ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Нетрудно теперь показать, что степень подвижности W присоединяемой к базисному звену цепй должна быть больше к — 6, где к — номер семейства. В самом деле, степень свободы звена кинематической цепи к-го семейства равна WsB = 6 — /с. [Выходные данные]