ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез планетарных механизмов из "Теория механизмов и машин " планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462] Для определения к. п.д. планетарного механизма по второму методу примем, что все подвижные звенья уравновешены и движутся равномерно. Постоянные моменты внешних сил, действующих на звенья /, Я и 3, обозначим через К , Мн и Л з (опорный момент, действующий со стороны основания или фундамента на стойку). Моменты сил движущих считаем положительными, а моменты сил сопротивления — отрицательными. Иначе, момент сил считается положительным, если его направление совпадает с направлением угловой скорости. [c.462] Между указанными значениями и н к. п. д. становится отрицательным (самоторможение). Например, при г) = 0,98 самоторможение будет при u H, находящемся в пределах от —0,02 до 0,02. [c.464] При ведущем водиле самоторможения нет (т]и1 0), но при u H - О к. п. д. также стремится к нулю. [c.464] Выбор схемы планетарной передачи. Одно и то же заданное передаточное отношение можно получить, применяя различные по схеме механизмы, которые в некоторых случаях могут сильно отличаться по к. п. д., весам, габаритам и другим дополнительным условиям синтеза. В общем случае выбор схемы может быть выполнен только путем детального сравнения различных нариантов. Однако некоторые общие рекомендации по выбору схемы планетарной передачи могут быть показаны на примере четырех простейших схем (рис. 169). [c.464] По знаку передаточного отношения в обращенном движении все указанные передачи подразделяются на передачи с положительным значением ujf (рис. 169, а, б) и с отрицательным (рис. 169, й, г). [c.464] Однако механизм с указанными числами зубьев при псду-тем колесе / практически не может быть приведен в движение вследствие самоторможения, которое при = 0,98, как было показано ранее, наступает уже при uf 0,02. [c.465] этих передач достаточно высок, а возможность установки нескольких сателлитов уменьшает нагрузки на зубья и приводит к уменьшению габаритов передачи по сравнению с обычной передачей, имеюш,ей только неподвижные оси вращения колес. Особенно распространена однорядная передача (рис. 169, г) как более компактная в осевом направлении. [c.466] Практические диапазоны передаточных отношений в однорядной передаче определяются ограничениями на максимальные и минимальные значения числа зубьев. Кроме того, эти диапазоны зависят от того, какое звено принято за стойку. [c.466] Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами. После выбора схемы планетарной пе релачи можно перейти к определению чисел зубьев. Но предварительно надо выяснить, какие ограничения накладываются на выбор числа сателлитов, так как эти ограничения связаны с числами зубьев всех колес передачи. [c.467] Второе условие назьлвается условием собираемости (сборки) или условием равных углов между сателлитами. [c.467] Сателлиты обычно располагаются равномерно, т. е. угол между двумя соседними сателлитами принимается постоянным. В этом случае первый поставленный сателлит при сборке передачи полностью определяет взаимное расположение центральных колес, и остальные сателлиты могут быть введены в зацепление только при выполнении определенного соотношения между числами зубьев. Вывод этого соотношения покажем сперва на примере однорядной планетарной передачи (рис. 171). [c.467] В обоих случаях возможные числа устанавливаемых сателлитов совпадают. [c.468] При неподвижном колесе 3 устанавливается К сателлитов, причем число Е определяется по формуле (23.25) при К = Ki, и затем устанавливается К2 сателлитов при неподвижном колесе 1, причем за ось 0J (см. рис. 171) принимается ось каждого из установленных ранее сателлитов, и число Е выбирается по формуле (23.26) при К = Кг ). [c.470] Разумеется, не обязательно устанавливать сателлиты, поворачивая колеса 1 а 3. Можно пронумеровать все зубья и впадины колес и, зная числа Ei и 3, найти расчетным путем номера зубьев и впадин, соответствующих установке каждого сателлита при неподвижных колесах 1 а 3. [c.470] Для передач по схемам на рис. 169, а и б во всех ранее указанных формулах перед произведением Z2Z3 должен стоять знак минус. [c.470] Тогда для определения неизвестных чисел зубьев Z, Zi, 23 и числа сателлитов К можно составить три уравнения и одно неравенство. [c.471] Кроме того, чпсла зубьев должны быть в практически осу-ш,ествимых пределах (обычно от 10 до 100), и все качественные показатели зубчатого зацепления (отсутствие интерференции, заострения н т. п.) обеспечиваются соответствующим выбором коэффициентов смещения. [c.471] Если число зубьев сателлита получается дробным, то выбирается ближайшее меньшее число, и соосность передачи достигается путем определения коэффициентов смещения из условия заданного межосевого расстояния. [c.472] Значения числа зубьев 23, определяемые по этим формулам, в общем случае будут дробными. Возможными значениями числа зубьев 2з будут только те целые числа, которые располагаются между этими значениями. После выбора чисел зубьев Zi и 2з дальнейший ход решения задачи такой же, как и при точном синтезе, но число возможных вариантов резко возрастает, и появляется возможность удовлетворить большему числу дополнительных условий ). [c.472] Вернуться к основной статье