Манипулирующие механизмы

Основой функционирования передаточных и манипулирующих механизмов является движение выходных звеньев, а зажимных механизмов - давление без относительного перемещения. [c.563]

Возврат операции. В процессе эксплуатации возможны случаи исчезновения напряжения вследствие перегорания предохранителей или отключения цеховой сети. В этих случаях для избежания брака в схеме предусмотрен режим возврата, при котором шаговый искатель отключается оператор, манипулируя наладочными кнопками, возвращает механизмы пресса в исходное положение. После этого повторяется та же операция, которая была прервана, и продолжается работа по программе. Схема предусматривает этот режим в следующей последовательности. После появления напряжения переключатель режимов ставят в положение Возврат и включают насосы. Через контакт УП9 включается самоблокирующееся реле 5РК. Размыкание размыкающего контакта 5РК запрещает переключение шаговых искателей, т. е. запоминает операцию, которую необходимо повторить. Подается напряжение на лампу ЛПО, которая сигнализирует о том, что операция повторяется, а одна из ламп 1Л0—ЮЛ О показывает, какая операция будет повторена. Контактом УПЗ отключаются цепи автоматической работы, а через контакт УП1 плюс источника тока подается на цепи наладки. В режиме Возврат операции все блокировочные связи также отключены. После возвращения механизмов пресса в исходное положение лампа данной операции загорается вполнакала. [c.112]

При ручном управлении оператор манипулирует рукоятками управления, воздействующими непосредственно на гидрораспределители, устанавливаемые, как правило, в непосредственной близости от пресса. Такой метод управления требует от оператора приложения значительных физических усилий и внимательного наблюдения за работой механизмов, что является причиной быстрой утомляемости оператора. [c.165]

Простейшие решения зажимающего механизма заключаются в обеспечении давления в любой точке хода выходных звеньев передаточного (рис. 10.4.1, сз) или манипулирующего (рис. 10.4.1, б) механизма. Губки и 5 первого механизма жестко закреплены на ползунах соответственно J и 7. Ползуны установлены на направляющих 2, соединенных с корпусом. Поступательное движение ползуну 7 и соответственно губке 5 сообщается гидро цилиндром 1. Благодаря связи звеньев 7 и J равноплечей кулисой 6 обеспечивается встречное движение губок 5 к 4. [c.594]

Пользуясь ручками на пульте управления, оператор может открыть боковые дверцы весов, установить при помощи дистанционно управляемого манипулятора взвешиваемый образец, закрыть дверцы и манипулировать ручками механизма наложения гирь, пока точный вес не будет определен. [c.157]

Верхняя заготовка из стопы выхватывается вакуумными захватами механизма переноса заготовок, контролируется толщина заготовки и последняя перемещается на промежуточный стол. Здесь она центрируется по штампу, а механизм переноса совершает обратное движение. За каждый последующий ход механизм переноса манипулирует двумя заготовками одну из стопы переносит на промежуточный стол, вторую с промежуточного стола — в штамп. [c.27]

Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением выполняются с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне (кронштейне) или передвижной тележке. Манипулирующее устройство имеет 3—4 степени подвижности и выполняется с электромеханическим или пневматическим приводом. Техническая характеристика отечественных манипуляторов, используемых в качестве загрузочно-разгрузочных и перегрузочных устройств, приведена в табл. 8.1. [c.137]

По типу привода манипулирующие устройства делят на электромеханические, гидравлические и пневматические. В электромеханических устройствах в качестве привода используют двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные. Они имеют широкий диапазон по грузоподъемности. Внешние условия на их работу практически не влияют. Однако применение высокооборотных электродвигателей вращательного типа требует сложных и громоздких передаточных механизмов, введения устройств фиксации звеньев и самотормозящих передач, что снижает КПД. [c.142]

Робот РПМ-25 оснащен. многозвенным манипулирующим устройством, что дает возможность при малых габаритах механизма и компактности обслуживать большую зону. Он является базовой моделью агрегатной гаммы ПР, построенных из автономных модулей, имеет электромеханический привод на двигателях постоянного тока. Такие роботы предназначены для обслуживания кузнечнопрессового, металлорежущего и литейного оборудования, в зависимости от конкретных требований могут выпускаться с Датчиками и системами управления, обеспечивающими нор- мальную и повышенную точность позиционирования. [c.151]

Наиболее эффективным средством повышения производительности труда сварщиков является примене-нпе механизированной шланговой сварки. Этот вид сварки во многом похож на ручную дуговую сварку. Сварщик держит в руке горелку шлангового держателя и направляет сварочную проволоку в стык или в угол углового соединения. При необходимости он манипулирует проволокой, сообщая ей обратно-поступательные движения вдоль шва или поперечные движения. Пуск защитного газа, включение тока, приведение в действие механизма подачи сварочной проволоки осуществляются сварщиком нажатием кнопки или пускового клапана на горелке. Механизированы только операции подачи проволоки, процесс начала сварки и окончания ее с заваркой кратера. [c.256]

