Управление при регулируемом гидроприводе

Управление при регулируемом гидроприводе [9] [c.476]

Рис. 111.31. Схемы следящего управления при регулируемом гидроприводе

Принцип действия следящих систем управления в копировальных станках иллюстрируют схемы, приведенные на рис. 255. При регулируемом гидроприводе щуп, обходящий профиль копира (рис. 255, а), управляет осевым положением золотника. Соответствующее изменение расхода масла, поступающего в полости гидроцилиндра, вызывает смещение подвижного узла и жестко связанного с ним корпуса золотника до тех пор, пока положение плунжера золотника относительно его корпуса не восстановится. [c.297]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

На рис. 2 показана принципиальная схема автоматизированного гидропривода с управлением режимами подач по заданной программе при помощи дросселя с регулятором и гидравлической корректирующей обратной связи по скорости. Масло от главного насоса 14 по нагнетательному трубопроводу 13 через дроссель 12 с регулятором типа Г55-14 и по трубопроводу 10 через золотник 9 реверса поступает в рабочую полость цилиндра 7. Затем из штоковой полости цилиндра 7 оно проходит по сливному трубопроводу 8 через золотник 9 реверса по трубопроводу И, через второй золотник 33 реверса по трубе 32, через регулируемый дроссель 47 (измеритель расхода диафрагменного типа) и по сливной трубе через подпорный кран 44 сливается в бак. Одновременно масло по трубам 45 и 46 через диафрагменные отверстия акт поступает в полости цилиндра управления 5 , в котором создается перепад давления, перемещающий поршень 35. Диафрагмы пит обеспечивают плавное перемещение поршня 35. При изменении перепада давления в цилиндре управления 34 поршень 35 перемещает шаблон 37 корректирующего устройства. В конце рабочего хода переключаются электрогидравлические золотники 9 vi 33 реверса. От насоса 18, питающего устройство управления гидросистемы, через золотник 33 по трубе 48 масло поступает в цилиндр 43 и перемещает его поршень 42 и шток 39 (поддерживаемые до поступления масла в цилиндр 43 в верхнем положении пружиной 41) вниз по схеме. При перемещении вниз шток [c.50]

Фиг. 47. Схема гидропривода реверсивного дви>иения с большой и малой скоростью в одном направлении и большой — в обратном, с дроссельным изменением скорости подачи на входе (завода им. Орджоникидзе) 1 — главный золотник с пружиной, заряжаемой на цикл вручную рычагом 2 или давлением масла 2—3 ати от подпорного клапана 3 при включении электромагнитом подвода 4 пускового золотника 5-, 6 — фиксатор, останавливающий золотник 1 в одном из пяти положений при подъёме его рычагом 7 от кулачков путевого управления 8 — электромагнит отвода, позволяющий в любой момент оттянуть фиксатор 6 до положения отвода 9— насос высокого давления малой производительности с перегрузочным сливным клапаном 10, открываемым регулируемым предохранительным клапаном 11 12 — регулятор скорости подачи 13 к 14 — дроссели для изменения скорости первой и второй подачи 15 — насос низкого давления большой производительности с переливным клапаном 16, устанавливаемым на давление 15—20 ати-, 17 — обратный клапан на давление 2—4 атщ 18 — нагрузочный клапан, устанавливающий противодавление 4—10 ати для повышения устойчивости подачи при переменной нагрузке iS — рабочий цилиндр.

