Устройства исполнительные магнитные

Рассмотрим схему автоматической системы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 26.10). На этой схеме каждый из электродвигателей 10 является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы Представляет собой устройство, протягивающее магнитную ленту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка 1. При нажиме кнопки 1 одновременно включаются двигатель 10 и соот- [c.589]

Запоминающее устройство с магнитной записью сигнала датчика (рис. 161) содержит фотоэлектрический преобразователь 1, который, измерив изделие, через электромагнитное реле подает сигнал-команду на один из замыкающих контактов /С, соединяющих звуковые генераторы Г с записывающей головкой 4 магнитофона. Каждому фоторезистору датчика соответствует генератор определенной частоты. При замыкании контакта К записывающая головка 4 намагничивает ферромагнитную пленку 3 с заданной частотой. Пленка нанесена на диск 9, вращающийся синхронно с транспортным устройством автомата время прохождения намагниченного участка пленки вдоль исполнительных узлов I—V совпадает с моментом прохождения изделия над бункерами автомата. При прохождении намагниченного участка пленки мимо считывающих головок 5 в них вырабатывается электросигнал. Если частота сигнала совпадает с частотой полосового фильтра 6, то он поступает на усилитель 7 и включает электромагнит 8 заслонки соответствующего бункера. Перед записывающей головкой 4 пленка размагничивается стирающей головкой 2. [c.206]

Исполнительные устройства ИУ служат для пере дачи энергии в управляемый объект УО. Часто исполнительные устрой ства выполняют функции преобразования электрических, световых и т. п сигналов в механические. Иногда они выполняют и функции усиления К исполнительным устройствам относятся магнитные пускатели, контак торы, муфты, обеспечивающие работу управляемого объекта, который представляет собой тот или иной вид привода электродвигатель, электромагнит и т. д. [c.26]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому импульсу соответствует перемещение исполнительного органа станка на определенную величину, называемую шагом импульса. [c.37]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому [c.32]

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

Исполнительные органы автоматического балансировочного станка действуют по сигналам, поступающим от измерительного устройства, и служат для удаления части материала ротора сверлением или фрезерованием после его остановки или же мгновенной наплавкой материала без остановки ротора (взрыв проволочек в магнитном поле). Без остановки ротора возможно также устранение дисбаланса с помощью лазера, испаряющего часть материала. [c.130]

СИЛОВЫХ магнитных усилителей УМ1 и УМ2 достигается за счет отрицательных обратных связей по напряжению нагрузки и автоматического смещения силовых усилителей. Питание силовых усилителей осуществляется от сети переменного тока 380 В, 50 Гц. Исполнительное устройство позволяет плавно изменять верхний и [c.22]

Шагово-импульсные системы являются разомкнутыми системами, наиболее простыми по исполнению. В качестве исполнительных устройств в них применяются шаговые двигатели. Каждый импульс, поступающий из узла считывания программы, вызывает поворот ротора двигателя на определенный угол и перемещение стола или суппорта станка на определенную величину (обычно 0,01—0,02 мм). Чем чаще следуют Импульсы, тем выше скорость перемещения. Несмотря на отсутствие обратной связи, эти системы достаточно точны. Программа в них записывается чаще на магнитной ленте в унитарном коде, наиболее распространена частотная запись с использованием трех дорожек на перемещение по каждой из координат. Применяется также импульсная запись, когда на каждую координату отводится две дорожки, соответственно для прямого и обратного перемещения. На использовании импульсной записи основана система Контур—4МИ . [c.188]

Четвертая тенденция, которая все более влияет на развитие средств автоматизации серийного производства, — это переход от индивидуальных пультов программного управления (где программоносителями служат магнитная лента, перфолента и др.) к специальным управляющим мини-ЭВМ, что стало возможным благодаря успехам микроэлектроники и вычислительной техники. Переход от элементов с малой степенью интеграции, которые применялись в традиционных пультах ЧПУ, к большим интегральным схемам (БИС) позволяет резко уменьшить габариты управляющих устройств, повысить надежность в работе, расширить функциональные возможности управления. Следующим шагом является переход от специальных БИС к универсальным — так называемым микропроцессорам. Они включают помимо процессорных элементы постоянной и оперативной памяти, а также элементы связи с внешними устройствами. Путем комбинации этих элементов можно строить малогабаритные управляющие устройства, выполняющие широкий круг функций по обработке информации и управлению исполнительными органами в соответствии с заданной программой работы, сигналами датчиков и т. д. Поэтому отпадает необходимость в специальных программоносителях, лентопротяжных механизмах, считывающих устройствах и др. [c.13]

