Механизм кривошипно-ползунный рычажно-кулачковый

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.19]

С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа (см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 (рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 W 11 па валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. От эксцентрика R крутящий момент преобразуется посредством кривошипного коленно-рычажного механизма 15 в возвратно-поступательное движение ползуна 16. Для обеспечения равномерного нагружения подшипников скольжения и направляющих ползун имеет пневматические уравновешиватели 17. Автомат оснащен верхним 18 VL нижним 79 выталкивателями. [c.225]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

У автоматов с кривошипно-кулачково-рычажным механизмом привод главного ползуна (рис. 5) обеспечивает екорость перемещения ползуна, примерно в 8,5 раз меньшую, чем в автомате G кривошипно-ползунным механизмом. [c.40]

Требуется изменить вид движения и удовлетворить некоторые требования к закону движения рабочего органа. Первая часть задачи решается рычажным механизмом, так для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот применяют кривошипно-ползунный механизм, вращательного в качательное и наоборот — кривошипно-коромысловый или кулисный механизм и т. д. Для решения второй части задачи в зависимости от сложности требований к закону движения используют рычажный или кулачковый механизм. [c.238]

Если для выполнения операций брикетирования использовать рычажный и кулачковые механизмы с приводом от распределительного вала, то возможно совмещение и других фаз движения. Циклограмма на рис. 141, в построена с учетом изложенной методики совмещения фаз движения исполнительных механизмов, в предположении, что перемещение верхнего пуансона 1 осуществляется кривошипно-ползунным, а перемещение нижнего пуансона 2 и питателя — кулачковыми механизмами. Начало фазы движения вниз пуансона 2 определено из условия, чтобы этот пуансон находился в нижнем положении к моменту начала пере- [c.237]

Кривошипные прессы двойного и тройного действия предназначаются для глубокой вытяжки сложных деталей. Пресс двойного действия (рис. 49) имеет два ползуна, из которых внутренний перемещается внутри внешнего. Наружный ползун прижимает заготовку и приводится в действие от кривошипного вала с помощью кулачкового или рычажно-кулачкового механизма. Внутренний ползун осуществляет вытяжку. Он приводится в действие непосредственно кривошипным валом. [c.76]

Согласованное взаимодействие цикловых механизмов автомата определяется цикловой диаграммой, характеризующей зависимость перемещений рабочих звеньев механизмов от угла (времени) поворота основного вала привода главного исполнительного механизма. От того же вала посредством передаточных звеньев (валов, зубчатых колес, рычагов) получают движение рабочие звенья вспомогательных механизмов. Преобразование вращательного движения основного (кривошипного) вала в возвратно-поступательное или качательное перемещение рабочих звеньев механизмов осуществляется посредством жесткой рычажной системы в виде кривошипно-ползунной, кривошипной коленно-рычажной, кривошипно-кулач-ково-рычажной и, наконец, кулачково-рычажной систем, звенья ко- [c.240]

Такое исполнение механизма позволяет не только обеспечить замедленное перемещение ползуна при деформировании заготовки, но и благодаря увеличенной скорости холостых ходов обеспечить производительность автомата на уровне современных КПМ для холодного выдавливания деталей с приводом ползуна от кривошипного коленно-рычажного механизма. Кроме того, применение кулачкового привода позволяет обеспечить регулирование не только величины, но и графика изменения скорости холостого хода ползуна путем замены кулачков, спрофилированных по практически любому закону движения центров роликов, варьируя продолжительность фаз остановок и перемещений ведомого звена. [c.285]

Кривошипный кулачково-рычажный механизм по сравнению с центральным кривошипно-ползунным механизмом обеспечивает более благоприятные условия для изготовления изделий методами выдавливания при намного меньшем радиусе кривошипа и, соответственно меньшей начальной и текущей скорости рабочего хода ползуна. [c.289]

