Механизмы автоматического регулирования энергии

Фиг. 147, Механизм автоматического регулирования энергии удара.

Конструктивные разновидности. Рессорные молоты с автоматическим механизмом для регулирования энергии ударов [13]. [c.407]

Фиг. 146, Схема рессорно-пружинного молота с автоматическим механизмом для регулирования энергии ударов.

Важным элементом систем автоматического регулирования и дистанционного управления является исполнительный механизм, который за счет дополнительной энергии осуществляет перемещение регулирующего органа (клапана, заслонки, шибера, крана) в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего или регулирующего устройства. [c.437]

Механизация и автоматизация отдельных операций технологического процесса может быть частичной или полной. Механизированное производство — способ выполнения технологического процесса (операции) с помощью машин и механизмов, получающих энергию от специального источника. Управление машинами и механизмами, часть вспомогательных операций вьшолняются вручную. Комплексно-механизированное производство — способ выполнения технологического процесса по всему циклу машинами, механизмами, другим оборудованием. Основные и вспомогательные операции взаимосвязаны и обеспечивают заданный темп, производительность и осуществление в срок всего процесса. Управление частично выполняется вручную. Автоматизированное производство — способ выполнения технологического процесса, при котором основные и вспомогательные процессы, процессы управления и регулирования осуществляются машинами, механизмами автоматически, без участия человека, который только выполняет наладку и наблюдает за ходом процесса. [c.53]

Система управления — комплекс устройств, управляющих поступлением энергии к исполнительным механизмам, ее распределением между механизмами и регулированием скорости движения последних, а также предохраняющих конструкцию экскаватора от недопустимых перегрузок. В систему управления входят как устройства, находящиеся под контролем машиниста экскаватора, так и действующие автоматически. [c.21]

Регулятором скорости называется механизм, предназначенный для автоматического регулирования скорости путем автоматического изменения притока или расхода энергии, подводимой к машине или прибору. [c.379]

Если в гидравлических системах необходимо регулировать скорости движения рабочего органа, а следовательно, исполнительного механизма, то используются различные методы, основанные на изменении количества рабочей жидкости, подводимой в преобразователь энергии в единицу времени. В последнее время для этой цели используются регулируемые насосы с автоматическим или ручным регулированием подачи жидкости. [c.199]

На рис. XIП.30, б приведена схема для регулирования температуры среды в объекте ОР, которая обеспечивает непрерывное регулирование температуры. Чувствительным элементом является термопара 1. При изменении температуры слабый электрический сигнал от термопары поступает в элемент сравнения ЭС, где сравнивается напряжение поступившего сигнала с напряжением сигнала при заданной температуре и получается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается в усилителе У и поступает в исполнительный механизм ЯЛ1, который переводит движок 2 реостата 5, регулируя ток в нагревательном элементе 4 печи. В этой системе регулирующий орган 2 перемещается ИМ, использующим энергию от внешнего источника. Такие регуляторы являются автоматическими непрямого действия. [c.281]

В настоящее время все печи для термической и химико-термической обработки изготовляются с системой автоматического контроля и регулирования температурных параметров процесса как нагрева, так и охлаждения. Наличие механизмов, обеспечивающих циркуляцию газовых атмосфер в печи и закалочной жидкости в закалочном баке, позволяет практически полностью устранить температурный перепад по высоте рабочей камеры. Автоматизация процесса нагрева осуществляется независимо от источника тепловой энергии — электричества нли газа. [c.453]

Косвенное преобразование непрерывного электрического сигнала в непрерывное или дискретное механическое перемещение используется в тех случаях, когда выходная мощность прямых преобразователей оказывается недостаточной для перемещения больших масс рабочих органов систем автоматического управления и регулирования. Косвенное преобразование осуществляется с помощью промежуточного преобразователя энергии электрического тока. Примером такого преобразователя может служить термодинамический механизм врезных подач круглошлифовального станка, в котором энергия электрического тока превращается в тепловую энергию. Нагревательный элемент преобразователя выполнен в виде спирали, намотанной на металлический стержень. При прохождении тока стержень нагревается, удлиняется и толкает шлифовальную бабку, осуществляя тем самым поперечную подачу шлифовального камня. При прекращении подачи электрического тока на обогреватель рост температуры стержня, а следовательно, и перемещение его свободного конца прекращаются. [c.64]