Машины, предназначенные для программных испытаний, отличаются наличием устройства 2, обеспечивающего автоматическое срабатывание исполнительного механизма возбудителя через определенные промежутки времени, предусмотренные программой. Машины сконструированы таким образом, что прир-цип формирования сигналов, вызывающих срабатывание исполнительного механизма, не предопределен заранее, а может выбираться в каждом отдельном случае в зависимости от условий испытания. Благодаря этому оказываются вполне применимыми достаточно хорошо разработанные способы формирования сигналов с помощью перфолент, фотоэлементов, записи на магнитной ленте и т. д. [c.114]

Однооборотные электрические исполнительные механизмы (МЭО) по ГОСТ 7192—74 используются для управления регулирующими клапанами в бесконтактных и контактных системах автоматического регулирования и дистанционного управления. Бесконтактное управление механизмами осуществляется с помощью магнитных усилителей типа УМД или пускателя бесконтактного типа ПБР-2, контактное — с помощью магнитных контактных пусковых устройств (магнитных пускателей МКР-0-58). Напряжение питания для механизмов МЭО [c.193]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Прибор состоит из измерителя перемещений [10] (индуктивный датчик Li и L2 и транзисторы Т1-Т4) и трех пороговых устройств, в качестве которых использованы магнитные усилители с транзисторными ключами (ДрЗ-Др8, Т10-Т16), работающие в релейном режиме. Управляющие обмотки Wy магнитных усилителей включены на выход измерителя перемещений. При определенных значениях тока измерителя, являющегося функцией снятого с детали припуска, происходит срабатывание пороговых устройств, и через промежуточные реле Р1-РЗ на исполнительные органы шлифовального станка подаются команды, изменяющие режим шлифования. Пороги срабатывания устанавливаются токами в обмотках смещения W u- [c.343]

Блок изодромной обратной связи БИОС-М поставляется в комплекте с сервомотором серии P или РМ и магнитным контактором СКР-0-66. Вместе с исполнительными механизмами ГИМ-1И и ГИМ-Д2И блок БИОС-М применяется в системе автоматического регулирования Кристалл в качестве устройства, формирующего сигнал изодромной или жесткой обратной связи по положению сервомотора и ограничивающего предельные положения выходного вала сервомотора. [c.161]

У —расходный бак 2 — насос 3 — трубопровод исходной воды 4 — измерительное устройство 5—электронный регулятор типа ЭР-Т 6 — исполнительный механизм 7 — исходная вода 8 — в дренаж 9 — магнитный пускатель —ячейка [c.155]

Обмотки статора присоединяются к однофазной сети переменного гока (фиг. 84, а). При положении ротора, показанном на фигуре, его обмотка не пересекается магнитным полем статора, и индуктируемое в ней напряжение равно нулю. Свяжем ротор зубчатой передачей с механизмом, осуществляющим подачу салазок станка, а статор, играющий здесь роль задающего устройства, повернем на некоторый угол. Теперь в обмотке будет индуктироваться напряжение, и исполнительный двигатель подачи салазок начнет работать. [c.135]

Движения по каждой подаче, выполненные суппортами, преобразуются с помощью сельсинов в электрические сигналы, которые передаются электронной системе 11 и 10. Сигналы, получаемые от магнитной ленты, сравниваются сигналами, полученными от сельсинов, определяющими действительное положение исполнительного органа. На выходе сравнивающего устройства образуется ток, напряжение которого зависит от разности сигналов, полученных от ленты и сельсинов. Это напряжение также подается в обмотку возбуждения электродвигателей, доводящих исполнительные органы станка до требуемого положения. Достоинством рассмотренной системы управления является возможность ее эффективного использования в условиях мелкосерийного производства. [c.258]

Общий принцип работы систем, основанных на методе числового управления. Принцип работы таких систем заключается в следующем. Программа движений исполнительных органов станка записывается в виде чисел в задающий документ, каким обычно является перфокарта, перфолента, магнитная лента или кинолента. Задающий документ вставляется бо входное устройство станка, где производится считывание, заключающееся в том, что записанные в документе числа преобразуются в электрические сигналы, которые после соответствующих преобразований управляют движениями исполнительных органов станка. [c.259]

На фиг. 49, б показано питание той же схемы от двух фаз трансформатора, нулевая точка которого заземлена. Если при отключенном магнитном пускателе 17М происходит замыкание на землю А1, то вначале оно не оказывает влияния на устройство, поскольку к катушке прикладывается только фазовое напряжение в 1 3 раз меньше линейного. При нажатии кнопки Я предохранитель в фазе 1 перегорает и магнитный пускатель не срабатывает. Поскольку от нажатия кнопки Я исполнительный элемент не приходит в движение, о замыкании становится известно обслуживающему персоналу. Таким образом, замыкание А/ не может вызвать аварию. Замыкание на землю Б/, напротив, может привести к тяжелым последствиям, если оно происходит при включенном магнитном пускателе. В момент замыкания предохранитель в фазе 3 перегорает, но пускатель остается включенным, так как к его обмотке приложено фазовое напряжение, которое больше напряжения отпускания. Размыкание конечного выключателя ВК не влияет, на это напряжение, вследствие чего происходит авария. Из сказанного ясно, что питание цепей управления от двух фаз трансформатора с заземленной нейтралью осуществлять не следует. [c.83]

Среди устройств непрерывного действия весьма перспективны системы, основанные на записи программы на магнитную ленту, что обеспечивает последовательность дви- Фиг 8 Магнитная го- жений исполнительных органов станков [c.12]

Устройство может работать в двух режимах в режиме записи движений исполнительных органов станка на магнитную ленту при обработке первой детали из партии и в режиме воспроизведения записанных движений при автоматической обработке всех последующих деталей партии. [c.12]

Чтобы использовать этот принцип для автоматизации процессов обработки, можно изготовить первое изделие с помощью ручного управления и записать выполненные движения на магнитную ленту. Затем ленту вставляют в управляющее устройство станка, и электрические сигналы, считанные с ленты с помощью воспроизводящей головки, заставляют исполнительные органы станка совершать записанные движения. В результате получается изделие, идентичное первому. [c.12]

Магнитная лента вставляется в управляющее устройство станка, и электрические сигналы, считанные воспроизводящей головкой, заставляют исполнительные органы станка совершать записанные движения. Все последующие детали будут идентичны первой изготовленной на этом же станке при ручном управлении. [c.363]

Пускатель магнитный реверсивный с тормозным устройством ПМРТ-69-1 Предназначен для дистанционного реверсивного управления в качестве контактного пускового устройства исполнительных механизмов с асинхронным трехфазным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Обеспечивает включение, отключение и торможение двигателем исполнительных механизмов после снятия напряжения управления. Мощность управления 4 Вт. Напряжение на втягивающих катуш-ках 24 В постоянного тока или 220 В переменного тока. Мощность управляемого электродвигателя 0,27 кВт. Коммутируемое напряжение 380/220 В (трехфазная сеть переменного тока) [c.475]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев. [c.332]

Широкое распространение получил метод коррекции гироскопа путем сравнения его показаний с усредненными показаниями измерителя, регистрирующего отклонение от выбранного направления. Таким измерителем может быть маятник, магнитный компас, радиокомпас, индукционный компас. Корректирующее устройство состоит из измерителя, фиксирующего отклонение гироскопической системы от заданного положения, и исполнительного элемента (датчика момента), создающего момент коррекции необходимой величины и направления. Входной величиной данной системы является угол ф, характеризующий направление, которое должна воспроизводить ось собственного вращения гироскопа. Угол фд, определяющий действительное поло>йение оси собственного вращения гироскопа, является выходной величиной. [c.366]

Виды манипуляторов. Манипулятором называется lexHUJ ческое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 203 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (<У) и исполнительного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма. [c.549]

