Пропорциональное регулирующее воздействие

ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ [c.20]

Обрабатываемая деталь (объект регулирования) измеряется в процессе токарной обработки. Датчик преобразует возникающее отклонение А действительного размера детали от заданного при настройке в пропорциональный сигнал рассогласования А0р, который после усиления подается на выход исполнительного двигателя. Исполнительный двигатель перемещает исполнительный механизм с резцом, который оказывает регулирующее воздействие А . на деталь, устраняя возникшее рассогласование. Система отрабатывает, непрерывно удерживая, рассогласование равным нулю, т. е., поддерживая действительный размер детали равным заданному при настройке. [c.356]

Оптимальная настройка регулятора может быть обеспечена, строго говоря, только если сделать все параметры настройки (пропорциональное и интегральное воздействие и опережение) за висим ы ми от нагрузки. Практически в полном объеме это трудно выполнимо, но величину пропорциональной слагающей регулирующего воздействия часто делают пропорциональной нагрузке. При постоянных параметрах настройки, как правило, целесообразно регулятор настраивать на 50% -ную нагрузку. [c.264]

Предназначен для автоматического поддержания регулируемого параметра на заданном уровне путем создания непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия [c.787]

Предназначен для получения непрерывного пропорционально - интегрального регулирующего воздействия на исполнительный механизм с целью поддержания постоянства соотношения двух параметров [c.787]

Предназначен для формирования регулирующего воздействия, пропорционального производной и текущему значению регулируемой величины [c.789]

В АСР теплотехнических процессов обычно применяют типовые линейные алгоритмы (законы регулирования) с пропорциональным (П), пропорционально-дифференциальным (ПД), интегральным (И), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) преобразованием ошибки регулирования е(0 в регулирующее воздействие ц(/). В меньшей степени распространены нелинейные алгоритмы. [c.529]

Величина регулирующего воздействия пропорционального регулятора может быть также выражена в единицах диапазона пропорциональности Ь. Величина диапазона пропорциональности определяется как величина сигнала ошибки, необходимая для изменения выходного сигнала регулятора на 100%, II обычно выражается в процентах от ширины диаграммной ленты регистрирующего прибора Если говорят, что диапазон пропорциональности равен 50%, то это означает, что выходной сигнал регулятора изменится от О до 1 при сигнале ошибки, составляющем 50% ширины диаграммной ленты, или, скажем, от 0,5 до 0,6 при сигнале ошибки в 5% [c.21]

Астатический регулятор —это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие — это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как прн этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной ско рости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [c.27]

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ [c.105]

Воздействие по производной обычно используется совместно с пропорциональным или с пропорционально-интегральным регулирующими воздействиями. Величина воздействия по производной обычно изменяется при изменении коэффициента усиления. При этом передаточ- [c.111]

Выходной сигнал идеального регулятора, включающего три вида регулирующих воздействий, является суммой сигналов трех воздействий пропорционального, интегрального и дифференциального [c.166]

Рассмотрим прежде всего частотные характеристики регулятора с двумя видами регулирующих воздействий. Для получения пропорционально-дифференциального закона регулирования следует перекрыть дроссель интег- [c.169]

Таким образом, если в качестве регулирующего воздействия использовать переменную, обратно пропорциональную скорости подачи, объект управления становится линейным, причем его динамические свойства оказываются такими же, как в первом случае, где управление осуществлялось за счет изменения Ур (т). [c.154]

Из приведенного анализа следует, что более рациональным является второй вариант управления, т. е. использование в качестве регулирующего воздействия переменной, обратно пропорциональной скорости подачи детали, обрабатываемой эластичным кругом. [c.154]

Пропорциональные регуляторы (П-регуляторы), в которых воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения [c.471]

Интегральные регуляторы (И-ре-гуляторы), в которых воздействие на регулирующий орган пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-интегральные регуляторы (ПИ-регуляторы), сочетающие в себе свойства первых двух регуляторов. Воздействие на регулирующий орган в них пропорционально отклонению и интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-дифференциальные регуляторы (ПД-регуляторы), оказывающие воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины и скорости ее отклонения, [c.471]

Пропорционально-интегрально - дифференциальные регуляторы (ПИД-ре-гуляторы), которые воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению, интегралу отклонения и [c.471]

