Кинематические пары и кинематические цепи

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ [c.21]

В связи с этим, проблема правильного и обоснованного назначения допусков на параметры кинематических пар и кинематических цепей становится особенно актуальной. Необходимость обеспечения высоких точностей кинематических цепей металлорежущих станков, приборов, различных передач и следящих систем тесно связаны с разработкой методов точностных расчетов функциональных связей кинематических пар и кинематических цепей механизмов. [c.3]

Кроме общих вопросов метрологии и технических измерений во второй части книги авторы стремились осветить наиболее распространенные в промышленности и перспективные методы и средства контроля различных деталей, кинематических пар и кинематических цепей, а также высказать свои соображения по вопросам дальнейшего развития технических измерений, дать свои рекомендации по выбору средств измерений б условиях производства. [c.4]

Кинематические пары и кинематические цепи [c.111]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ 3. Кинематические пары и их классификация [c.21]

Что такое кинематические пары и кинематические цепи [c.51]

Связанную систему звеньев, образующих кинематические пары, называют кинематической цепью. Цепи делят на открытые и замкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.13]

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каж дое звено входит не менее чем в две кинематические пары, 8 незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин кинематическая цепь , можно дать следующее определение механизма механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с [c.19]

Система звеньев, соединенных с помощью кинематических пар, называется кинематической цепью. В качестве примера на рис. 2.4, а изображена схема цепи, в которой имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образуют замкнутого контура. Такие цепи называют незамкнутыми. На рис. 2.4,6 показана цепь, все звенья которой входят не менее чем в две кинематические пары и образуют [c.20]

Звенья, соединенные кинематическими парами, образуют кинематические цепи. Различают замкнутые кинематические цепи, звенья которых в.ходят не менее чем в две кинематические пары, образуя замкнутые контуры (рис. 1.4, а), и незамкнутые, имеющие звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образующие замкнутых контуров (рис. 1.4, б), а также сложные кинематические [c.9]

Совокупность кинематических пар называется кинематической цепью. Кинематические пары и цепи могут быть плоскими и пространственными. [c.77]

Совокупность звеньев и пар образует кинематическую цепь. Различают два вида кинематических цепей незамкнутые (рис. 3, а) и замкнутые (рис. 3, б). В незамкнутых цепях имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару, в замкнутых каждое звено входит с остальными звеньями не менее чем в две кинематические пары. Подавляющее большинство используемых в настоящее время механизмов являются замкнутыми кинематическими цепями. Примером замкнутой кинематической цепи является и механизм на рис. 1. Незамкнутые кинематические цепи используются сравнительно редко (в некоторых типах приборов, в землеройных машинах). [c.7]

В табл. 2.1 показаны силы и моменты сил взаимодействия, возникающие в низших кинематических парах плоских кинематических цепей. [c.43]

Предлагаемый труд Рычажные механизмы , в двух томах, посвящен механизмам с низшими парами и содержит схемы и описания 2288 механизмов. При отборе механизмов автор в основном дал схемы и описания механизмов общего назначения, или механизмов, применяемых в самых различных отраслях машиностроения. Но отдельные механизмы целевого, отраслевого направления были также включены в сборники как представляющие интерес не только для данной узкой отрасли, но и для других отраслей машиностроения. Эти механизмы выделены в отдельную подгруппу — механизмов целевых устройств. При подготовке настоящего труда автор учел многочисленные критические замечания читателей и их пожелания. Так, например, учитывая пожелания читателей, автор включил в сборник и подгруппы, посвященные кинематическим парам и подвижным соединениям. Любой механизм образован из кинематических цепей, представляющих совокупность кинематических пар и подвижных соединений. Поэтому очень важно для конструкторов правильно установить структу- [c.6]

Амортизатором колодки служит упругая связь в механизме, конструктивно оформленная в виде винтовой пружины с определенной жесткостью с. В то же время эта пружина осуществляет силовое замыкание элементов кинематических пар механизма. Вращение шпинделя с заранее заданной скоростью без скольжения зависит от правильного выбора параметров упругой связи. Поэтому правильное определение жесткости в зависимости от конструкции механизма имеет первостепенное значение. Неправильно подобранная жесткость упругой связи кинематической цепи механизма ведет не только к неточности воспроизведения угловой скорости, необходимой для нормального выполнения технологической операции, но и к потере плавности движения. [c.68]

Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары, называется кинематической цепью. Так, в рассматриваемом примере поршень 3 и цилиндр 4 образуют кинематическую пару с поступательным движением, кривошип 1 и шатун [c.9]

Связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары, называется кинематической цепью. Таким образом, коленчатый вал двигателя образует с неподвижным подшипником одну кинематическую пару. Шатун с коленчатым валом образует вторую кинематическую пару, поршень с шатуном третью, поршень и цилиндр четвертую, а совокупность этих кинематических пар составляет кинематическую цепь. Отсюда следует, что в основе всякого механизма лежит кинематическая цепь. Но не всякую кинематическую цепь можно назвать механизмом. Механизм предназначен для осуществления заранее заданных закономерных движений. Поэтому только та кинематическая цепь будет механизмом, звенья которой осуществляют целесообразные движения, вытекающие из инженерных производственных задач, для выполнения которых сконструирован механизм. [c.20]

Как видно, изменение взаимного положения звеньев с сохранением контакта, обеспечивающего замкнутость цепи, здесь оказалось уже возможным, хотя и в ограниченных пределах. Поворот звеньев в одном направлении на заданный угол ограничивается стойкой, а при противоположном вращении ведущего звена нарушается контакт, т. е. размыкается кинематическая пара и сама цепь превращается из замкнутой в разомкнутую. [c.27]

Совокупность звеньев, соединенных кинематическими парами, представляет кинематическую цепь. Различаются открытые и замкнутые кинематические цепи. В замкнутой кинематической цепи в отличие от открытой последнее звено соединено с первым. [c.17]

Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называется кинематической цепью. РМ в своем составе всегда содержит некоторую кинематическую цепь. Механизм отличается от его же кинематической цепи тем, что для механизма обязательно указываются стойка и входная кинематическая пара. Для механизма первого типа система всех звеньев, за исключением стойки и входных звеньев, называется ведомой кинематической цепью. [c.322]

Целью работы является привитие навыков структурного анализа наиболее распространенных в технике механизмов. В соответствии с этим студент должен изучить предложенный преподавателем механизм, построить кинематическую схему с правильным обозначением [3] кинематических пар и размеров звеньев механизма. Пользуясь кинематической схемой, студент должен также определить число степеней свободы механизма, получить указание преподавателя на то, какое из звеньев принять ведущим, разбить механизм на структурные группы, произведя предварительно замену высших кинематических пар (если они имеются) кинематическими цепями с парами низшего класса. Затем следует определить класс, вид и порядок структурных групп, установить семейство и класс механизма по структурной классификации Ассура — Артоболевского и построить структурную схему механизма. [c.5]

Объединяя звенья с помощью кинематических пар в кинематические цепи, из которых в дальнейшем строится механизм, тем самым накладываем на них связи 8, а значит, лишаем их бьшой подвижности. Подвижность механизма определится как разность между суммарным числом степеней свободы всех звеньев ИУъ и числом наложенных на них кинематическими парами связей [c.78]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Во второй половине XIX в. публикуются работы выдающегося немецкого ученого Ф, Рёло. Его труды обогатили науку о машинах принципиально новым содержанием. Им вводятся важнейшие в теории механизмов понятия о кинематической паре и кинематической цепи. Его Теоретическая кинематика может быть признана трудом энциклопедическим, охватывающим все стороны учения о механизмах. [c.131]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

Снстел а звеньев, связанных между собой кинематическими парами, образует кинематическую цепь, например, кривошип 1 — шатун 2 — поршневой комплект 3 (см. рис. 3.100). Кинематические цепи делят на открытые и замкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.497]

Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называется кинематической цепью. Например, в механизме двигателя внутреннего сгорания коленчатый вал образует с неподвижным подшипником кинематическую пару (соединение, допускаюш ее возможность относительного движения). Шатун с коленчатым валом образует вторую кинематическую пару, поршень с шатуном — третью, поршень и цилиндр — четвертую, а совокупность этих кинематических пар составляет кинематическую цепь [3]. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...