Несущий винт карданный

Полезно рассмотреть несущий винт без относов осей ГШ и подшипников ОШ. Хотя такая конструкция практически неприемлема, она удобна для описания основных свойств шарнирного винта. ГШ и ОШ без относа эквивалентны креплению лопасти к втулке на кардане, который допускает произвольную ориентацию вала несущего винта ири сохранении лопастью неизменного положения в пространстве. В этом случае ориентация вала не оказывает влияния на аэродинамические и динамические характеристики лопасти значение имеет только взаимное расположение ППУ и ПКЛ. Поэтому при анализе в качестве плоскости отсчета можно использовать ППУ или ПКЛ, не принимая во внимание ориентацию вала винта, пока не потребуется рассчитать углы наклона тарелки автомата перекоса. В последнем случае эквивалентность махового и установочного движений позволяет [c.167]

Карданный несущий винт имеет три или большее число лопастей, которые прикреплены к втулке без ГШ и ОШ (т. е. консольно), а втулка соединена с валом винта посредством универсального щарнира (кардана). Благодаря кардану втул- [c.227]

Несущий винт с качающейся втулкой (винт типа качалки) имеет две лопасти, прикрепленные к втулке без ГШ и ОШ и образующие единую конструкцию. Втулка соединена с валом винта одним горизонтальным шарниром. Маховое движение лопастей напоминает движение качалки. Его преимущество состоит в очень простой конструкции втулки. Как у карданного винта, нулевая гармоника махового движения лопастей не создает момента относительно оси шарнира, а лопасти закреплены по существу консольно. Чтобы определить установившееся движение винта с качающейся втулкой в общем случае, нужно рассмотреть условие равновесия моментов, действующих на винт в целом. Так как обе лопасти должны совершать одно и то же периодическое движение, момент создаваемый относительно оси шарнира т-й лопастью (т — 1, 2), является периодической функцией угла i 5m, т. е. [c.229]

Подведем итог сказанному о карданном винте и винте с качающейся втулкой. С точки зрения гармоник махового движения, которые создают результирующий момент на втулке (включая те, которые вызывают наклон ПКЛ), винт работает как шарнирный несущий виНт без относа ГШ (т1 = г, v= 1). Если же рассматривать те гармоники (включая нулевую), которым соответствуют моменты, замыкающиеся на втулке, то винт работает как бесшарнирный несущий винт с очень жесткими на изгиб лопа- [c.230]

Несущий винт на кардане (карданный винт) обычно имеет три или более лопастей, соединенных с втулкой при помощи одного ОШ (ГШ и ВШ отсутствуют), втулка же соединяется с валом посредством универсального (карданного) шарнира. По существу, винт на кардане является многолопастным аналогом винта-качалки и как таковой имеет преимущество, заключающееся в простоте конструкции втулки сравнительно с шарнирными несущими винтами. У винта-качалки и винта на кардане ось ГШ совмещена с осью вала, вследствие чего собственная частота махового движения лопастей-совпадает с частотой оборотов винта. В этом случае улучшение характеристик управляемости, связанное с относом ГШ, не может быть реализовано. Невозможен, например, полет с перегрузкой, меньшей единицы или нулевой, поскольку эффективность управления и демпфирование несущего винта прямо пропорциональны его силе тяги. Для повышения собственной частоты махового движения (до значений, достижимых на шарнирных винтах) применяется пружинная загрузка во втулке, однако в случае винта-качалки она приводит к появлению больших переменных нагрузок на втулке с частотой 2Q. Движение лопастей в плоскости вращения у винта-качалки и винта на кардане обычно соответствует движению жесткого тела с собственной частотой выше частоты оборотов винта. [c.296]

Кратных частоте вращения, особенно при частотах, близких к Q и NQ. Не должно быть также резонансов и при частотах вращения других агрегатов (двигателя, трансмиссии, рулевого винта). Аналитическое исследование вибраций вертолета — трудная задача ввиду сложности его конструкции, однако применение современных методов конечных элементов позволяет решать ее с удовлетворительной точностью. Для определения собственных частот реальной конструкции все же необходимы экспериментальные данные. Регулировка собственных частот фюзеляжа с целью избежания резонансов в общем затруднительна из-за большого количества частот возбуждения, подлежащих учету. Резонансы на самом несущем винте могут увеличивать нагрузки у комля и, следовательно, передаваемые вибрации. Это означает, что и лопасти следует проектировать, избегая резонансов при частотах NQ и (A 1)Q. Для винтов типа качалки или карданных следует избегать совпадения частоты колебаний общего шага лопастей с частотой NQ и частот циклических тонов с частотами (Л 1)й. Принимая во внимание, что втулка не является идеальным фильтром нагрузок у комля, вообще говоря, необходимо стремиться к несовпадению собственных частот вращающейся лопасти со всеми частотами, кратными частоте вращения -винта. Процесс производства лопастей нужно выбирать с учетом требования минимизации конструктивных и аэродинамических различий между лопастями для снижения вибраций вертолета с частотой вращения винта. [c.639]

