Учет звеньев передаточного механизма

Проектирование механизмов по заданным передаточным отношениям следует вести с учетом полученных данных из проведенного анализа. В виде примера рассмотрим возможность уменьшения с трех до двух число составляющих механизмов у печатающего механизма пишущей машины типа П1. Конструкцию составляющего механизма с буквенным рычагом оставляем без изменения. Для сохранения направления вращения ведущего и ведомого звеньев в механизме с буквенным рычагом, в новом механизме ведущее (клавишный рычаг) и ведомое (промежуточный рычаг) звенья должны вращаться в одну сторону, поэтому мгновенные центры расположатся за осями на линии центров. Оставим без изменения длину кла- [c.107]

Можно доказать эту зависимость и в обшем виде передаточный механизм преобразует силу в и раз, потом деформацию упругого (деформируемого) звена преобразует в и раз, итого в раз. Передаточное отношение можно находить как по отношению сил (конечно, без учета трения), так и по обратному отношению перемешений. Целесообразно делать это по силам. [c.169]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса ш" учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций. [c.473]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7). [c.402]

Для механизмов с переменным передаточным отношением и приведенный момент инерции Jn (ф) является функцией углового перемещения ф звена приведения, т. е. зависит от положения, определяемого обобщенной координатой ф. С. учетом зависимости /п(ф) уравнение (19.23) дифференцируют как функцию двух независимых переменных со и Jn- [c.379]

Суммирование износа звеньев механизма. В большинстве случаев отклонение ведомого звена от заданного положения А можно определить как алгебраическую сумму износов отдельных сопряжений с учетом передаточного отношения 4 между данным сопряжением и ведомым звеном, а также с учетом величины возможной компенсации износа механизма е [c.337]

Рассматривая движение привода, когда условие (13.1) не выполняется, можно приближенно считать силовое передаточное отношение не зависящим от скорости звеньев самотормозящей пары. При этом влиянием малых зазоров также можно пренебречь, так как учет таких зазоров не вносит принципиальных изменений в рассматриваемые режимы. При наличии больших зазоров характер движения механизма существенно зависит от вида действующих сил. [c.335]

Закон передачи сил, установленный нами для равновесного движения машины без учета веса звеньев, одинаково применим для случая постоянного или переменного передаточного отношения и наличия в машине звеньев с любым видом движения как плоского, так и пространственного. Сначала рассмотрим примеры, когда в механизме машины передаточное отношение остается постоянным особо рассмотрим случаи, когда машины совершают лишь одно вращательное движение и, наконец, разберем случай наличия в машине плоских механизмов с переменным передаточным отношением. [c.41]

В данной работе даны образцы справочных карт для определения параметров четырехзвенных механизмов с учетом углов передачи ц, максимальных углов размаха ведущего и ведомого звеньев и коэффициента изменения скорости хода ведомого звена К, максимальных значений передаточной функции [c.74]

Дифференциальный механизм С (рис. 10.2.31, в) выполнен в виде гидротрансформатора с тремя подвижными звеньями. Входное звено соединено с насосным колесом р гидротрансформатора V, турбинное колесо t - с выходным звеном В, а между реактором г и выходным звеном В установлена передача П. В период разгона водило механизма заторможено тормозом 3. Момент на выходном звене равен сумме моментов на турбинном колесе (A/f) и реактивном колесе (AQ с учетом передаточного отношения [c.582]

Сх. в имеет дифференциальный м., выполненный в виде гидротрансформатора с тремя подвижными звеньями. Ведущий вал I жестко соединен с насосным колесом Н гидротрансформатора V. Турбинное колесо Т соединено с ведомым валом II, а между реактором Р и ведомым валом II установлена передача П. В период разгона водило механизма заторможено тормозом 3. Момент па ведомом звене равен сумме моментов на турбинном колесе (7 ) и реактивном колесе (Тр) с учетом передаточного отношения [c.72]

На рис. 23 видно, что в зависимости от Е характеристики 5 и Ах подвергаются существенным изменениям, в то время как при работе без выбега в области приемлемых значений с они изменяются незначительно. С увеличением /Си [см. формулу (8)] характеристики б и Ах уменьщаются, а среднее передаточное число с ИВ с выбегом отличается от среднего передаточного числа Ыс ИВ без выбега примерно на 10%- Если параметры / р и Af рабочей машины и частота вращения oi двигателя известны, то изложенную методику можно использовать для синтеза базового механизма ПМ с учетом выбега ведомых звеньев при заданных U , k, Е и фс. [c.37]