Снижение давления свежего пара для турбины совершенно безопасно, и в случае неизменного положения регулирующих клапанов произойдет лишь снижение расхода пара через турбину пропорционально падению давления и уменьшится ее мощность. Стремление выдерживать давление свежего пара и не допустить падение его ниже установленного предела существует, чтобы сохранить экономичность цикла и меньше нарушить режим работы котла. Этой же цели служат установленные на ряде блоков регуляторы до себя , поддерживающие постоянство давления пара за котлом путем воздействия на регулирующие клапаны турбины. [c.170]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

Zji — координата центра тяжести люльки относительно оси XX. В результате воздействия на регулирующий орган массовых сил создается момент, пропорциональный пятой степени характер- [c.87]

Комбинация интегрального и пропорционального регулирующих воздействий нашла широкое распространение, так как такой регулятор лишь незначительно дороже пропорционального, а введение интегрального воздействия полностью или почти полностью устраняет остаточную неравномерность после изменения нагрузки. (Остаточная неравномерность сводится к нулю большинством электронных регуляторов и некоторыми пневматиче- [c.105]

В АСР тепловых процессов наиболее часто применяют автоматические регуляторы общепромышленного назначения, преобразующие ошибку регулирования a t) в регулирующее воздействие ц(0 в соответствии с типовыми линейными законами регулирования пропорциональным (П), пропорционально-дифференциальным (П Д), интегральным (И), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД). В меньшей степени распространены регуляторы. [c.448]

А — объект регулирования (барабан котла) Б - автоматический регулятор В - командно-усилительное устройство (нуль-орган) регулятора ЭС - элемент сравнения ЧЭ - чувствительный элемент (датчик, первичный преобразователь) ЗЭ - задающий элемент ИМ - исполнительный механизм РО - регулирующий орган у - сигнал управления р - регулирующее воздействие С п.в расход питательной воды, пара Яд - уровень воды в барабане котла х - сигнал ЗЭ XffQ, сигналы преобразователей, пропорциональные Яд, (/ц р, [c.174]

При интегральном воздействии остаточной неравномерности не возникает, так как выходной сигнал регулятора продолжает изменяться до тех пор, пока ошибка не обращается в нуль. Интегральный регулятор также называют регулятором пропорциональной скорости, так как скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна ошибке. Если интегральное регулирующее воздействие осуществляется одновременно с пропорциональным, то для его характеристики часто применяют термин перестановка , так как введение интегрального воздействия эквивалентно ручной переста новке заданного значения после каждого изменения [c.103]

Постоянная времени воздействия по производной может быть также определена по значению предельного периода колебаний, кото рые имеют место при работе в системе пропорционального регулятора. В работе Циглера и Никольса [Л. 1] предлагается для регулятО ра с тремя видами регулирующего воздействия принимать 7п=7 пр/8. Если период колебаний в системе с пропорциональным регулятором в 1,5 раза больше, чем соответствующий пб риод в системе с пропорционально-дифференциальным регулятором, то эта рекомендация соответствует [c.162]

Предположим далее, что усилитель со всеми принадлежностями (испол-нительньп двигателем и т. д.) также можно представить как пропорциональное звено (в этом случае мы имеем дело с П-регулятором.) В контуре регулирования он создает регулирующее воздействие =уо [c.55]

В систему автоматического регулирования дозаторов непрерывного действия находят широкое применение блоки формирования регулирующего воздействия в виде электрических или пневматических сигналов. Блоки могут работать в режиме автоматического (АУ) и ручного управления (РУ). В режиме АУ блоки РБА формируют регулирующее воздействие по одному из следующих законов пропорциональному (П), пропорционально-дифференциальному (ПД), пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД). В режиме РУ регулирующее воздействие выполняет оператор. В зависимости от конструктивного исполнения и значений настроек постоянная времени интегрирования = 5-г500 с 20—2000 с 0,5—50 с. Постоянная времени дифференцирования Тд = О-ь 100 с 0—400 с 0—10 с. Постоянная времени фильтра Тф=0 10с 0-20 с. [c.260]

Регулятор типа ПР3.31 входит в систему СТАРТ и предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия на исполнительный механизм при отклонении регулируемого параметра от заданного значения. Регулятор (рис. 53) имеет линейные статические характеристики и состоит из пятимембранного 1 и трехмембранного 6 элементов сравнения, повторителя — усилителя мощности 8, повторителя 11 [c.145]

Регулирующее устройство типа ПР2 (рис. 54) цредиазначено для непрерывного пропорционально-интегрального воздействия иа исполнительный механизм при отклонении регулируемого параметра от заданного значеиня И может быть встроено н различные приборы, в том числе в приборы серии [c.148]

