ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения автомобиля из "Основы теории и конструкции автомобиля " Уравнение движения автомобиля является основным в тяговой динамике. Оно связывает силы, движущие автомобиль, с силами сопротивления движению и позволяет определить характер движения автомобиля в каждый момент времени. При изучении динамичности автомобиля считают, что его возможности ограничены лишь мощностью двигателя и сцеплением ведущих колес с дорогой. Остальные ограничения, накладываемые, например, требованиями безопасности движения или комфортабельности, не учитывают. [c.108] В связи с этим в настоящем разделе рассмотрено лишь прямолинейное движение автомобиля. Особенности криволинейного движения и его влияние на показатели динамичности изложены в главах, посвященных устойчивости и управляемости автомобиля (см. гл. XIII и XIV). [c.108] В последнем выражении Ik — суммарный момент инерции всех колес автомобиля в Н-м-с . [c.109] Энергия, затрачиваемая на разгон вращающихся деталей двигателя на прямой передаче, в 2—3 раза, а на низших передачах — в 8—10 раз больше энергии, расходуемой на разгон колес. [c.109] В уравнении (117) значения сил Р и Рд нужно подставить со знаками, зависящими от характера его движения. [c.110] Следует отметить условности, допущенные при выводе последнего уравнения. Во-первых, сила Рт относится к установившемуся движению, а уравнение выведено для общего случая движения автомобиля. Во-вторых, силу Р считают внешней силой сопротивления движению, что позволяет представить ее как составляющую силыРд. На самом же деле при движении автомобиля по дорогам с твердым покрытием основная часть энергии, затрачиваемая на качение, приходится на преодоление внутреннего трения в шинах. Поэтому силу Рц лишь условно можно назвать внешней. [c.110] Вернуться к основной статье