Регуляторы с минимальной дисперсией без статического смещения

РЕГУЛЯТОРЫ С МИНИМАЛЬНОЙ ДИСПЕРСИЕЙ БЕЗ СТАТИЧЕСКОГО СМЕЩЕНИЯ [c.263]

Поскольку это условие не выполняется для синтезированных регуляторов с минимальной дисперсией, в их структуру должны быть внесены некоторые изменения. Ниже излагаются три метода построения регуляторов без статического смещения. [c.264]

В простейшем случае для устранения статических смещений достаточно включить в передаточную функцию регулятора с минимальной дисперсией полюс в точке z=l. Более гибким методом является введение в регулятор [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...