Массы вращающиеся уравновешивающие

Составляющие вертикально уравновешивающего противовеса, найденные по формулам (28) и (29), переводятся из плоскости шатуна в плоскость действительного противовеса приёмом, изложенным в предыдущем разделе и могут быть рассматриваемы как массы, вращающиеся вместе с колесом. При этом необходимо помнить, что основной и дополнительный противовесы на колёсах должны давать тот же (а не обратный) уравновешивающий эффект, как и противовесы, определённые в плоскости шатуна. [c.379]

В США и Германии вертикально уравновешивающий противовес выбирается так, чтобы уравновесить массу вращающейся части [c.382]

Правильно спроектированная с точки зрения полного уравновешивания деталь все же может иметь некоторую неуравновешенность вследствие неоднородности материала, из которого она изготовлена, неточности обработки и т. д. Поэтому все быстро вращающиеся детали проверяют опытно на специальных машинах, которые называются балансировочными машинами. Конструкции балансировочных машин очень разнообразны, но большинство из них основано на принципе установки испытуемой детали на упругое основание (люлька на пружинах, подшипники на упругом основании н т. д.) и сообщения этой детали скорости, близкой к резонансной. Тогда неуравновешенные силы создают значительные амплитуды колебаний, которые регистрируются специальными устройствами, позволяющими определить места, в которых надо установить уравновешивающие массы или удалить лишнее количество материала. [c.295]

Эффективность того или иного способа уравновешивания в определенной мере зависит от простоты конструкции и удобства установки корректирующих масс, а также от утяжеления механизма после присоединения к нему уравновешивающего устройства [1, 2]. В этой связи изыскание рациональных способов имеет весьма важное значение, особенно для пространственных механизмов, которые по структуре сложнее, чем плоские. На сегодняшний день наиболее глубоко разработаны теория и практика уравновешивания плоских механизмов [2, 3]. Заметим, что способы уравновешивания плоских механизмов приемлемы также и для уравновешивания пространственных механизмов. Однако при этом может идти речь только о частичном уравновешивании, так как. максимально могут быть уравновешены только две из трех составляющих главного вектора сил инерции механизма. Очевидно, в этом случае качество уравновешенности пространственного механизма будет сравнительно низким. Профессор М. В. Семенов предложил методику приближенного уравновешивания к-ш гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством трех вращающихся векторов. Для реализации предложенного способа автор рекомендует использовать устройство, состоящее из трех одинаковых конических колес, на которых закреплены корректирующие массы и которые вращаются вокруг соответствующих координатных осей. Необходимо отметить, что при помощи указанного способа достигается весьма эффективное уравновешивание в тех случаях, когда проекции годографа главного вектора сил инерции на координатные плоскости являются круговыми или близкими к ним. [c.50]

Известно, что при помощи двух корректирующих масс, закрепленных, например, на цилиндрических шестернях, вращающихся с одинаковой угловой скоростью друг против друга, можно создать вектор силы, изменяющийся по гармоническому закону. Следовательно, при помощи указанного устройства можно создать вектор уравновешивающей силы Р% (рис. 1), равный по величине равнодействующей Я сил и и противоположный ей по фазе. Причем корректирующие массы вращаются в некоторой плоскости Q, которая перпендикулярна плоскости Н, проходит через ось OZ и образует некоторый угол а с плоскостью V. Линия пересечения плоскостей Q п Н обозначена кк. Величина угла а определяется как [c.51]

Оба варианта АУУ обладают тем недостатком, что уравновешивание барабана производится только в одном поперечном сечении ротора. Между тем, из теории уравновешивания известно, что для полного уравновешивания вращающегося твердого тела с произвольным распределением неуравновешенных масс необходимо и достаточно разместить уравновешивающие грузы в двух поперечных сечениях. Таким образом, при применении АУУ ротор не будет полностью уравновешен и на втором его подшипнике сохранятся вибрации. [c.289]

Вертикально уравновешивающие противовесы на ведущих колёсах. Помимо противовесов, служащих для уравновешивания вращающихся масс, на ведущих колёсах размещаются вертикально уравновешивающие противовесы. Их основное назначение — уменьшить воздействие ведущих колёс на рельсы от сил У в (см. фиг. I). Полностью уравновесить силы У в невозможно. [c.378]

Горизонтально уравновешивающие противовесы на сцепных колёсах. Для уменьшения действия горизонтальных сил инерции. Ув на сцепных колёсах, кроме противовесов, служащих для уравновешивания вращающихся масс, размещаются горизонтально уравновешивающие (избыточные) противовесы. Их вес определяется из условия, чтобы вертикальное динамическое воздействие сцепных колёс на рельсы было не больше воздействия ведущих колёс. Это последнее вызывается наличием в выражении (27) гармонических составляющих второго и третьего порядка, которые не могли быть уравновешены вертикально уравновешивающими противовесами. Остаточное вертикальное динамическое давление на палец правого кривошипа определяется формулой [c.379]