Рассмотрим возможность использования в качестве регулирующего воздействия коэффициента /Среж (т), зависящего от частоты вращения круга. Экспериментально показано, что снимаемый эластичным кругом припуск линейно зависит от скорости резания Ур. Тогда /среж (т) =(т), где —коэффициент пропорциональности. Оператор (79) учитывая, что скорость подачи постоянна, можно представить в виде [c.153]

Для системы с (Сосредоточенными параметрами, составленной из схем рис. 2, 8 и 9, на рис. 10—13 построены графы распространения сигналов. Момент обратной связи Мое = BPg, где В — коэффициент пропорциональности создает обратное воздействие, зависящее от перепада давлений в насосе на регулирующий орган насоса — люльку (рис. И, б). Получаемая таким образом обратная связь может быть паразитной вследствие неточ- [c.46]

С точки зрения регулирования впрыск конденсата в пар давлением, пропорциональным потере давления в первой ступени перегревателя, очень выгоден. Регулирование ведет себя так, как оно вело бы себя, если бы получала донолнительный импульс по паровой нагрузке котла. В завиЬимости от паровой нагрузки котла мгновенно меняется и количество впрыскиваемого конденсата, даже если открытие регулирующего клапана остается без изменений. Изменение потери давления является единственным импульсом, который не зависит от тепловосприя-ти я перегревателя и с самого начала изменения нагрузки котла воздействует в нужном направлении. Импульс по конечной температуре пара, которым регулируется открытие регулирующего клапана, дойдет до регулятора намного позже [Л. 69]. [c.261]

При использовании сатураторов в современных условиях целесообразно отказаться от гидравлического распределителя воды, применив электронную аппаратуру для автоматического регулирования количества воды, поступающей на сатуратор, пропорционально общему расходу обрабатываемой воды. В этом случае на линии подачи воды к сатуратору необходимо установить регулирующий клапан (или заслонку) и измерительную шайбу. Сигналы от дифманометров, измеряющих расход воды к сатуратору и общий расход обрабатываемой воды, следует подавать на электронный регулятор, осуществляющий пропорциональный закон регулирования для этого можно применить прибор типа РПИК-П1. Регулятор будет поддерживать заданное соотношение указанных расходов воды, воздействуя с помощью колонки дистанционного управления на регулирующий клапан на линии подвода воды к сатуратору. [c.124]

ВТИ предложена схема автоматизации этих хлораторов для превращения их в пропорциональные дозаторы. Показывающий ротаметр заменяется ротаметром с индукционным датчиком, регулирующий вентиль сочленяется с исполнительным механизмом. Электронный регулятор типа РПИК-П1 получает сигналы от дифманометра, измеряющего расход обрабатываемой воды, и ротаметра, измеряющего расход дозируемого хлор-газа. Он поддерживает заданное соотнощение между ними, воздействуя через исполнительный механизм на регулирующий вентиль на линии подачи хлор-газа. Опыта" эксплуатации такой системы еще пока нет. [c.142]

На рис. IX.17 представлена принципиальная схема автоматического управления отопительными отборами теплофикационной турбины [21]. При возникновении аварийной ситуации устройство про-тивоаварийной автоматики УПА выдает сигнал vi, под влиянием которого функциональный блок ФЙ1 формирует сигнал yi- Выходная величина уг функционального блока ФБ2 пропорциональна расходу пара ЧНД (по положению m2 поворотной диафрагмы и давлению ра перед нею). Сумматор сравнивает оба сигнала. Их разность Ра передается регулирующему блоку Р. Отрицательное значение Рг означает запрет на дальнейшее открытие поворотной диафрагмы. Блок Р через логический элемент И воздействует на электрогидравлический преобразователь, управляющий сервомотором поворотной диафрагмы. [c.173]

ВОДЫ вызывает отклонения уровня ЛА в сепараторе (кривая разгона 6). При этом вследствие срабатывания регулятора уровня (П-регулятор) между количеством сепарированной влаги и уровнем устанавливается не интегральная, а пропорциональная зависимость. Сигнал, иропорциональный содержанию влаги в генерируемом паре, совместно с сигналами по расходу пара и воды поступает в основное регулирующее устройство, которое подобно упомянутому ранее трехимпульсному регулятору воздействует на расход питательной воды. Таким образом, контур воздействия замыкается. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...