Динамика распределителя

Системы расчетных уравнений, описывающих динамику распределителя, удобнее всего решать посредством применения ЭВМ. В результате интегрирования первого периода определяется время Тз, соответствующее времени ts понижения давления в полости управления до начала движения. В сумме с интервалами tl — времени срабатывания управляющего устройства и 2 — времени распространения волны давления этот интервал составит время подготовительного периода [c.191]

Обработка осциллограмм позволила установить значения приведенного коэффициента расхода для разных отношений длин трубопроводов 1т и их диаметров Dj. Величина зависит не только от соотношения указанных параметров, но и от величины давления р . Чтобы не усложнять дальнейших расчетов по динамике распределителей, пренебрежем последним и примем [х равным его среднему значению. В дальнейшем под ц, р всегда будем иметь в виду это усредненное значение для всего процесса наполнения нли выхлопа. Вносимые таким допущением погрешности относительно невелики. [c.195]

Динамика распределителя этого типа в общем случае описывается системой уравнений (73)—(77), в которой следует принять [c.201]

Рис. 78. Результаты расчета динамики распределителя прн I] = 0,2

Для сообщения барабану лебедки движения на подъем переключается распределитель 5 в левое (по схеме) положение, а дроссель 9 должен перекрыть поток рабочей жидкости в сливную линию. При этом рабочая жидкость направляется через обратный клапан 6 в гидромотор в и от него через сливной канал распределителя 5 в бак. Динамика процесса страгивания с места лебедки при этом зависит от характеристики дросселя 9 и времени управления им. [c.113]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Если не учитывать утечки воздуха из рабочего цилиндра и распределителя, то можно получить систему уравнений, описывающих динамику двустороннего устройства в безразмерной форме [24]—[26] или в действительных параметрах [3, 8, 14, 43]. Принимая, кроме того, политропический или изотермический закон изменения состояния воздуха в устройстве, получим системы уравнений, приведенных работах —6, 19, 45, 56]. [c.185]

ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ [c.275]

Чтобы выяснить влияние различных параметров на работу распределителя, было проведено исследование динамики клапана на электронной модели (рис. 4), воспроизводящей движение клапана при опускании. Исследования показали, что изменение 282 [c.282]

Как видно из графиков, наиболее существенное влияние на динамику процесса оказывают давление в магистрали р , расходный коэффициент 1/ и площадь поршня F. Более сильно эффект изменения сказывается прн сведении барабанов и в том случае, когда одновременно с площадью поршня изменяется сечение f отверстия для подвода воздуха в цилиндр (кривая F ). Время срабатывания зависит от изменения параметров системы нелинейно. Большим отклонениям параметров в сторону увеличения против номинальных соответствует весьма малое сокращение длительности процесса. Этим и объясняются неудачные попытки форсирования работы ножниц в производственных условиях. Единственная возможность увеличения быстродействия механизма заключается в увеличении площади поршней, например, параллельным включением цилиндров, с одновременным увеличением сечений окон распределителей и подводящих трубопроводов. Только в этом случае быстроходность ножниц может быть доведена до расчетной, равной 20 мкек. [c.269]

Гл. IV посвящена динамическому исследованию устройств управления, распределителей, логических элементов и устройств для выдержки времени. Расчетные уравнения получены из общей системы уравнений динамики. Решение этих уравнений проводится также с использованием ЭВМ. Приводятся данные экспериментальных исследований ряда распределительных и логических устройств. [c.17]

Опыты проводились с распределителем в виде трехходового крана с ручным управлением. В ряде случаев временем открытия распределителя можно пренебречь. С целью установления влияния времени открытия распределителя на динамику мембранного устройства были проведены соответствующие эксперименты. На рис. 64, в показаны три осциллограммы, полученные при различных скоростях открытия распределительного устройства. На осциллограмме слева видно, что время открытия устройства управления значительно меньше времени полного перемещения мембраны. На средней осциллограмме приведен случай, когда устройство открывалось более медленно, и кривые перемещения и давления получались более пологими, чем в первом случае. Последняя осциллограмма снята при наименьшей скорости открытия устройства. На этих осциллограммах можно проследить, как с увеличением времени открытия распределителя ti соответ-166 [c.166]

Начальные условия при решении этой системы уравнений совпадают с начальными условиями, рассмотренными выше для рас-пределителей, показанных на рис. 70, б т = О, X = О, X = О, Y = Уа, Z = 1. Как будет показано ниже, система уравнений (333), (334) и (341) аналогична системе, описывающей динамику исполнительных устройств, но результаты решения последней в данном случае не могут быть использованы. Эти системы решаются при различных начальных условиях, в том числе и различных значениях параметра Xq. Относительный вредный объем распределителей во много раз больше, чем Хо исполнительных устройств, вследствие значительных длин трубопроводов в линиях управления. [c.201]

Динамика дифференциального распределителя в общем случае описывается общей системой уравнений (73)—(77), в которой следует принять о)у = Шуе = О, V = 0. [c.204]

Для упрощения расчета распределителей будем считать температуру воздуха постоянной как в полостях распределителя, так и в трубопроводах. Как показали исследования [48], допущение о постоянстве температуры не оказывает существенного влияния на динамику распределителя, но может повлиять на время Тд наполнения и опоражнивания постоянного объема в сторону увеличения времени, что до некоторой степени компенсирует утечки воздуха, которыми мы пренебрегли при расчете. Л. А. Залманзон [86] также принимает постоянной температуру в проточных камерах пневматических систем. Полость управления распределителя, как уже указывалось, можно рассматривать как проточную камеру, поскольку в ней происходят процессы одновременного наполнения и опоражнивания. [c.185]