Рабочие машины, приводимые стационарными двигателями, в большинстве случаев требуют постоянной скорости вращения их вала. Когда энергия, потребляемая рабочими машинами, т. е. нагрузка двигателя, равна мощности, вырабатываемой двигателем, тогда вал двигателя, а следовательно, и рабочих машин вращается с постоянным числом оборотов и имеет место определенный, установившийся режим работы. Когда нагрузка двигателя изменяется, тогда при неизменных количестве и параметрах рабочего тела изменяется и число оборотов вала двигателя вследствие нарушения равновесия между нагрузкой и мощностью. В силу этого возникает задача создания такого механизма, который автоматически изменял бы мощность двигателя при изменении нагрузки с тем, чтобы число оборотов вала двигателя оставалось почти неизменным. Таким автоматическим механизмом является система регулирования двигателя. Поставленная перед этой системой задача определяет и основные ее элементы. Прежде всего необходим орган, способный ощутить нарушение равновесия между нагрузкой и мощностью и должным образом повлиять на восстановление нарушенного равновесия. Такой орган является командующим и называется регулятором скорости. Далее необходимы органы, на которые мог бы воздействовать регулятор для изменения мощности двигателя. Такие органы — клапаны, дроссельные заслонки и др.— называются распределительными или регулирующими органами. Наконец, необходим передаточный механизм между регулятором и регулирующими органами. [c.260]

Пневматические механизмы. Пневматическими обычно называются поршневые или роторные механизмы, в которых движение осуществляется за счет энергии сжатого воздуха (или какого-либо другого газа), т. е. газ (воздух) в этих механизмах используется в качестве энергоносителя. Их используют не только в качестве исполнительных механизмов с индивидуальным двигателем непрерывного или эпизодического действия, но и в системах автоматического управления и регулирования. [c.32]

Функциональная схема управления и автоматического регулирования включает в себя два регулятора температуры, позволяющих поддерживать температуру в камере в заданном диапазоне. Роль регуляторов выполняют электронные потенциометры ЭПВ2. Управление и согласование отдельных блоков системы осуществляется коммутирующим устройством, представляющим собой систему контакторов и переключателей, энергия к которым подводится от блока питания. Датчиками температуры 5, 6 и 7 являются хромель-копелевые термопары. Исполнительными механизмами служат электроклапаны и электромотор, соединенный с дросселем на горячем конце низкотемпературной вихревой трубы. [c.250]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

Система регулирования предохраняет турбину от перегрузки, регулируя расход природного газа клапаном на всасывающем патрубке газового компрессора. При увеличении скорости вращения вала турбины до 3880 об1мин на станцию управления передается предупредительный сигнал. Если на станцию прекратится подача переменного тока, то все механизмы автоматически переключаются на питание от никель-кадмиевых аккумуляторов через преобразователь постоянного тока напряжением 125 в. Питание от аккумуляторов будет продолжаться до тех пор, пока не начнет работать вспомогательный генератор мощностью 300 кет. Если генератор неисправен и нет подачи энергии извне, то установка прекратит работу. Включение станции обеспечивает аккумуляторная батарея. Два станционных щита управления установкой, один из которых питается постоянным током напряжением 125 в от аккумуляторной батареи и другой — переменным током напряжением 120 в, удовлетворяют всем требованиям защиты установки. Система управления постоянного тока используется как аварийная. Станция имеет самозащиту от аварий, так что безопасность ее работы не зависит от системы дистанционного управления и сигнализации. Управление станцией может осуществляться как непосредственно на самой станции, так и дистанционно. [c.136]