В электрических трамбовках с кривошипным приводом ударного поддона с целью снижения размахов виброперемещения корпуса на последнем нередко устанавливают противовесы (дебалансы), вращающиеся с частотой ударов поддона и уравновешивающие первую гармонику силы, передаваемой на корпус кривошипным механизмом. Введение противовесов приводит к заметному увеличению массы машины, что а данном случае не очень существенно, так как оператор не воспринимает силы тяжести трамбовки, а только управляет ее передвижением с помощью рукояти. [c.440]

Математическое описание динамики ромбического привода довольно громоздко и запутанно, но этот вопрос очень ясно изложен в докторской диссертации Мейера [49]. Теоретический вывод условий балансировки представлен в приложении Б. Чтобы понять принципы балансировки ромбического приводного механизма, вернемся к рис. 1.18, на котором можно видеть, что этот механизм состоит из двух кривошипов и соединяющих их рычажных передач, смещенных относительно осн двигателя кривошипы вращаются в противоположных направлениях и связаны двумя синхронизирующими шестернями. Рабочий поршень прикреплен к верхней траверсе, а вытеснительный — к нижней. Все соединительные рычаги имеют одинаковую длину, образуя ромб, и механизм обеспечивает полную симметрию в любой момент времени рабочего цикла. Если массы поршней и связанных с ними возвратно-поступательно движущихся деталей равны, то центр тяжести ромба всегда будет расположен в его геометрическом центре, и, когда приводной механизм вращается, центр тяжести перемещается вверх вдоль линии хода. Силы инерции, возникающие при этом движении, можно компенсировать, добавляя к каждой распределительной шестерне вращающуюся массу, равную массе поршня, так, чтобы их центры тяжести периодически перемещались в направлении, обратном направлению движения центра тяжести ромба, и положение центра тяжести всей системы оставалось неизменным. Таким образом достигается идеальная балансировка сил инерции, направленных по вертикали. Чтобы выполнить эти требования, необходимо достаточно точно определить положение уравновешивающих масс и их величину, как описано в приложении Б. Ввиду характерной симметрии системы сумма снл инерции в горизонтальном направлении равна нулю и сумма моментов, обусловленных этими силами, также равна нулю. [c.277]

Привод, в котором используется косая шайба, как и ромбический привод, обеспечивает полную балансировку двигателя. Вращающаяся косая шайба создает момент относительно оси, перпендикулярной оси вращения. Для достижения идеальной балансировки этот момент должен уравновешиваться моментами, возникающими при возвратно-поступательном движении поршней. Они создают крутящий момент, противоположный по направлению моменту, создаваемому косой шайбой, и уравновешивание происходит в том случае, когда моменты равны по величине. Это обычно достигается, когда сама косая шайба играет роль уравновешивающей массы. Если материал шайбы [c.277]

Пример 71. Уравновесить вращающееся звено, состоящее из трех масс (рис. 13. 3), расположенных в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения. Массы равны тх=2 кг, 2=1 кг и Шз=1,5 кг. Расстояние центров тяжести этих масс от оси вращения соответственно равны Л1=8 см, Га=10 см, Гз=15 см. Углы между направлениями радиусов равны 912= 45°. <,2з= 75°. Уравновешивающую массу расположить от оси вращения на расстоянии Гур=12 см. [c.333]

При помощи аналогичных приспособлений можно уравновесить также и момент сил инерции какого-либо порядка путем соответствующего подбора статических моментов уравновешивающих масс. На рис. 28.11 изображены два диска, вращающихся в од. у и ту же сторону, на которых укреплены массы с равными статическими моментами относительно их оси вращения. Нетрудно убедиться, что центробежные силы сводятся к паре сил с моментом Му, если радиусы Гу и г у остаются все время параллельными. Момент Му при этом равен [c.573]

Износ механизма станка в известной степени зависит от величины центробежных сил, возникающих в отдельных частях массы. Возьмем для примера деталь, вращающуюся вокруг своей оси (рис. 128, а). По мере роста угловой скорости в ней разовьются центробежные силы, пропорциональные вращающейся массе и квадрату скорости вращения. Если разделить вращающуюся систему на 4 равных сектора, центробежные силы предстанут в виде четырех равных, противоположно направленных и, следовательно, уравновешивающих друг друга сил Р , Р , Р и Р . Силы эти приложены в центре тяжести каждого сектора. Если вращение будет спокойным, центробежные силы не будут действовать на поверхность подшипников. [c.120]

Из примера видно, как неблагоприятно сказывается на величине напряжений эксцентричное расположение вращающихся масс. Это заставляет обращать внимание на балансировку вращающихся частей элементов конструкций. В ряде случаев целесообразно придавать вращающимся деталям специальную форму. Например, быстроходные коленчатые валы часто снабжаются противовесами, уравновешивающими массы щек и шатунных шеек. [c.50]

При нормальном процессе торможения, когда момент тормозных сил колесных пар не превышает момента сил сцепления, тормозная сила равна произведению суммы сил нажатия тормозных колодок на их коэффициент трения, а колесо движется с проскальзыванием относительно рельса 1,5- 2,0%. Тормозная сила, возникающая между колодками и колесами как внутренняя сила, передается в контакт колеса с рельсом за вычетом составляющей, уравновешивающей инерцию колесной пары и связанных с ней вращающихся масс (например, тяговые двигатели, зубчатые колеса редуктора). [c.120]

Каждый элемент жидкости в невозмущенном течении движется по окружности г = onst вокруг оси цилиндров. Пусть (,( (г)= mr ф есть момент импульса элемента с массой т (ф — угловая скорость). Действующая на него центробежная сила равна ) 1тг эта сила уравновешивается соответствующим радиальным градиентом давления, возникающим во вращающейся жидкости. Предположим теперь, что элемент жидкости, находящийся на расстоянии го от оси, подвергается малому смещению со своей траектории, так что попадает на расстояние г > Го от оси. Сохраняющийся момент импульса элемента остается при этом равным своему первоначальному значению ро =. и( о). Соответственно в его новом полол<ении иа него будет действовать центробежная сила, равная и тг К Для того чтобы элемент стремился возвратиться в исходное положение, эта центробежная сила должна быть меньше, чем ее равновесное значение > 1тг уравновешивающееся имеющимся на расстоянии г градиентом давления. Таким образом, необходимое условие устойчивости гласит [х- — > 0 разлагая [i(r) по степеням положительно " разности г — Го, напишем это условие в виде [c.143]

Уравновешивание одной вращающей массой. Здесь рассмотримг способ приближенного уравновешивания к-й гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством одной вращающейся в плоскости Q массой т, которая вращается с угловой скоростью of синхронно с ведущим звеном АВ (рис. 4). Нетрудно усмотреть при этом то, что уравновешивающая сила С будет меняться в плоскости Q по круговой гармонике, а в плоскостях V и W — по эллиптической (так как эллипс есть проекция окружности). [c.54]

На фиг. 5 показано графическое определение противовесов, уравновешивающих вращающиеся массы для ведущих колёс с контр-кривошипамн при механизме Вельехарта. Веса суммарных противовесов довольно близки для обоих колёс, углы же сдвига их обычно значительно отличаются друг от друга. [c.378]

При использовании двух или более несущих винтов, вращающихся в противоположные стороны, компенсация крутящих моментов обеспечивается самой схемой вертолета, и не требуется никаких дополнительных устройств, уравновешивающих такой момент и потребляющих мощность. Однако аэродинамические потери, вызываемые взаимным влиянием несущих винтов, а также несущих винтов и фюзеляжа, снижают общую эффектйвность двухвинтовых схем почти до уровня одновинтовой схемы. Двухвинтовые вертолеты сложнее по конструкции из-за удвоения систем управления и трансмиссий. Для больших вертолетов сопутствующие этому увеличение массы и усложнение технического обслуживания компенсируются тем, что при данной полетной массе вертолета и нагрузке на ометаемую поверхность могут быть использованы винты меньшего диаметра, чем в случае одновинтового вертолета, что позволяет уменьшить массу винтов и трансмиссии. [c.299]

Пример 72. Уравновесить вращающееся звено, состоящее из трех масс, центры тяжести которых лежат в различных плоскостях, перпендикулярных оси вращения (рис. 13.4,а). Величины масс равны т, = 4 кг, /Лг = 5 кг и /Пз = 2 кг. Размеры радиусов, на которых расположёны центры тяжести соответствующих масс, равны = 10 см, г = 7 см и Гз = 15 см. Углы между направлениями радиусов равны сг12 = 120° и 9м = 105°. Уравновешивающие массы расположить в плоскостях / и //, расстояние между которыми равно L = 30 см. Расстояния плоскостей, в которых расположены массы /П(, и Шз, от плоскости / равны /, = 10 см, 2 = 20 см и 3 = 25 см. Уравновешивающие массы расположить от оси вращения на расстоянии Гур = 15 см. [c.334]

При отсутствии явной неуравновешенности диск на оправке размечают на 6 или 8 частей, укладывают на призмы или вращающиеся опоры и последовательно устанавливают отметками в горизонтальную плоскость, проходящую через продольную ось оправки. В этом положении для каждой из отметок подбирают такой груз, под действием которого диск делал бы небольшой поворот на один и тот же угол в направлении перекатывания. Грузы взвешивают и по полученным данным строят график в координатах ось абсцис — деления окружности, а ось ординат — масса грузов. Линия графика имеет синусоидальный вид. Уравновешивающий груз определяют по формуле [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...