Регуляторы статические или пропорциональные

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

По характеру действия регулирующего органа регуляторы делятся на пять типов позиционные, астатические, статические, или пропорциональные, изодромные, с предварением. [c.182]

Статические, или пропорциональные, регуляторы. Регулирующий орган этого типа регулятора меняет свое положение только во время изменения величины регулируемого параметра он реагирует и на знак, и на величину отклонения параметра. Регулирующий орган отклоняется от своего среднего положения на величину, пропорциональную отклонению параметра, так что каждому значению параметра соответствует определенное положение регулирующего органа. скорость перемещения регулирующего органа также пропорциональна скорости изменения параметра. [c.183]

Статические, или пропорциональные (П), регуляторы. Р регуляторах этого типа определенному значению регулируемой величины соответствует определенное положение регулирующего органа (между ними существует жесткая связь). При этом определенной нагрузке соответствует определенное положение регулирующего органа и. следовательно, определенное значение регулируемой величины таким образом, при различных нагрузках регулируемая величина будет (в известных пределах) иметь определенные значения, отличные от заданной. [c.1632]

Статические или пропорциональные регуляторы. В регулято- [c.1182]

Для улучшения статической характеристики используют гофрированные мембраны и мембранные коробки (рис. 11.7, г, д). Профили мембран могут быть пильчатыми, трапецеидальными, синусоидальными. Гофрирование мембраны приводит к увеличению ее жесткости, спрямлению статической характеристики и увеличению зоны пропорциональных перемещений рабочей точки. Более широко используются мембранные коробки, которые представляют собой сваренные или спаянные по внешней кромке мембраны. Жесткость коробки вдвое ниже жесткости каждой из мембран. В дифманометрах, чувствительных элементах регуляторов прямого действия используются мембранные блоки, включающие две коробки и более. [c.101]

Для формирования плавающего задания регулятору давления до себя может быть применен задающий регулятор, поддерживающий заданный перепад давлений на регулировочных клапанах турбины или их положение (рис. IX.12, г). При этом процесс регулирования турбины разделяется на два этапа. После изменения паропроизводительно-сти котлоагрегата в соответствии с сигналом задатчика или регулятора мощности регулятор давления до себя переставляет регулировочные клапаны турбины, временно поддерживая исходное давление. Сигнал по отклонению клапанов воспринимается медленно действующим задающим регулятором, изменяющим задание регулятору до себя . Последний возвращает регулировочные клапаны турбины к исходному открытию. Как и при первичном управлении турбиной, применение интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора обеспечивает более точное, чем в схемах со статическим заданием, поддержание равновесного положения клапанов турбины, но создает серьезные трудности при выборе динамических параметров настройки для получения требуемого качества процесса регулирования. [c.167]

Предварение скорости движения регулирующего органа достигается специальным устройством, вводимым в статический или изо-дромный регулятор, поэтому такой регулятор называют соответственно статическим (пропорциональным) или изодромным регулятором с предварением. Так как скорость измерения параметра определяют по первой производной этого параметра по времени, то регуляторы с предварением называют еще регуляторами по первой про изводной. [c.184]

Астатический регулятор часто называется также рергляторо т с пропорциональной скоростью закрытия регулирующего органи, а статический регулятор называется также регулятором с пропорциональным перемещением регулирующего органа или пропорциональным регулятором. [c.529]

Датчик силы — с тензорезистор-ными преобразователями, сигнал которых обрабатывается блоком 44 измерения нагрузки. К этому блоку присоединен цифровой указатель 45 статической составляющей нагрузки на образец. Для регистрации максимальной нагрузки за цикл к блоку 44 может быть подключен через переключатель П1 цифровой указатель 46. Переменная составляющая сигнала датчика силы подается на блок 40, состоящий из ограничителя, регулируемого фазовращателя и атенюатора. Сигнал с выхода блока 40 поступает на вход автоматического регулятора 41 циклической составляющей нагрузки или деформации образца. Соответствующий управляющий сигнал выбирается переключателем П2 либо с блока 44, либо с блока 2 измерения амплитуды колебаний активного захвата 7. В блок 42 входят интеграторы, преобразующие сигнал датчика 13, пропорциональный ускорению, в сигнал, пропорциональный амплитуде [c.129]