При разработке системы автоматического регулирования прежде всего необходимо выбрать величины, подлежащие регулированию. В качестве меры эффективности работы вибромолота обычно принимают энергию одного удара или ударный импульс. Обе Эти величины зависят от ударной скорости, т. е. скорости ударной части непосредственно перед ударом. Оптимальна та настройка, при которой ударная скорость достигает максимального значения. Поэтому может показаться целесообразным регулирование значения ударной скорости путем установки на вибромолоте датчика, воспринимающего ударную скорость или иную величину, которую можно преобразовать в ударную скорость. При отклонении ударной скорости от оптимального значення датчик включал бы управляющий механизм, возвращающий ударную скорость к максимуму. Такая схема регулирования оказывается нецелесообразной. Прежде всего при изменении внешних условий, влияющих на работу вибромолота, в общем случае изменяется и максимум ударной скорости, который достижим в новых условиях. Следовательно, само по себе изменение ударной ско- [c.461]

Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов. [c.14]

Относительное снижение угловой скорости ф1 зависит от углового ускорения коленчатого вала, определяемого дисбалансом крутящего момента, и времени запаздывания воздействия системы автоматического регулирования. Это время определяется конструктивными особенностями регулятора скорости, величиной масс и податливостей деталей, зазорами в звеньях механизмов, связывающих коленчатый вал с регулятором и регулятор с регулирующим органом. По экспериментальным данным величина Ф1 д за период запаздывания воздействия системы автоматического регулирования в комбинированных двигателях с газовой связью может достигать 50% снижения угловой скорости за весь переходный процесс 1—2. Для уменьшения фх д и колебаний кинетической энергии системы применяют двухимпульсные регуляторы скорости. [c.363]

Регулирующее устройство. Регулирующее устройство можно разделить на следующие составные части распределительные органы рабочего тела (клапаны), командующий орган, называемый регулятором, и передаточный механизм, соединяющий регулятор с паро-распределительными органами, для перемещения которых обычно требуется такая значительная мощность, какую не в состоянии развивать регулятор. Для осуществления этих перемещений применяют исполнительные механизмы — сервомоторы, включаемые в передаточный механизм между регулятором и клапанами. Сервомоторы получают энергию от вала машины или от постороннего источника, вследствие чего мощность их может быть очень большой. Автоматическое управление машиной без помощи сервомоторов косит название прямого регулирования (фиг, 66, а при включении в передаточный механизм сервомоторов — непрямого регулирования (фиг. 67 и 68). Прямое регулирование применяется только для паровых турбин очень малых размеров. [c.173]

Автоматическое управление клапанами, через которые подается пар в турбину, осуществляется системой непрямого регулирования. Прямое регулирование, заключающееся в непосредственном воздействии регулятора на парораспределение, в турбинах не применяется. Принцип непрямого регулирования заключается в том, что между регулятором и парораспределительным механизмом устанавливается масляный сервомотор. Последний состоит из ци-аиндра с поршнем, перемещающимся под давлением масла, которое подается в систему масляным насосом. Регулятор управляет золотником сервомотора, а перемещение клапанов производит поршень сервомотора за счет энергии масла. [c.384]

Наиболее распространенным является регулирование отпуска тепловой энергии на отопление при зависимом присоединении к тепловым сетям, которое учитывает большинство факторов, формирующих тепловой режим в помещениях. Для группового способа регулирования разработаны специальные схемы автоматизации, основанные на количественном изменении расхода сетевой воды гю возмущению. Автоматическое изменение расхода сетевой воды осуществляется регулировочным клапаном типа 25ч931нж или 6с — 7 с электрическим исполнительным механизмом. Однако в каждой схеме за основу принят свой корректирующий параметр, обусловливающий их принципиальное различие например, в схеме МНИИТЭП принята разность температур в системе отопления [c.223]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...