В расчетах зубчатых механизмов на прочность вместо передаточного отношения иногда используют передаточное число и — отношение угловых скоростей или чисел оборотов шестерни к ко. лесу без учета, какое из звеньев механизма является ведущим [c.109]

САРС в целом 146 Устройство позиционирующее 70 Учет звеньев передаточного механизма 52 [c.350]

Дальнейшее услонснение динамической модели механической части машины с одной степенью подвижности связано с учетом масс звеньев передаточного механизма. Так, например, еслн принять, что в механизме, изобрагкенном на рис. 19, двигатель Д и исполнительный механизм М представляют собой механизмы с нелинейными передаточными функциями, а их звенья могут считаться абсолютно жесткими, моменты инерции /д и окажутся функциями обобщенных координат q и <р . Кинетическая энергия механизма в этом случае запишется в виде [c.52]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Кривошипы 1 к 3 шарнирного параллелограмма AB D вращаются вокруг неподвижных осей А и D. Зубчатое колесо 4 входит во вращательную пару Е с шатуном 2 и в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = D = г ВС = AD и / 4 4- б = где 4 и Г5 — радиусы начальных окружностей колес 4 я 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение Uu с учетом знака равно [c.121]

Кривошипы у и 5 шарнирного параллелограмма AB D враш,аются вокруг неподвижных осей Л и D. С шатуном 2 параллелограмма жестко связано зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = D = г, ВС = AD и Г4 + Г5 = г, где и Га — радиусы начальных окружностей колес 4 и 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение 15 с учетом знака равно [c.122]

Возможность решения той или иной задачи зависит от структуры механизма, его кинематической схемы, параметров схемы и конструктивных исполнений звеньев и кинематических пар. С учетом решаемых задач все механизмы могут быть разделены на три группы передаточные манипулирующие зажимные и де рмирующие. В любом механизме имеется хотя бы одна кинематическая пара, относительное движение звеньев которой задано. Имеется также одно или несколько выходных звеньев, для осуществления движений которых предназначен механизм. В передаточных механизмах получают движение выходных звеньев, образующих со стойкой и (или) между собой кинематические пары. В манипулирующих механизмах получают движение выходных звеньев, образующих кинематические пары только с подвижными звеньями, которые не являются выходными. Зажимные и деформирующие механизмы предназначены для перемещения выходных звеньев к зажимаемому (или растягиваемому) объекту и оказанию на него силового воздействия при отсутствии перемещений либо при незначительных перемещениях, обусловленных, например, деформированием зажимаемого объекта. [c.563]

В частном случае, если передаточное отношение между ведомым и ведущим звеньями контролируемой цепи равно единице, необходимость в применении точного замыкающего механизма отпадает. Механизм замыкают, включая между ведущим и ведомым звеньями преобразователь, способный регистрировать рассогласование углов поворота крайних звеньев. Для этой цели применяют круговой индуктивный датчик модели БВ-5003 (рис. 9.30). Корпус I фиксируется на одном (выходном) валу, а вал 2 соединяется с другим (входным) валом контролируемой системы. Поворот трехкрылого якоря относительно катушек изменяет индукцию и регистрируется. Контроль механизма может производиться без внешней нагрузки и при наличии ее, без реверса и с реверсом проверяться могут кинематическая погрешность, погрешность с учетом деформации и мертвый ход. [c.267]

В нашу задачу входит составление уравнения движения для указанного механизма с учетом переменности масс и трения в кинематических парах, а также выражение всех переменных величин в функции угла поворота звена приведения. Так как это звено связано со стойкой вращательной кинематической парой, то, принимая во внимание переменность передаточных отношений, масс и приведенных моментов, учитывая также указанные выше допущения, уравнение движения выразим в форме уравнения Лагранжа второго рода сР <р о4с1 ] [c.46]

Механизм О устанавливает на всех режимах прямолинейного движения дифференциальную связь между звеньями механизмов ) 7 и D2, а следовательно, и между звеньями оо 1 и оо 2, Диффёренцнальная связь обусловлена равенством моментов на звеньях с и d механизма D. Скорости в м. Dt суммируются в соответствии с учетом передаточных отношений ветвей П к К. [c.93]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

Расчет усложняется, если между зажимным элементом и силовым узлом встроен промежуточный (обычно усиливающий или самотормозящнй) механизм. В этом случае для наименее выгодного положения зажимного элемента находят силу на штоке еилоЬого узл 1 с учетом передаточного отношения промежуточного механизма и потерь на трение в его звеньях. Вместе с этим находят ХОД- штока (его полную величину от исходного положения до момента закрепления заготовки). По методике расчета зажимных устройств прямого действия определяют диаметр цилиндра или пневмокамеры. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...