В большинстве градуировочных стендов используется фазоимпульсная статическая система регулирования скорости [4], которая отличается высоким быстродействием и малой средней квадратической погрешностью скорости ротора — порядка 10 % (за оборот). В качестве задатчика скорости обычно используется широкодиапазонный генератор с кварцевой стабилизацией частоты типа ГЗ-110, специальные генераторы или ЭВМ. Кроме задающего генератора и датчика обратной связи, в систему управления входят блок сравнения частот, фазовый детектор, корректируюш ее устройство, широтно-импульсный преобразователь. Источник опорного напряжения (грубый регулятор) выводит двигатель на заданный уровень скорости. После достижения равенства частот задающего генератора и частоты обратной связи включается в работу фазовый детектор. Сигнал, пропорциональный разности фаз входных частот, управляет работой широтно-импульсного преобразователя, который изменением скважности включения двигателя на источник питания обеспечивает стабилизацию скорости. Корректирующее устройство вводит в систему сигналы, пропорциональные первой и второй производным от угла рассогласования. Конструктивно система управления каждым ротором выполнена в виде отдельной унифицированной стойки с габаритами 1,7x0,6x0,6 м. [c.152]

Если для регулирования какой-либо величины (например, давления в отборе) в многосвязной системе регулирования теплофикационной турбины применен пропорционально-интегральный (изодром-ный) регулятор, при котором U2i = a2i l + /TiS) 022 = 22(1+ l/7 iS), где Гг —время изодрома, то первое из условий автономности (Х.16) выполняется для 5 = 0 при любых значениях коэффициентов передачи 21 и 22 от регуляторов к сервомоторам, в том числе и при несвязанном регулировании ( 21 = 0). На этом основании для достижения статической автономности регулирования агрегата, работающего в изолированной тепловой или электрической сети, целесообразно применять изодром-ные регуляторы [5]. [c.180]

Величина пе рвого отклонения выходной величины при изменении нагрузки зависит главным образом от величины коэффициента усиления системы К и места приложения возмущения по нагрузке. Если возмущение по нагрузке прикладывается к входу объекта, реакция системы с пропорциональным регулятором аналогична реакции разомкнутой системы второго порядка (см. рис. 3-19). При коэффициенте усиления, который обеспечивает декремент затухания 0,25, коэффициент демпфирования равен 0,22 и максимальное отклонение примерно в 1,5 раза превышает статическую ошибку. Остаточная не1равномерность, или статическая ошибка [c.140]

Изодромные регуляторы. Регуляторы этого типа являются сочетанием статического (пропорционального) и астатического регуляторов при быстром изменении параметра действует статическая составляющая регулятора при медленном его изменении или при постоянстве параметра (за пределами заданного значения) действует астатическая составляющая, называемая у этих регуляторов изо-дромной. Остановка регулирующего органа происходит только при достижении параметром заданной величины. [c.183]

Оборудование ЭДТ. Каждая секция электровоза имеет собственный независимый электродинамический тормоз, который можно использовать до екорости 20 км/ч при исправном блоке 750 или до скорости 50 км/ч при отключении блока 750. Импульсш ш преобразователь (статический возбудитель) 100 служит для питания четырех обмоток возбуждения ТД и обеспечивает плавное бесконтактное регулирование тока. Преобразователь представляет собой тиристорный импульсный регулятор, подключенный к выводам тормозного резистора, благодаря чему возможна работа электрического тормоза независимо от наличия напряжения в контактной сети. В начальный момент торможения обмоч ки возбуждения ТД питаются от аккумуляторной батареи. Управляющий электронный регулятор тина РЛС-6, расположенный в импульсном преобразователе, обеспечивает автоматическое поддержание тормозной силы, пропорциональной давлению воздуха в ТЦ, устанавливаемому машинистом. Эта тормозная сила фактически не зависит от скорости движения. [c.42]

В настоящее время применяются два типа регуляторов днзеля. Оба регулятора воздействуют через гидравлический механизм на топливную систему дизеля, изменяя подачу топлива для того, чтобы поддержать постоянной скорость вращения вала при изменении нагрузки. Регулятор системы Вудворда является регулятором центробежного типа его валик вращается со скоростью, пропорциональной скорости вращения коленчатого вала. Регулятор системы Джеиерал Электрик (ОЕ) имеет электрическую связь с валом дизеля при помощи тахогеиератора переменного тока, если на тепловозе применена система регулирования с амплидином, или генератора переменного тока, питающего через выпрямители обмотку возбуждения главного генератора, если на тепловозе применена статическая система регулирования. Статическая система регулирования вытесняет применявшуюся ранее систему регулирования ОЕ с амплидином. Регуляторы обоих типов обычно управляются контроллерами через электрические цепи. [c.139]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...