Пропорционально-интегральное регулирующее воздействие

Предназначен для автоматического поддержания регулируемого параметра на заданном уровне путем создания непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия [c.787]

Предназначен для получения непрерывного пропорционально - интегрального регулирующего воздействия на исполнительный механизм с целью поддержания постоянства соотношения двух параметров [c.787]

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ [c.105]

Воздействие по производной обычно используется совместно с пропорциональным или с пропорционально-интегральным регулирующими воздействиями. Величина воздействия по производной обычно изменяется при изменении коэффициента усиления. При этом передаточ- [c.111]

Оптимальная настройка регулятора может быть обеспечена, строго говоря, только если сделать все параметры настройки (пропорциональное и интегральное воздействие и опережение) за висим ы ми от нагрузки. Практически в полном объеме это трудно выполнимо, но величину пропорциональной слагающей регулирующего воздействия часто делают пропорциональной нагрузке. При постоянных параметрах настройки, как правило, целесообразно регулятор настраивать на 50% -ную нагрузку. [c.264]

Пропорционально-интегральные регуляторы (ПИ-регуляторы), сочетающие в себе свойства первых двух регуляторов. Воздействие на регулирующий орган в них пропорционально отклонению и интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-интегрально - дифференциальные регуляторы (ПИД-ре-гуляторы), которые воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению, интегралу отклонения и [c.471]

В АСР теплотехнических процессов обычно применяют типовые линейные алгоритмы (законы регулирования) с пропорциональным (П), пропорционально-дифференциальным (ПД), интегральным (И), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) преобразованием ошибки регулирования е(0 в регулирующее воздействие ц(/). В меньшей степени распространены нелинейные алгоритмы. [c.529]

Астатический регулятор —это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие — это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как прн этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной ско рости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [c.27]

Выходной сигнал идеального регулятора, включающего три вида регулирующих воздействий, является суммой сигналов трех воздействий пропорционального, интегрального и дифференциального [c.166]

Интегральные регуляторы (И-ре-гуляторы), в которых воздействие на регулирующий орган пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Регулятор типа ПР3.31 входит в систему СТАРТ и предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия на исполнительный механизм при отклонении регулируемого параметра от заданного значения. Регулятор (рис. 53) имеет линейные статические характеристики и состоит из пятимембранного 1 и трехмембранного 6 элементов сравнения, повторителя — усилителя мощности 8, повторителя 11 [c.145]

При интегральном воздействии остаточной неравномерности не возникает, так как выходной сигнал регулятора продолжает изменяться до тех пор, пока ошибка не обращается в нуль. Интегральный регулятор также называют регулятором пропорциональной скорости, так как скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна ошибке. Если интегральное регулирующее воздействие осуществляется одновременно с пропорциональным, то для его характеристики часто применяют термин перестановка , так как введение интегрального воздействия эквивалентно ручной переста новке заданного значения после каждого изменения [c.103]

В АСР тепловых процессов наиболее часто применяют автоматические регуляторы общепромышленного назначения, преобразующие ошибку регулирования a t) в регулирующее воздействие ц(0 в соответствии с типовыми линейными законами регулирования пропорциональным (П), пропорционально-дифференциальным (П Д), интегральным (И), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД). В меньшей степени распространены регуляторы. [c.448]

Комбинация интегрального и пропорционального регулирующих воздействий нашла широкое распространение, так как такой регулятор лишь незначительно дороже пропорционального, а введение интегрального воздействия полностью или почти полностью устраняет остаточную неравномерность после изменения нагрузки. (Остаточная неравномерность сводится к нулю большинством электронных регуляторов и некоторыми пневматиче- [c.105]

В систему автоматического регулирования дозаторов непрерывного действия находят широкое применение блоки формирования регулирующего воздействия в виде электрических или пневматических сигналов. Блоки могут работать в режиме автоматического (АУ) и ручного управления (РУ). В режиме АУ блоки РБА формируют регулирующее воздействие по одному из следующих законов пропорциональному (П), пропорционально-дифференциальному (ПД), пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД). В режиме РУ регулирующее воздействие выполняет оператор. В зависимости от конструктивного исполнения и значений настроек постоянная времени интегрирования = 5-г500 с 20—2000 с 0,5—50 с. Постоянная времени дифференцирования Тд = О-ь 100 с 0—400 с 0—10 с. Постоянная времени фильтра Тф=0 10с 0-20 с. [c.260]

Регулирующее устройство типа ПР2 (рис. 54) цредиазначено для непрерывного пропорционально-интегрального воздействия иа исполнительный механизм при отклонении регулируемого параметра от заданного значеиня И может быть встроено н различные приборы, в том числе в приборы серии [c.148]

ВОДЫ вызывает отклонения уровня ЛА в сепараторе (кривая разгона 6). При этом вследствие срабатывания регулятора уровня (П-регулятор) между количеством сепарированной влаги и уровнем устанавливается не интегральная, а пропорциональная зависимость. Сигнал, иропорциональный содержанию влаги в генерируемом паре, совместно с сигналами по расходу пара и воды поступает в основное регулирующее устройство, которое подобно упомянутому ранее трехимпульсному регулятору воздействует на расход питательной воды. Таким образом, контур воздействия замыкается. [c.242]

Для того чтобы не произошло перерегулирования, регулирующий клапан должен начать прикрываться при температуре, на несколько градусов меньшей заданного значения. Величина этой температуры определяется значениями постоянных времени системы и скоростью изменения температуры около заданного значения. Такое опережающее воздействие может быть осуществлено при помощи каскадного регулятора, в котором сигнал поступает сначала в пропорционально-дпфференциальный блок, а затем в интегральный блок. Сигнал на входе в интегральный блок и выходной сигнал регулятора благодаря воздействию по производной начинает изменяться до того, как температура достигнет заданного значения. К сожалению, в большинстве распространенных пневматических регуляторов (один из которых изображен на рис. 6-9) воздействие по интегралу и по производной осуществляется в параллельных каналах и со- [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...