Несущие винты могут иметь различное число лопастей. Шарнирные несущие винты обычно имеют по меньшей мере три лопасти во избежание вибраций, передающихся на весь вертолет. Карданные винты имеют чаще всего две лопасти, хотя иногда встречаются конструкции с тремя или четырьмя лопастями. Лопасти могут иметь различную форму в плане чаще всего используются лопасти трапециевидной или прямоугольной формы. Нередко лопасти имеют геометрическую крутку (закрученность) и переменный профиль вдоль размаха. [c.19]

П ле ознакомления с общими принципами управления несущим винтом рассмотрим системы управления, применяемые в большинстве простейших консТ[ -"ций моделей вертолетов. Такая система показана на рис. 2.25. Легко заметить, что эта система принципиально отличается от рассмотренной выше и состоит из следующих агрегатов и элементов втулки /, подвешенной к валу на карданном шарнире 2, управляющих лопаток 4, жестко закрепленных на стержне 5, который вращается на подшипниках в шарнире 2, поводка 5. лопастей i . ленных к втулке /, тяги 7 автомата перекоса с та закрепленной на валу винта с помощью шарового шарнира позволяет ей наклоняться в произвольную сторону. [c.42]

Электромеханические подъемники могут быть двух- или четырехстоечными. В стойках четырехстоечного подъемника устанавливают грузовые винты, несущие раму, на которой находится обслуживаемый автомобиль. Приводится подъемник в действие электродвигателем с редукторами, связанными между собой карданными валами. [c.7]

Тихоходные концы вала редуктора посредством карданных валов и конических передач соединены с коническими редукторами ходовых винтов всех четырех колонн, чем обеспечивается синхронное перемещение вверх и вниз гаек суппортов, установленных на колоннах и несущих на своих кронштейнах суппортную раму. [c.115]

Способ использования различных собственных частот в невращающейся системе координат полезен и при рассмотрении движения лопасти относительно ГШ и ВШ. Для карданного несущего вИнта можно принять v = 1 для степеней свободы 3i и Pis взмаха жесткой лопасти и соответствующие частоты и формы колебаний для угла конусности и других степеней свободы. Аналогично можно использовать угол отставания Со Для учета возмущений частоты вращения несущего винта, полагая собственную частоту качания равной нулю. [c.389]

Рис. 2.4.1. Кинематические схемы втулок несущего винта а — классическая трехшарнирная б — с совмещенными ГШ и ВШ в — с вынесенным ВШ г — с вынесенным ГШ и ВШ д — на кардане е — с эластомерным общим шарниром ж — полужесткие винты з — жесткие винты

Особо важным элементом винта является автомат перекоса, служащий для изменения направления и величины силы тяги винта. Эти изменения осуществляются передачей перемещений органов управления в кабине пилота на вращающиеся лопасти. Чаще других встречаются автоматы перекоса кольцевого типа (рис. 1.15) с тарелкой , которая состоит из двух колец невращающегося внешнего и вращающегося внутреннего, соединенных подшипником. Тарелка крепится на шаровой опоре или карданном шарнире в специальной муфте, скользящей по валу несущего винта. С внешним невращающимся кольцом связаны тяги системы управления вертолетом, а с внутренним вращающимся кольцом тяги поводков лопастей. Чтобы связать вращение вала винта с вращением внутреннего кольца, применяется шлиц-шарнир с шаровой опорой. Наклону тарелки автомата перекоса на карданном шарнире соответствует вертикальное перемещение тяг, связанных с поводками лопастей, и, как следствие,— изменение упов установки лопастей. Такое изменение углов установки лопастей называется циклическим шагом, так как в течение каждого оборота винта угол установки каждой из лопастей изменяется циклически. Если же происходит перемещение всего автомата перекоса вместе с шаровым шарниром и муфтой на валу вверх или вниз, то все тяги одновременно перемещаются на это же расстояние. В результате углы установки всех лопастей изменяются на одну и ту же величину т. е. изменяется обилий ша лопастей. При одновременном наклоне и перемещении тарелки автомата перекоса, очевидно, должно происходить изменение циклического и общего шагов. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...