Однако стоимость регулируемых гидромашин выше, чем нерегулируемых, и поэтому только в гидроприводах большой мощности (Р>10 кВт), где выигрыш в энергетике компенсирует увеличение стоимости, целесообразно использовать систему машинного управления. В приводах же небольшой мощности рационально использовать системы дроссельного управления, обеспечив при этом стабильность скорости при изменении нагрузки. [c.316]

В гидроприводах с машинным управлением нестабильность скорости выходного звена при изменении нагрузки обусловлена только изменением величины объемных потерь в гидромашинах, т. е. переменностью объемного КПД в зависимо-сти от давления в системе, значение которого определяется нагрузкой. При использовании в гидроприводах современных регулируемых гидромашин с высоким КПД нестабильность скорости при изменении нагрузки от [c.318]

На рис, 20.16, 0 приведена принципиальная схема следящего гидропривода вращательного движения, построенного по принципу машинного управления. Гидродвигателем привода служит гидромотор 1, а источником энергии рабочей жидкости — аксиально-поршневой регулируемый насос 3, у которого рабочий объем изменяется за счет поворота наклонного диска. Блок 2 включает предохранительные клапаны и систему компенсации утечек в гидроприводе с замкнутой циркуляцией. При смещении управляющего рычага 4 дифференциальный рычаг 5 поворачивается относительно неподвижной тяги 6 и наклонный диск насоса поворачивается на некоторый угол, обеспечивая расход рабочей жидкости в гидроприводе. Гидромотор под действием потока рабочей жидкости начинает вращаться. Вращение гидромотора будет происходить до тех пор, пока наклонный диск насоса не придет в нулевое положение за счет того, что движение выходного вала гидромотора передается через зубчатую и винтовую передачи на тягу 6, связанную с дифференциальным рычагом 5, При этом направление вращения должно быть таким, чтобы при перемещении рычага 5 уменьшался наклон диска. Коэффициент передачи такого привода определяется передаточным отношением винтовой и зубчатой передач и соотношением плеч дифференциального рычага. [c.325]

Гидропривод осуществляет ускоренный подвод супорта к изделию, рабочую подачу супорта и его быстрый холостой ход вверх. Зубчатый насос / большой производительности предназначен для быстрых ходов. Регулируемый поршневой насос 2 — для рабочей подачи. Управление циклом работы осуществляется золотником 3, который может перемещаться автоматически или вручную рукояткой 4. Насосы / и 2 подают жидкость в положении, изображенном на рисунке, через золотник 3 и золотник 5 ускоренного хода в верхнюю полость рабочего цилиндра 6. При этом нижняя полость цилиндра сообщается с линией нагнетания насоса I. Шток поршня 7 жестко скреплен с супортом 8. Поршень 7 с супортом 8 под воздействием жидкости быстро движется вниз. Когда упор а доходит до золотника 5, последний перемещается, переключая систему на рабочую подачу. Регулировка величины подачи супорта производится путем изменения производительности регулируемого поршневого насоса 2. В конце рабочего хода супорт 8 упирается в жесткий упор d. Вследствие повышения давления в системе открывается клапан 9, через который жидкость сливается в бак. Одновременно клапан 10 опускается, соединяя нижнюю полость золотника 3 через трубопровод 11 с зубчатым насосом. Золотник 3 поднимается, и жидкость подается зубчатым насосом в нижнюю полость рабочего цилиндра. При этом верхняя полость рабочего цилиндра соединяется с баком. Поршень 7 с супортом быстро перемещается вверх. Клапан 12 установлен для предотвращения самопроизвольного опускания супорта под действием собственного веса. [c.425]

Приводы. В автоматических устройствах используют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, пневмо- и гидропривод. При механическом приводе с электромагнитными муфтами и регулируемом электроприводе применяют копировально-измерительные приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко при.меняют копировальные устройства, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя в ряде случаев применяют приборы, вырабатывающие электрический сигнал, используемый для управления гидроприводом, а также пневматические копировальные устройства, которые вырабатывают сигнал в форме изменения давления сжатого воздуха. [c.110]

При автоматической и полуавтоматической сварке применяется также гидропривод. Его преимущества по сравнению с описанным выше электроприводом — удобство регулирования, а также возможность неавтоматической сварки деталей большого сечения без существенной переделки привода недостатки гидропривода — относительная сложность в изготовлении и эксплуатации. Схема гидропривода приведена на фиг. 158. Подвижная плита 1 соединена штоком 2 с поршнем 17 рабочего цилиндра 3. Масло подается в цилиндр насосом 9 через золотниковое устройство 4. Управление золотником осуществляется кулачком 15, вращаемым приводом (не показанным на фиг. 158) с регулируемым числом оборотов (при неавтоматической работе возможно также вращение кулачка рукояткой). [c.223]

