Уравнения движения гироскопа в осях Резаля

Уравнения движения гироскопа, как правило, составляют для полуподвижной системы координат Oxyz (трехгранника Резаля), у которой ось Oz совпадает с осью собственного вращения гироскопа, а оси Ох и Оу связаны с внутренним кольцом подвеса, т. е. с кожухом гироскопа (рис. 4.1). [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL