Основные динамические величины механической системы

Основные динамические величины механической системы [c.125]

Если основная механическая система совершает крутильные колебания, то динамический гаситель включается в систему по схеме, показанной на рис. 23 формулы (103)—(105) остаются в силе и в этом случае, но величина а становится отношением моментов инерции динамического гасителя и основной системы. [c.333]

В этой главе установлена тесная связь закона сохранения энергии консервативных систем с однородностью времени, законов сохранения импульса и механического момента замкнутых систем— с однородностью и изотропностью пространства и законов сохранения отдельных составляющих векторов Р и I для незамкнутых систем — с симметрией внешних силовых полей. Но тем самым, по существу, была доказана справедливость теоремы Нетер, играющей важную роль в развитии современной физики Указанная теорема в своей простейшей формулировке утверждает, что сохранение различных динамических параметров механических систем вытекает из инвариантности их механических свойств относительно тех или иных непрерывных и обратимых преобразований пространственных и временных координат (таких, как преобразования сдвига во времени, трансляций и поворотов системы как единого целого в пространстве и т. д.). При этом было показано, что в качестве основной физической величины, способной адекватно характеризовать инвариантные свойства свободных механических систем (как замкнутых, так и находящихся во внешних потенциальных силовых полях), можно использовать полную потенциальную энергию системы. [c.84]

Основными случайными факторами являются отклонения припуска на обработку, физико-химических свойств материала отдельных деталей партии так же, как и в пределах каждой детали, отклонения геометрии инструмента и его затупление, отклонения температуры деталей, поступающих на обработку, и ряд других. Следует заметить, что в ряде случаев отклонения одного или нескольких случайно действующих факторов могут возрастать или убывать. В таких случаях поле, характеризующее во времени величину мгновенного поля рассеяния, постепенно сужается или расширяется. Отклонения величин припуска на обработку и физико-механических свойств материала (о которых с первым приближением судят по отклонениям твердости) деталей, степень затупления режущего инструмента вызывают отклонения силы резания, которые, в свою очередь, порождают добавочные относительные перемещения режущего инструмента и обрабатываемой детали из-за податливости системы СПИД. В результате на обрабатываемой детали образуются погрешности, составляющие, как правило, наибольшую часть общей погрешности размера динамической настройки Лд. [c.14]

На основании рассмотренных выше способов был разработан и проверен новый способ комплексного управления, предусматривающий регулирование в процессе резания как размера статической, так и динамической настройки системы СПИД для достижения требуемой точности с наибольшей производительностью. При определенных значениях глубины t (мм) и скорости резания V (м/мин) производительность механической обработки пропорциональна величине продольной подачи. Поэтому с целью сокращения основного технологического времени обработку необходимо производить с максимально возможной подачей, отвечающей наиболее полному использованию режущих свойств инструмента, технологических возможностей системы СПИД при условии получения требуемого качества детали.- [c.215]

Наиболее существенные отличительные особенности рецензируемого пособия 1) полнее, чем в имеющейся учебной литературе, освещены мировоззренческие вопросы в теоретической механике 2) введен ряд новых разделов в соответствии с тенденциями развития научно-техни-ческого прогресса, например, однородные координаты, применяемые при описании роботов-манипуляторов. что потребовало существенно перестроить раздел кинематики твердого тела основные теоремы динамики изложены не только в неподвижных, но и в подвижных (неинерциальных) системах координат в разделе Синтез движения рассмотрены вопросы сложения не только скоростей, но и ускорений. При этом получен ряд новых результатов сравнение механических измерителей углов поворота и угловых скоростей твердых тел основы виброзащиты и виброизоляции, динамические поглотители колебаний основы теории нелинейных колебаний, включающей изложение основ методов фазовой плоскости, метода малого параметра, асимптотических методов, метода ускорения 3) в методических находках, позволивших углубить содержание курса и уменьшить его объем впервые обращено внимание на то, что условия динамической уравновешенности ротора и условия отсутствия динамических реакций в опорах твердого тела при ударе — это условия осуществления свободного плоского движения твердого тела полнее и глубже развиты аналогии между статикой, кинематикой и динамикой полнее изложены электромеханические аналогии и показана эффективность применения уравнений Лагранжа-Максвелла, для составления уравнений контурных токов сложных электрических цепей получение теоремы об изменении кинетической энергии для твердого тела из соотношения между основными динамическими величинами и многие другие. [c.121]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