В горных машинах часто требуется плавно изменять скорость их движения. В этом случае применяется гидропривод с объемным управлением, выполненный по схеме регулируемый насос — нерегулируемый гидродвигатель . При этом, если применяется реверсируемый насос, то гидропривод выполняется чаще всего с замкнутой схемой циркуляции жидкости. Типовым примером такого гидропривода может служить гидравлическая подающая часть очистных угледобывающих комбайнов. [c.385]

Схема с регулируемым предохранительным клапаном используется в механизмах подачи бурильных машин. Усилие подачи возрастает при увеличении скорости бурения (рис. 169), где показаны зависимости скорости бурения от усилия подачи Уб и мощности вращателя (Ы) бурения для двух различных пород (графики 1 и 2) и механическая характеристика (Р ) гидропривода подачи бурового станка. Основная задача управления скоростью подачи —обеспечение работы привода вращателя в номинальном режиме. Режим настройки предохранительного клапана определяется в следующем порядке. Проводится линия номинальной мощности до пересечения с графиком зависимости [c.231]

Формы управления при регулируемом гидроприводе отличаются большим многообразием. Такое многообразие обусловлено возможностью использования различных схем поршневых гидроприводов и гидроприводов вращательного движения разнообразием конструкций копиро-вально-измерительных приборов, представляющих собой аппараты управления гидроприводом возможностью использования копировально-измерительных приборов, вырабатывающих электрические или другие сигналы управлени , которые затем преобразуются в перемещения гидравлических аппаратов управления. [c.476]

При следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа и вызывает соответствующие перемещения последнего. В качестве привода можно использовать механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, регулируемый гидропривод. Механический привод с электромагнитными муфтами и регулируемый электропривод, как правило, применяют в сочетании с копировально-измерительными приборами- вырабатывающими электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко применяются копировальноизмерительные приборы, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя, в ряде случаев — приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который используется для управления аппаратурой гидропривода в отдельных системах применяют пневматические копировально-измерительные приборы, вырабатывающие сигнал [c.468]

Некоторые варианты следящих систем управления гидравлическим регулируемым приводом представлены на рис. 111.31. Для осуществления задающей подачи может быть использован как гидропривод, так и электропривод или механический привод в качестве гидропривода следящей подачи применен поршневой гидропривод. Цилиндр поршневого гидропривода связан с подвижными салазками рабочего органа 1 (рис. 111.31, а), а шток поршня 10 — с неподвижными направляющими. Золотник, представляющий собой копировально-измерительный прибор, также связан с подвижными салазками рабочего органа 1. Шарик копировального пальца 5 заходит в гнездо золотника 4 и при повороте или бсевом смещении копировального пальца Смещает золотник в осевом направлении. При среднем поло- [c.476]

Гидропривод машины рекомендуется комплектовать регулируемыми аппаратами. По возможности следует применять гидроаппараты стыкового, модульного и вставного исполнений, гидрораспределители с ручным управлением. Гидроаппараты следует выбирать с условным проходом на 20—25% больше по сравнению с гидроаппаратурой для работы в нормальных условиях. Необходимо учитывать, что при работе гидропривода машины при низких температурах может возникнуть необходимость увеличения минимального давления управления в 3-5 раз по сравнению с давлением при р>а боте в условиях положительных температур. Размещение гидравлического оборудования должно обеспечивать удобство осмотров и проведение про- филактических ремонтов и регулировочных работ. Конструкция гидропривода-должна предусматривать возможность быстрой и удобной замены любого гидроаппарата. [c.146]

