Интегральное воздействие и воздействие по производной

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ И ВОЗДЕЙСТВИЕ ПО ПРОИЗВОДНОЙ [c.26]

Воздействие по производной обычно используется совместно с пропорциональным или с пропорционально-интегральным регулирующими воздействиями. Величина воздействия по производной обычно изменяется при изменении коэффициента усиления. При этом передаточ- [c.111]

Для получения интегрального воздействия параллельно входному конденсатору устанавливается сопротивление (рис. 6-15). До тех пор пока имеется входной сигнал (разность между заданным и текущим значениями регулируемой переменной), через входные сопротивления протекает ток и усилитель продолжает заряжать конденсатор обратной связи, что приводит к изменению выходного напряжения. Для введения воздействия по производной требуется еще один усилитель или специальный контур, аналогичный изображенному на рис. 6-15. [c.181]

Так как в интеграле фигурирует производная от функции u t), эта функция должна быть непрерывной при t > ta, чтобы было возможно представление (2.5.63). Однако в момент времени t =ta (момент включения входного воздействия) u t) может иметь скачок, т. е. может быть (/о) 0. Отметим, что интегральные представления (2.2.42) и (2.2.49) не предполагают непрерывность функции u t). Справедливость представления (2.2.63) легко доказать, используя определение % t — т). Действительно [c.66]

Подобные соотношения существуют и в классической механике. В виде примера можно указать на уравнение фазовой траектории системы с одной степенью свободы, связывающее обобщенную координату и ее производную по времени Известно, какое значение для аналитической механики и теоретической механики имеют понятия фазовых координат и фазовых пространств и соотношения, выражающиеся интегральными инвариантами, например, теоремой Лиувилля и др. Но оказывается область подобных соотношений, независимых от силовых воздействий, может -быть значительно расширена. Такие соотношения можно назвать автономными связями. Приведем в виде примера автономные связи, сопутствующие движению одной точки. Рассмотрим для этой цели основные характеристические векторы движения г — радиус-вектор точки [c.14]

Выше речь шла всюду об управляемых объектах с конечным числом степеней свободы, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями или уравнениями, обобщающими их с учетом случайных обстоятельств, импульсных б-воздействий и т. д. Здесь будут обсуждаться результаты, относящиеся к задачам об оптимальном управлении объектами с бесконечным числом степеней свободы (так называемые объекты с распределенными параметрами). Эти объекты, содержащие обычно элементы со сплошной средой, описываются дифференциальными уравнениями в частных производных, интегральными, интегро-диффе ренциальными уравнениями и т. д. [c.234]

Для того чтобы не произошло перерегулирования, регулирующий клапан должен начать прикрываться при температуре, на несколько градусов меньшей заданного значения. Величина этой температуры определяется значениями постоянных времени системы и скоростью изменения температуры около заданного значения. Такое опережающее воздействие может быть осуществлено при помощи каскадного регулятора, в котором сигнал поступает сначала в пропорционально-дпфференциальный блок, а затем в интегральный блок. Сигнал на входе в интегральный блок и выходной сигнал регулятора благодаря воздействию по производной начинает изменяться до того, как температура достигнет заданного значения. К сожалению, в большинстве распространенных пневматических регуляторов (один из которых изображен на рис. 6-9) воздействие по интегралу и по производной осуществляется в параллельных каналах и со- [c.114]

Как показано на рис. 6-4, коэффициент усиления регулятора на очень низких частотах равен Кр, а на очень высоких /СрОзГп. Асимптоты пересекаются при со7п=1 на этой частоте фактический коэффициент усиления превышает номинальный в 1,41 раза. Таким образом, введение в закон регулирования интегрального воздействия или воздействия по производной приводит к тому, что на некоторых частотах фактический коэффициент усиления регулятора оказывается больше номинального. Преимущество использования воздействия по производной состоит в том, что при его введении регулятор вносит в систему опережение по фазе, которое изменяется от нуля на низких частотах до 90° на высоких [c.160]

В некоторых регуляторах старых конструкций постоянная времени интегрирования не может быть установлена меньше 6 сек. Эти регуляторы значительно менее пригодны для работы на малоинерционных объектах, чем регуляторы новых разработок, у которых минимальное значение постоянной времени интегрирования составляет 0,3 сек. В системах регулирования расхода необходимо, как правило, вводить интегральное воздействие, так как максимальный коэффициент усиления регулятора обычно низок и при возмущении по нагрузке имеет место большая остаточная неравномерность. Воздействие по производной вводить не рекомендуется, так как оно способствует усилению влияния высокочастотных помех. В некоторых случаях для регулирования расхода устанавливают иропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с полностью выведенным воздействием ио производной. Этого делать не следует, так как у некоторых регуляторов при этом остается время воздействия по производной, равное 0,1 мин. Простейший регулятор, разработанный главным образом для работы з системах регулирования расхода и предназначенный для установки на клапане [Л. 6], имеет фиксированный диапазон пропорциональности (250%, или р = 0,4) и регулируемый диапазон времени интегрирования 1—50 сек. [c.346]

Оценка (46.32), очевидно, имеет смысл в предположении, что все неизвестные и заданные функции в уравнении (46.13) и их производные до третьего порядка включительно непрерывны во всей области. Эта оценка показывает, что погрешность аппроксимации существенно связана с формой линий тока г — г (г) и может вообще неограниченно возрастать, например в задачах внещнего обтекания. Однако практически весьма существенно, что в нащей задаче линии тока, безусловно, имеют ограниченные производные в связи с краевыми условиями и сглаживающим воздействием уравнений неразрывности в интегральной форме (46.28). [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...