Существенные затруднения возникают при анализе зависимости динамических свойств систем с упругими преобразователями от основных параметров машины — максимальной нагрузки на образец и максимального перемещения активного захвата. Эти затруднения вызваны неопределенностью величины моментов инерции присоединенных к преобразователю масс возбудителя и рычажной системы, поскольку в зависимости от способа силовозбуждения (механический, гидравлический, электродинамический, электромагнитный и др.), мощности, частоты нагружения и схемы соединения с преобразователем моменты инерции присоединенных масс могут изменяться в широких пределах. Поэтому ограничимся рассмотрением динамической системы, выполненной по схеме, приведенной на рис. 89, а, машины с кривошипным возбудителем, рассчитанной на осевую нагрузку +5000 дан. Моменты инерции и жесткости элементов системы следующие ii—0,7 дан-см-сек , 4=3,1 дан см сек , Со= = 105 дан1см, Сг = 2,5 -10 dfrnj M, С3 = С4 = С5 = 2 -10 danj M. Жесткость преобразователя, определяется по зависимости (VI. 22). При подстановке в выражение (VI. 21) конкретных значений жесткостей выясняется, что крутильная жесткость преобразователя l значительно меньше эквивалентной суммарной жесткости элементов нагружаемой системы и в первом приближении может не учитываться. В этом случае выражение (VI. 21) приобретает вид [c.154]

Динамические явления в роторных системах носят, как правило, линейный характер, чго проявляется, в частности, в пропорциональности амплитуд колебаний с частотой вращения ротора величине его неуравновешенности. В тех случаях, когда проявляются нелинейные эффекты, они имеют в основном тот же характер, что и для большинства механических систем (искажение формы амплитудной кривой, затягивание и срью колебаний при разгоне и выбеге, субгармонические режимы) [30, 41, 51, 84]. Вместе с тем роторные системы имеют и некоторые особенности, обусловленные вращением ротора и увеличением вследствие этого вдвое числа степеней свободы по сравнению с аналогичными стержневыми системами. Ниже рассмотрены особенности вынужденных нелинейных колебаний роторов в случаях, когда вся [c.373]

Как правило, основной причиной ухудшения работы микрофона или вообще выхода его из строя является нарушение электрических контактов, большей частью в разъеме или во встроенных усилителях конденсаторных и элек-третных микрофонов. Ремонт, связанный с этими причинами, возможен лишь при наличии квалифицированного персонала, имеющего опыт работы с радиоэлектронными схемами. Устранение же механических повреждений подвижной системы силами эксплуатирующих организаций производить не рекомендуется, так как полноценно это может быть выполнено лишь в заводских условиях. Общая надежность микрофонов характеризуется величиной наработки на отказ, которая нормируется в технических условиях данного типа. Она составляет, например, для динамических микрофонов не менее 5000 ч средней наработки на отказ. [c.137]

Соответственно одним из регулируемых параметров подобной системы является сила трения, возникаюш,ая при относительном скольжении направляющих. Основной способ снижения величины указанной силы — смазка взаимосмещающцхся поверхностей и применение различных методов их разгрузки (при помощи магнитного поля, механическим, с использованием гидроаэростатических направляющих). Последнее позволяет повысить устойчивость движения объекта управления — ползуна и улучшить его некоторые динамические характеристики. Однако при этом процесс позиционирования и фиксирования остановленного узла существенно осложняется. Фиксация узла может быть достигнута путем целенаправленного, управляемого увеличения силы трения в направляющих [c.322]

В динамических случаях коэффициенты связи зависят от распределения механических напряжений и, вообще говоря, имеют меньшую величину, чем коэффициент связи для статической системы, поскольку не вся упругая энергия преобразуется в электрическую энергию. Однако имеются исключения для определенных резонансных мод колебаний кристаллов некоторых классов. Основная резонансная мода пьезокерамического кольца, поляризованного радиально или аксиал1>но, не имеет обертонов, и, следовательно, статический и динамический коэффициенты связи оказываются идентичными. Это справедливо и для основной моды колебаний радиально поляризованной сферической оболочки. Пьезоэлектрический стержень, концы которого нагру-жен1>1 большими массами, также имеет идентичные статический и динамический коэффициенты связи, поскольку в этом случае также вся упругая энергия участвует в образовании диэлектрической поляризации. [c.227]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...