Для примера рассмотрим гидропривод литейно-ковочной ма<-шины. На рис. 3 приведен участок гидросхемы управления цилиндром ковки Ц1 и цилиндром обрезки ЦЗ. Движение цилиндра ковки осуществляется при взаимодействии шести гидрораспределителей, трех насосов, цилиндра-мультипликатора Ц2 и вспомогательных клапанов. Ввиду большого количества составляюш их агрегатов поиск отказавшего элемента весьма затруднителен. Трудность поиска усугубляется тем обстоятельством, что ряд агрегатов, таких, как гидрораспределитель с гидроуправлением ГР12, гидрораспределитель ГРИ, управляемые обратные клапаны КУ2, КУЗ, цилиндр-мультипликатор Ц2, регулируемый насос НЗ, не имеют внешних признаков правильности их функционирования. Поиск предполагаемого отказа производится путем демонтажа трубопроводов или вскрытием гидроаппаратов. С целью поиска внезапных отказов в процессе эксплуатации в различных точках гидропривода установлены индикаторные датчики давления Д1—Д9 с электрическим выходом. [c.41]

Электропривод от регулируемого двигателя постоянного тока (фиг. 17) обладает такими же преимуществами, как и гидропривод большой плавностью вращения, очень большим диапазоном регулирования, бесступенчатым регулированием, широкими возмол<но-стями автоматизации управления. В отношении диапазона регулирования в данном случае могут быть достигнуты более широкие пределы, чем в станке 5810, в зависимости от способа пигания и регулирования. В этом отношении наилучшие результаты достигаются при применении электронно-ионных регуляторов типа ЭЛИР, разработанных в ЭНИМС. В этом случае достигается более жесткая характеристика работы электродвигателя, что благоприятно сказывается на работе привода при низких числах оборотов. Несколько худшие результаты дают электромашинные усилители, однако простота устройсгва, более падежная работа в эксплуатационных условиях, очевидно, будет способствовать широкому применению этого электропривода. [c.44]

В следящей системе управления сигнал, вырабатываемый ко-пировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа станка и производит требуемые перемещения этого органа. При этом применяют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемые электро- и гидропривод. [c.9]

Применение гидропривода для пневмоколесного ходового устройства позволяет так же, как и у гусеничщ хх машин, значительно упростить конструкцию поворотной платформы и ходовой рамы, а также собственно механизм передвижения. Использование многопоточных схем и регулируемых насосов дает возможность упростить (при тех же ходовых мостах, что и у машин с механическим приводом хода) собственно ходовую трансмиссию при обеспечении более удобного управления экскаватором и повышении средней скорости передвижения собственным ходом. [c.170]

При регулировании подачи насоса / вследствие изменения расхода жидкости, нагнетаемой в одну полость гидроцилиндра 2 и отбираемой из противоположной полости, достигается необходимая скорость движения поршня 5. В гидроприводе с объемным регулированием потери энергии уменьшаются благодаря высоким значениям к. п. д. объемных гидромашин. Однако насосы с регулируемой подачей сложны по устройству, а для управления регулирую-Ш.ИМИ органами таких, насосов требуются дополнительные усилители. В самом способе объемного регулирования заключается необходимость питания рабочей жидкостью от одного насоса только взаимосвязанных исполнительных устройств, в связи с чем гидроприводы с объемным регулированием обычно примейяются при [c.12]

Исходя из равенства гидравлических проводимостей всех четырех регулируемых в распределителе щелей и одинакового изменения нагрузки на шток поршня при смещении его влево и вправо от среднего положения, энергии, поступающие в гидропривод с потоком жрщкости за половину периода и за период колебания, можно считать отличающимися ровно в 2 раза. Возьмем половину периода, при которой у > 0. При отсутствии сигнала управления к = 0) л з —к у, поэтому из соотношений (11.12) и (12.75) получаем [c.305]

Регулировать мощность силовых гидроприводов рекомендуется с помощью управления рабочим объемом насоса, хотя известны схемы с управлением рабочим объемом гидромотора. Недостатком схемы с регулируемым мотором является низкая долговечность. Долговечность гидропривода при переменной нагрузке обратно пропорциональна относительному времени работы при давлениях выше 80% от максимального давле1шя. [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...