Рис. 5.25. Сравнительные графики аналогов перемещений 1, 2) и скоростей (3, 4) кривошипных кулачково-рычажного (/, 3) и кривошипно-ползунного (2, 4) механизмов

Для удобства кинематического анализа заменим высшие (кулачковые) пары низшими (рычажными). На первой стадии движения структура заменяющего механизма трижды претерпевает изменение. На начальном этапе первой стадии имеем поступательную пару с осью, параллельной наклонной плоскости К и проходящей через центр вращательной пары в точке Р. В этом случае получим кривошипно-ползунный дезаксиальный механизм (штрих-пунктирные 330 [c.330]

Коленно-рычажный механизм (фиг. 12), иногда имеющий большое число звеньев, применяется в прессах двойного действия и обеспечивает своей кинематикой необходимую последовательность в фазах действия вытяжного и прижимного ползунов. Для этой же цели служит и кривошипно-кулачковый механизм, который применяется в прессах двойного действия с небольшой длиной хода. [c.17]

Значительно уменьшить потребный ход ползуна и исключить недостатки, присущие кулачково-рычажным механизмам, позволяет применение кривошипного кулисно-эксцентрикового механизма (рис. 4.37). Кривошипы 7 и 2 двойного эксцентрика 3 повернуты относительно друг друга таким образом, что при приближении кривошипа 1 и эксцентрика 3 к крайним положениям ползун 7 останавливается, а кривошип 1 продолжает сообщать высадочному ползуну 6 движение в направлении оси штамповки. В это время ползун совершает рабочий ход, траектория которого совпадает с горизонтальной осью. Далее кривошип 1 через шатун 10 и коромысло 8 отводит высадочный ползун от зоны штамповки, а кривошип 2 выходит из своего крайнего положения и через шатун 3 поворачивает эксцентрик 4. В результате ползун 7 отводит ползун б вверх. Уравновешивание механизма осуществляется противовесами 9, закрепленными на главном валу, и пружинным уравновешивателем 5. [c.196]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

На первом этапе устанавливают схему проектируемого механизма. Например, если проектируется механизм, назначение которого состоит только в осуществлении прямолинейного перемещения, то можно выбрать для этого кривошипно-ползунный, кулачковый или прямолинейно-направляющий механизм. Если требуется воспроизвести прерывистое движение ведомого звена, можно воспользоваться кулачковым, зубчатым или шарн-ирно-рычажным механизмом и т. д. Однако каждый из перечисл-енных механизмов имеет специфические особенности в других отношениях, например, в эксплуатационном смысле. Поэтому наивыгоднейшую схему выявляют обьшно посл е того, как рассмотрены различные варианты решения задачи. [c.95]

Поворотные столы сборочных и упаковочных автоматов отличаются высокой быстроходностью. Здесь часто применяются электромеханические (кулачково-цевочные, мальтийские, рычажно-храповые механизмы) и пневмомеханические устройства (табл. 9.4). Как видно из табл. 9.4, при ij = 0,26—1,0 рад время поворота и фиксации у небольших столов (/ < 10 кгм ) меньше 1 с, угловые скорости достигают 5—10 с , угловые ускорения — десятков или даже сотен с . У плохо отработанных конструкций поворотных столов сборочных автоматов [31] при низком быстродействии возникают высокие ускорения, что отражается на комплексных характеристиках. В табл. 9.4 сравниваются данные, полученные А. К. Карклиньшем при испытании серийных (но снятых с производства) и опытных конструкций столов с пневмоприводом и кривошипно-ползунным механизмом поворота. У опытных столов (табл. 9.4, № 12) путем правильного выбора параметров и хорошей регулировки были обеспечены высокая быстроходность = 1,2 1,6 а<о = 0,55 0,80 и достаточно низкие Лд = 810-н -f- 1450 при средней точности позиционирования б, , = 65". У серийно выпускавшихся конструкций (табл. 9.4, № 13) — низкая быстро-, ходность йщ = 0,07 -f- 0,13 и очень большие = 47000— 55000,, что обусловлено низкой точностью = 970". Плохая оценка сто- [c.154]