Для качественных измерений размеров контролируемой детали предварительно составляется формуляр, который заполняется ио результатам замеров. В качестве примера в табл. 7 и 8 приведены формуляры замера размеров поршней, расточек цилиндров и распределителя гидромотора МР16. По указанным формулярам определяется изменение зазора между поршнем и цилиндром и в распределительной паре в зависимости от срока службы гидромотора. Сопоставление этих данных с динамикой роста объемных потерь позволяет установить места, в которых происходят наибольшие утечки, и наметить пути совершенствования конструкции гидромашины. Износ может контролироваться также по результатам взвешивания деталей до и после испытаний. Однако этот метод не позволяет получить полных данных о характере и величине износа и поэтому первый метод предпочтительнее. [c.182]

В общем случае на динамику привода оказывают влияние динамические свойства всех его элементов (двигателя, передаточного механизма, распределителя, системы управления), а также алгоритм работы системы угфав-ления. Но в первом приближении можно принять, что скорость протекания процессов в распределителе и тем более в элементах системы управления значительно выше, чем в двигателе, который определяет в основном харак- [c.541]

Приведена общая система уравнений, описывающая динамику пневматических устройств, из которой, как частные случаи, получены расчетные уравнения исполнительных устройств одностороннего и двустороннего действия, распределителей, устройств для выдержки вре.мени и пр. Решения расчетных уравнений получены на электронных вычислительных и аналоговых машинах, с помощью которых выявлено влияние различных параметров на динамику пневмоприводов. [c.2]

Управляющие устройства должны обеспечивать переключение основных распределителей в соответствии с условиями работы привода, которые задаются обычно в виде диаграммы последовательных действий исполнительных устройств и соединенных с ними рабочих органов. Управление может быть выполнено посредством электрических, гидравлических и пневматических устройств. В настоящей работе рассматриваются только пневматические управляющие устройства. К устройствам управления относят логические элементы, выполняющие требуемые логические операции (набор НЕ , И , ИЛИ , набор НЕ—ИЛИ и др.), элементы обратной связи или эле-М G Н Т bi П Я Л 1 Я Т И, к о Н 6 Ч Н bi 6 выключатели и специальньщ устройства, влняганию на динамику привода (дроссели, устройства для выдержки вре.ме.чи, обратные клапаны, регуляторы скорости и давления и т. д.). На рис. 1.5 специальные устройства не показаны. [c.14]

Известен также способ получения воздушной подушки п ко це хода путем постепенного заполнения проточной полости, подключенной к выхлопному каналу привода и имеющей сильно задроссе-лированный атмосферный канал. Одна из возможных схем П1 )лклю-чения проточной полости V к приводу представлена на рнс. 9.4, а [23]. По.пиеть V начинает заполняться воздухом, вытекающим из выхлопной полости //, сразу после переключения распределителя, т. е. в подготовительный период. Однако пока давление в полости V остается низким, воздух из полости // привода вытекает приблизительно с той же интенсивностью, как и при истечении из нее в атмосферу. Влияние полости V на динамику привода в этот период незначительно. По мере заполнения проточной полости V уменьшается перепад давлений между полостями II и V. Соответственно становится меньше и пропускная способность выхлопного канала — система ведет себя как обычный привод, у которого постепенно перекрывается сечение выхлопного канала, что и приводит к повышению противодавления. Задача состоит в подборе параметров системы из условия остановки поршня в конце хода. Настройка системы может производиться с помощью дросселей Др1 и Др2, установленных до полости У и после нее,и выбором объема полости V. [c.235]

Регулирующие устройства со струйными трубками (рис. В.4), применяемые как в гидравлических, так и в пневматических системах управления, имеют расходно-перепадные характеристики, ког торые могут быть аппроксимированы линейными зависимостями вида (11.15) или (11.16), если принять, что Рз — расход среды в одном приемном канале, а л з — смещение трубки от нейтрального положения. Эти характеристики используются и при исследовании динамики систем, причем инерция среды в струйной трубке, так же как и инерция среды в каналах золотникового распределителя или устройстве типа сопло-заслонка, обычно не учитывается. Струйные элементы без подвижных деталей (элементы пневмоники) в последнее время начинают находить все большее применение в различных быстродействующих системах автоматического регулирования и управления. В таких системах могут возникать процес- [c.275]

Уравнения (13.1) или (12.2) и (12.5), (12.13), (12.15) описывают динамику нагруженного гидроцилиндра, скорость движения поршня которого регулируется четырехдроссельным золотниковым распределителем. К этим уравнениям необходимо присоединить уравнение механизма управления. Если корпус золотника и точка О рычага СОО закреплены независимо от гидроцилиндра и не перемещаются при работе гидропривода, то для небольших углов поворота рычаго в АОВ и СОО из очевидных кинематических соотношений имеем [c.290]

В реальном приводе могут возникать автоколебания,которые обычно недопустимы, так как они могут привести к повреждению элементов привода и, кроме того, обычно уменьшают точность управления объектом. Причины автоколебаний обнаруживаются при исследовании нелинейных моделей электрогидравлических приводов. Эти модели составляются с учетом одного или нескольких факторов, обусловливаюш их нелинейность уравнений элементов приводов. К таким факторам относятся гистерезис в магнитной системе электромеханического преобразователя, сухое трение в золотниковом распределителе, степенная зависимость расхода жидкости через распределитель от перепадов давлений на его окнах, сухое или смешанное трение в гидродвигателе и в нагрузке, зазоры в соединении выходного звена гидродвигателя с регулируюш.им органом управляемого объекта и др. Во избежание чрезмерного усложнения модели привода следует учитывать только те нелинейности, которые в данном случае могут оказать основное влияние на динамику привода. [c.395]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...