Барабан может занимать четыре положения, соответствующие четырем вариантам переключения множительного механизма (блоков 18—28 и 28—48). Затем рукоятку 1 подают на себя, поворачивают до установки риски на конусе рукоятки против столбца, где указаны требуемый шаг или подача, а затем подают от себя. Так, манипулируя рукояткой 1, управляют накидным зубчатым колесом 36 конуса /С, поэтому в положении от себя рукоятка i может занимать семь позиций — по числу ступеней конуса К. Для получения заданного шага резьбы или величины подачи рукоятки 4 ц 5 коробки скоростей и рукоятки 2 и 1 коробки подач устанавливают в положение, указанное в табл. 14. Включение и реверсирование продольных и поперечных подач (т. е. воздействие на муфты Мв, М7, Ms, М9) (см. рис. 189) осуществляют одной рукояткой/5 (см. рис. 185), расположенной справа от фартука суппорта. Положение рукоятки 13 соответствует направлению подач влево, вправо, вперед, назад. [c.134]

Поочередно манипулируя ключами управления движением по различным координатам, оператор наиболее удобным для него образом выводит рабочий орган в очередную позицию. Для записи совершенного перехода в ЗУ достаточно теперь нажать кнопку Пуст лентопротяжного механизма. Это приведет к автоматическому считыванию информации, находящейся в реверсивном счетчике устройства обучения и переводу ее в унитарном коде на движущуюся магнитную ленту. Импульсы от устройства обучения поступают на второй вход элементов ИЛИ усилителей записи. [c.141]

Возможность решения той или иной задачи зависит от структуры механизма, его кинематической схемы, параметров схемы и конструктивных исполнений звеньев и кинематических пар. С учетом решаемых задач все механизмы могут быть разделены на три группы передаточные манипулирующие зажимные и де рмирующие. В любом механизме имеется хотя бы одна кинематическая пара, относительное движение звеньев которой задано. Имеется также одно или несколько выходных звеньев, для осуществления движений которых предназначен механизм. В передаточных механизмах получают движение выходных звеньев, образующих со стойкой и (или) между собой кинематические пары. В манипулирующих механизмах получают движение выходных звеньев, образующих кинематические пары только с подвижными звеньями, которые не являются выходными. Зажимные и деформирующие механизмы предназначены для перемещения выходных звеньев к зажимаемому (или растягиваемому) объекту и оказанию на него силового воздействия при отсутствии перемещений либо при незначительных перемещениях, обусловленных, например, деформированием зажимаемого объекта. [c.563]

Один оператор сможет без помощи такелажников и строповщиков за считанные минуты загружать и разгружать железнодорожные составы и океанские пароходы, собирать тысячетонные экскаваторы, турбины и судовые корпуса, легко манипулируя на расстоянии трехметровыми гаечными ключами и деталями размером с автомобиль. Сила и мощь стальных рук объединится с совершенными механизмами подсознательного контроля движений, сконструированными природой за миллионы лет эволюции. Представляете себе, как упростится монтаж промышленного оборудования, обслуживание и ремонт домен, химических реакторов, атомных электростанций, линий электропередач, когда манипуляторы как бы приблизят их размеры к человеческим. К тому же сталь- [c.291]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Зажимающие и деформируюш 1е механизмы обеспечивают движение без нагружения выходных звеньев до соприкосновения с зажимаемым или деформируемым объектом, а затем создают давление на объект практически без перемещения или при незначительном перемещении. На подготовительном этапе функционирования такие механизмы могут быть рассмотрены как передаточные или манипулирующие. [c.594]

Манипулирующее устройство робота — многозвенный механизм с числом степеней подвижности 3—9 и поступательными или вращательными сочленениями, заканчивающийся рабочим органом в виде схвата, вакуумной или электромагнитной головки. Рабочий орган часто — сменный. Каждая степень подвижности имеет свой двигатель (электрический, гидравлический или пневматический). Один двигатель может реализовать и несколько степеней подвижности. Устройство передвижения может быть основано на любом из известных способов передвижения — от качения до шагания. [c.142]

Одной из главных особенностей табличного редактора является ориептация на формирование отчетов при помощи встроенного языка системы 1С Предприятие. Гибкое построение отчетов с его помощью становится возможным благодаря наличию механизма манипулирования секциями (областями документа). Редактор таблиц позволяет манипулировать не только горизонтальными, но и вертикальными секциями, что делает возможным создание отчетов, масштабируемых не только в высоту, но и в ширину. [c.31]

В третью структурную группу объединены роботы, отличающиеся наиболее высокой точностью и манипулирующие микроизделиями при погрешности позиционирования 0,1—10 мкм. Роботы этой группы с полным основанием можно назвать прецизионными. Для их структуры характерно распределение функций, заключающееся в разложении заданного уровня отклонений между всеми составляющими конструкции робота и вспомогательных устройств. Разработке этих роботов должна предшествовать дифференциация технологического процесса (операции) на отдельные переходы (приемы) с учетом возможности компенсации погрешностей позиционирования. Поэтому роботы рассматриваемой группы характеризуются оптимальным (по критерию точности) распределением двигательных функций между отдельными прецизионными механизмами и координацией их действий с помощью информационной системы и управляющего устройства. [c.18]

В работе [8] К. Нейлор, поясняя понятие экспертная система и ее целевое назначение, отмечает, что цель большинства современных экспертных систем - осуществлять общую экспертизу в широкой области путем очерчивания различия между знаниями, которые они используют, и механизмами, манипулирующими этими знаниями . [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...