В кривошипно-рычажно-кулачковых машинах (фиг. 4, в) совмещены механизмы чисто кривошипных машин (для производства основной технологической операции) и рычажнокулачковой системы, работающей также от кривошипного вала (для проведения вспомогательных операций зажимы заготовки, отрезка, выталкивание из матриц и пр.). Применяются различные рычажные системы. Машины имеют два и более ползунов, кинематически связан- [c.345]

К группе кривошипных рычажно-кулачковых машин относятся машины, у которых кроме основного кривошипного механизма, приводящего в действие рабочий ползун, имеются механизмы, обычно рычажно-кулачкового типа, для дополнительных операций подача, прижим, резка, выталкивание заготовок и др. В отличие от чистокривошипных машин простого действия эти машины являются машинами двойного, тройного и многократного действия. [c.564]

Преобразовать вращательное движение в циклическое (например, в возвратнопоступательное) движение или, наоборот, циклическое поступательное движение во вращательное в простейшем исполнении можно с помощью кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, плоского, пространственного рычажного, плоского или пространственного кулачкового механизмов. 6ipaKTep-но, что один и тот же механизм при инверсии входного и выходного звеньев позволяет преобразовывать движение в обратном направлении. [c.564]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Второй составной частью манипулятора является механизм захвата заготовок (рис. 4.45), по структуре представляющий собой цепь последовательно соединенных базовых, передаточных и исполнительных звеньев. Для управления раскрытием - закрытием захватов с усилием Рр в качестве базовых звеньев используют, как правило, кулачковые механизмы, иногда клинорычажные с приводом от ползуна. Передаточными звеньями механизма захвата служат рычажные, кривошипно-ползунные, зубчатые и другие механизмы, Исполнительным звеном механизма захвата является собственно захват состоящий из пары захватывающих пальцев, связанных между собой в кинематическом и силовом отношении. [c.214]

На рис. 4.5 представлена принципиальная схема подобного автомата с повышенным по сравнению с предыдущим числом двойных ходов ползуна (примерно 600 ход/мин). Это дало возможность уменьшить число ступеней передач, осуществить привод ползуна главного исполнительного механизма непосредственно от электродвигателя посредством клиноременной- передачи и установить пневмофрикционную муфту 5 и ленточный тормоз 6 непосредственно на кривошипном валу, что уменьшило их размеры и повысило надежность в работе. Передача крутящего момента от главного кривошипного вала 7 продольному 15 и поперечному 22 кулачковым распределительным валам осуществляется посредством одной цилиндрической зубчатой передачи 70, 77 (косозубой или шевронной) с передаточным отношением 2 1 (два оборота главного вала и один - распределительных валов) и двух пар конических передач 13,14и 20, 21 с шестернями одного диаметра. От продольного вала 15 с помощью кулачково-рычажного механизма с двумя спаренными дисковыми ку- [c.138]

Еще более важными преимуществами обладает кривошипный кулачково-рычажный механизм, применяемый в горизонтальных прессах-автоматах для холодного выдавливания (табл. 4.17). Кривошип I (рис. 4.34, в) связан с ползуном 2 двумя шатунами Зи 4с подпружиненной посредством пружины 5рычажной системы 6, 7, 8, приводимой в движение от кулачка 9, закрепленного на том же валу, что и кривошип 7, Применение кулачковорычажной системы позволяет установить нужный режим работы автомата с различной скоростью рабочего, обратного и холостого ходов ползуна и еще более снизить скорость деформирования изделия. Недостаток такого механизма - необходимость применения кулачка очень большого диаметра для обеспечения [c.194]

Рис. 1.24. Кинематические схемы кривошипно-рычажного двухклинного (а), кривошипного рычажно-коленного (б) и кулачкового ползунно-коленного (в) механизмов зажима

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...