ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы угловой скорости и интегрирующим звеном отличается от гиростабилизатора, представленного на рис. 2.1, тем, что здесь в канале разгрузочного устройства установлен интегрирующий двигатель 15 с потенциометрическим датчиком 76 . Усилитель 14, посылающий сигнал fp в обмотку моментного датчика Я 13 «электрической пружины», одновременно посылает сигнал Е и в обмотку якоря интегрирующего двигателя 15. Угловая скорость (3i вращения вала интегрирующего двигателя 15 пропорциональна управляющему сигналу [Выходные данные]