c.165]

Составим в общем виде уравнение движения автомобиля при его торможении на подъеме. Для этого спроектируем все силы, действующие на автомобиль при торможении (рис. 72), на плоскость дороги [c.165]

Используя эти зависимости и известные в теории автомобиля соотношения, получаем систему дифференциальных уравнений движения автомобиля [c.111]

Система дифференциальных уравнений движения автомобиля решается на ЭЦВМ ЕС-1020 методом численного интегрирования Рунге — Кутта, шаг интегрирования — 1 с. [c.112]

Дифференциальное уравнение движения автомобиля при торможении может быть представлено в таком виде [c.308]

Определить уравнения движения и траекторию точки обода колеса радиуса / = 1 м автомобиля, если автомобиль движется по прямолинейному пути с постоянной скоростью 20 м/с. Принять, что колесо катится без скольжения за начало координат взять начальное положение точки на пути, принятом за ось Ох. [c.94]

Чтобы определить расстояние, пройденное автомобилем за 20 сек, положим в уравнении движения / = 20 сек [c.158]

В произвольном положении автомобиля, отличном от начального, например, когда > О, приложим к автомобилю (рис. 192) силы Р, Р, N и составим дифференциальное уравнение движения. Левую часть уравнения берем со знаком плюс, а знак правой части опре р деляется знаком проекции равно [c.216]

Уравнение колебательного движения автомобиля. Пренебрегая упругостью сидений и относя массу пассажиров к массе подрессоренной части автомобиля, можно представить исходную схему автомобиля, как показано на фиг. 4 . [c.27]

При составлении уравнений движения принимают следующие основные допущения колебания кузова и колес малые жесткости и коэффициенты сопротивлений постоянны, а колеса обкатываются по микропрофилю дороги, сохраняя точечный, но постоянный контакт с ее поверхностью геометрические оси подрессоренной массы автомобиля совпадают с главными осями ее эллипсоида инерции на автомобиль действуют только вертикальные силы. [c.458]

Для определения времени ti торможения можно воспользоваться теоремой об изменении количества движения точки. Приняв направление движения автомобиля за направление оси х, напишем уравнение (141) [c.306]

В трехвальной коробке передач с неподвижными осями валов, при движении автомобиля на прямой передаче и отсутствии нагрузки от скользящего соединения карданной передачи подшипники коробки передач не нагружаются и в этом случае их долговечность условно принимают равной бесконечности. При этом соответствующий член в уравнении (187) обращается в нуль. [c.258]

Уравнения, описывающие движение колесных мащин, хорошо известны [4, 5, 14]. Уточним их применительно к специфике полноприводного автомобиля и покажем, как использовать уравнения движения для исследования тяговой динамики автомобиля в различных условиях и режимах его работы. Для этого рассмотрим процесс движения автомобиля с прицепом в общем случае. [c.141]

Из выражения (34) следует, что чем выше удельная мощность, тем больше ускорение разгона и меньше продолжительность этапа разгона до установившейся скорости. В итоге следует ожидать повышения средней скорости движения автомобиля. Для того чтобы оценить степень влияния удельной мощности на среднюю скорость вследствие сокращения именно этого этапа цикла, рассмотрим процесс разгона автомобиля с учетом переключения передач. Преобразуем уравнение (34) к виду [c.156]

Уравнение (38) определяет среднюю скорость, минимально возможную по условию энергетического баланса, т. е. максимально возможную (потенциальную) скорость движения автомобиля в данных дорожных условиях при отсутствии каких-либо ограничений, кроме сопротивления движению. [c.165]

Следует отметить, что автомобиль может занести и при весьма значительных радиусах поворота или даже при относительно прямолинейном движении (например, при быстрой смене полосы движения или объезда препятствия), если будет велика скорость поворота управляемых колес da/dt. В этом случае, согласно уравнению (75), резко возрастает третья составляющая, что может вызвать увеличение реакции R2 до критической. Предельно допустимая скорость поворота управляемых колес зависит от скорости движения автомобиля и его конструктивных параметров. Из уравнения (75) при прямолинейном равномерном движении R , dv/dt=0) следует, что [c.234]

В связи с тем, что при повороте на автомобиль действуют поперечные силы, его колеса катятся с боковым уводом. В зависимости от распределения боковых сил по колесам и параметров шин, главным образом коэффициента боковой эластичности, траектория движения автомобиля не совпадает с идеальной траекторией, задаваемой углами поворота управляемых колес согласно уравнению (91). При этом имеет место увод управляемых передних колес и неуправляемых задних. В первом случае у автомобиля при неизменном положении рулевого колеса и углов поворота управляемых колес радиус поворота будет увеличиваться, во втором случае автомобиль будет входить во все более крутой поворот, а затем в занос. [c.241]

Скоростную характеристику двигателя можно определить, пользуясь уравнением баланса мощности для установившегося движения автомобиля [c.93]

Пример 1. При разгоне грузового автомобиля из состояния покоя па прямолинейном участке пути избыток тяги над силой сопротивления возрастает прямо пропорционально времени, увеличиваясь за каякдую секунду на 1 кн, начиная от начала движения. Сила веса автомобиля равна 70 кн, Найти уравнение движения автомобиля. [c.215]

Аналитический метод интегрирования и исследования диферен-циального уравнения движения автомобиля. Ьведение графических и гра-фо-аналитических методов решения тяговых задач обусловлено тем, что исходные кривые Л т = /(Лт) Afin = < (Пщ) P = 4 (fo), полу- [c.17]

Динамической характеристикой автомобиля называют график зависимости динамического фактора >а автомобиля с полной нагрузкой от скорости его движения на различных передачах. Примерный вид динамической характеристики легкового автомобиля показан на рис. 52. Методом динамической характеристики уравнение движения автомобиля решают прош,е, чем методами силового или мощностного балансов. В этом случае сопоставляют величины динамических факторов по условиям тяги и по условиям сцепления с величиной коэффициента г) . Так, например, для определения максимальной скорости автомобиля на участке дороги, который характеризуется коэффициентом г1), нужно на оси координат динамической характеристики отложить его величину в том же масштабе, что и масштаб и провести прямую, параллельную оси абсцисс. При этом возможно несколько случаев [c.123]

Для теоретического расчета показателей динамических свойств при накате напишем уравнение движения автомобиля для этого ренчима [c.141]

Для определения фактора обтекаемости выбег начинают со скорости 20—25 м/с и более. Если принять сделанные выше допущения, то уравнение движения автомобиля дюжпо написать в таком виде [c.144]

Пр и.мер I. При разгоне грузового автомобиля (рис, 8) из состояния покоя на прямолинейном горизонтальном участке пути избыток тяги над силой сопротин-лення возрастает прямо пропорционально времени, увеличиваясь за каждую секунду на I кН начиная от начала движения автомобиля. Силз тяжести автомобиля равна 70 кН. Найти уравнение движения авто.чобиля. [c.235]

Время и путь разгона автомобиля. Ускорение автомобиля определяется непосредственно по основному диференциаль-ному уравнению движения [c.14]

Покажем, как пользоваться функцией долговечности применительно к оценке ресурса сошки, например, при движении автомобиля по булыжному шоссе. По результатам статистического анализа при движении автомобиля ЗИЛ-130Г по булыжному шоссе с грузом 6 т распределение нагрузок подчиняется уравнению [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...