Программный вариант машины УМ-4 имеет устройство автоматического срабатывании исполнительного мехаиизма через определенные отрезки времени в соответствии с заранее выбранной программой. Для этого применимы способы подачи сигналов с использованием перфолент, записей на магнитной пленке, фотоэлементов, а также устройств с механическим приводом и т. д. [c.179]

Нагрев исследуемого образца. Для управления процессом нагрева, который осуществляется с помощью молибденового нагревателя, размещаемого внутри трубчатого образца, применен регулятор температуры типа РТ2С-5, предназначенный для автоматического регулирования и автоматической стаби.лизации температуры по расходу мощности двухсекционных электропечей сопротивления (мощностью до 5 кВт). Регулятор позволяет поддерживать температуру в интервале до 1300° С с погрешностью. 0,25 7о- Исполнительное устройство регулятора выполнено на магнитных усилителях по трехкаскадной схеме. Стабилизация напряжения на выходе [c.21]

Нагрев образца. Нагрев осуществляется с помощью молибденового нагревателя, размещаемого внутри трубчатого образца. Для автоматического регулирования и автоматической стабилизации температуры по расходу мощности двухсекционных электропечей сопротивления (мощностью до 5 кВт) служит регулятор температуры типа РТ2С-5. Он позволяет поддерживать температуру до 1300° С с погрешностью =tO,25%. Исполнительное устройство регулятора выполнено на магнитных усилителях по трехкаскадной схеме. Напряжение на выходе силовых магнитных усилителей УТИ и УМ 2 стабилизируется посредством отрицательных обратных связей по напряжению нагрузки. Силовые усилители получают питание от сети переменного тока (380 В, 50 Гц) через автоматический выключатель и магнитный пускатель. [c.157]

Унитарный код удобен для использования в системе управления станком. При считывании программы магнитную ленту можно перемещать непрерывно с такой скоростью, какая требуется для получения заданной скорости перемещения исполнительного органа. Не нужны сложные преобразующие устройства для превращения кода в нужное число дискретных сигналов (декодирование). Поэтому унитарный код часто называют декодированным, т. е. не требующим расшифровки. [c.152]

Блок-схема устройства с использованием энергии импульсного магнитного поля и конструкция исполнительного органа аналогична блок-схеме устройства с использованием электрогидравлического эффекта, только в камере исполнительного органа вместо электродов установлен индуктор, а сама камера не разделена на две полости. Система управления этих устройств обеспечивает решение следующих задач. Устройство включается в работу при наличии на роторе дисбаланса, превышающего допустимый, и отключается после окончания балансировки. Моменты выбросов порций корректирующих масс не зависят от абсолютной величины дисбаланса, а определяются только наличием превышения величины дисбаланса над допустимой. Колебания ротора, вызванные ударами наносимых масс, не снижают точности балансировки. Эти устройства перспективны с точки зрения компактности и простоты использования источника энергии большой мощности и возможности производительной балансировки с большой точностью в процессе работы. Малые размеры иеполнительного органа позволяют устанавливать его в машине вблизи балансируемого ротора, в то время как блок управления может располагаться в другом, удобном для размещения месте [1J. [c.82]

Программа может фиксироваться на бумажной -ленте, или карте прокалыванием отверстий в определенной комбинации, на магнитной ленте и другими способами. Командоаппарат при помощи систем реле читает програрлму и через соответствующие электрические и другие устройства воздействует на те или иные исполнительные органы оборудования. [c.329]

Числовое програ.ммное управление обеспечивает необходимые движения рабочих органов станка, цик.ч обработки детали, режимы резания, вспомот агельные функции. Программа работы станка задается в цифровом виде, которая на условном языке (коде) наносится на программоноситель (перфолента, магнитная лента, магнитный диск или вводится в блок магнитной памяти), т. е. вся исходная информация для обрабочки детали преобразовывается в символы и создается числовая модель обработки детали.. В устройстве управления станком эта информация считывается, преобразуется в сигна (ы, управля-ющие исполнительными приводами станка. Станки с числовым программным управлением быстро переналаживаются путем замены программы без смены или перестановки механических элементов станка. [c.412]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...