Балансировочный для автоматической балансировки

В первой главе содержатся общие вопросы уравновешивания роторов, к которым относятся классификация балансировочных машин, синтез колеблющихся систем балансировочных устройств, исследование возможности уравновешивания гибких роторов, вращающихся в подшипниках с зазорами, и применение метода обучающейся модели для автоматической балансировки роторов. [c.3]

Уравновешивание кругов производят на балансировочных станках общего назначения мод. ДБ-3, ДБ-4, ДБ-5 и других, а также на станках. специально разработанных для автоматической балансировки алмазных кругов мод. ЭЗ-27 и ЭЗ-28. [c.217]

Балансировка производится на специальных балансировочных приборах, стендах или станках, предназначенных для статической или динамической балансировки. Существуют автоматические линии для балансировки, например, разработанная ЭНИМСом автоматическая линия для динамической балансировки коленчатых валов автомобильных и тракторных двигателей на этой линии весь процесс балансировки, включая высверливание излишнего металла, автоматизирован. [c.509]

Автоматическая балансировка. Для автоматического выполнения операций по устранению дисбалансов в плоскостях коррекции используются балансировочные станки, не требующие перекладывания ротора в опорах, например станок, показанный на рис. 58. [c.130]

Надежная и безотказная работа балансировочного оборудования при высоком качестве измерения неуравновешенности позволяет Б ряде случаев исключать контрольные операции. Это особенно ценно в специфических условиях автоматического производства. Следует иметь в виду, что измерительная часть балансировочного оборудования в своей колеблющейся системе определяет конструктивное решение того или иного балансировочного автомата. Поэтому сначала разрабатывают измерительную часть, которая отвечает требованиям автоматического производства, а затем приступают к конструированию автоматических устройств балансировки. В настоящей статье рассмотрены вопросы получения информации о неуравновешенности роторов, которая может быть использована для автоматических устройств, устраняющих неуравновешенность. Одной из удобных форм информации является получение данных о векторах неуравновешенности в виде фиксированных положений каких-либо указывающих элементов в той или иной системе координат, в частности, полярной или по проекциям на оси координат. [c.5]

Балансировочные станки различают по виду балансировки (для статической и динамической балансировки), по режиму балансировки (в статике и в динамическом режиме, т, е, с вращением ротора), по рабочей частоте вращения ротора (дорезонансные, резонансные, зарезонансные), по типу роторов (горизонтальные и вертикальные), по степени автоматизации (неавтоматические, полуавтоматические, автоматические), по числу и специализации рабочих позиций (станки и линии) и др. Общий вид горизонтального станка ДБ-10 для динамической балансировки приведен на рис. 79. Ротор с I оправкой устанавливается на опорах 2 станка и приводится во вращение [c.376]

Кроме описанного станка применяются и другие балансировочные станки с производительностью до 60—80 деталей в час. Существуют автоматические липни для балансировки, например автоматическая линия, разработанная ЭНИМСом для динамической балансировки коленчатых валов автомобильных и тракторных двигателей. На этой линии процесс балансировки автоматизирован. [c.252]

Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей- [c.224]

В целях удовлетворения требований массового и крупносерийного производства в настоящее время создан ряд образцов машин, обеспечивающих балансировку роторов без их перестановки. Машины оснащены сложными системами измерений и отсчетов, включающими электронные устройства некоторые из машин снабжены счетно-решающими устройствами. Созданы балансировочные машины, которые не только определяют дебалансы и необходимую для уравновешивания ротора глубину сверлений, но и автоматически настраивают сверлильный станок, на который ротор автоматически устанавливается после его балансировки . [c.343]

При наличии особых технических требований к стабильности массы обработанных деталей или к их балансировке в автоматические комплексы встраивают специальные машины для взвешивания и удаления излишнего металла (например, в автоматические комплексы для обработки шатунов) или балансировочные автоматы. [c.12]

Автоматический манипулятор 19 — сдвоенный, портального типа, с четырьмя передвижными каретками, соединенными попарно, переносит картеры с двух разгрузочных позиций накопителя П на две позиции стенда 18 для балансировки и, одновременно, отбалансированные картеры — на конвейер-накопитель 20. Каждая пара кареток движется по своим направляющим независимо от другой, чем обеспечивается раздельная загрузка разных позиций балансировочного стенда. На стенде 18 оператор вручную навешивает на торец усилительного кольца картера противовесы, предназначенные для устранения неуравновешенности средней части картера, которая может вызвать его вибрацию при Ш" -фовании цапф. [c.54]

Первоочередной задачей была признана разработка автомата для балансировки роторов электродвигателей. В этом автомате (модель 9720) проверены методы автоматического измерения и исправления неуравновешенности в полярных координатах при удовлетворении требований высокой производительности (по тому времени) и точности. Испытание автомата показало возможность автоматизации балансировочных работ. В следующем автомате (модель 9722) те же задачи решались в условиях применения косоугольных [c.405]

Вопрос о фильтрации помех в процессе уравновешивания роторов раньше не принимался во внимание, так как балансировка проводилась главным образом па резонансных машинах, где фильтрация помех осуществляется автоматически. В связи с этим вопрос о фильтрации помех даже до сих пор не рассмотрен в технической литературе применительно к уравновешиванию роторов на балансировочных машинах. Кроме того, помехи, возникающие от подшипников качения, были недостаточно теоретически и практически изучены, и поэтому до настоящего времени было трудно предъявить обоснованные технические требования для разработки соответствующих фильтрующих устройств, необходимых для повышения точности уравновешивания роторов. [c.336]

Решение этих проблем позволит ускорить создание нового автоматического и полуавтоматического балансировочного оборудования не только для балансировки роторов, но и для уравновешивания в собранном виде машин, приборов и целых агрегатов. [c.14]

Быстровращающиеся валы должны быть динамически отбалансированы балансируют валы в сборе, предусматривая места для удаления металла. Причины неуравновешенности следующие погрешность формы и несоосность шеек, неравномерная плотность материала, несимметричное расположение массы вала и сопряженных деталей относительно оси вращения. Балансировку производят на специальных стендах или станках. В массовом производстве применяют автоматическое балансировочное оборудование. [c.320]

В нашем примере износ круга по радиусу на 25 мм дает Adni dn. Вторичная балансировка уменьшает dк и коэффициент С. Поэтому важно иметь устройство для балансировки шлифовальных кругов неиосредственно на шпинделе шлифовального станка. Устройства для автоматической балансировки из-за ненадежности, дороговизны и малой балансировочной емкости пока еще не находят практического применения в отечественной промышленности. Таким образом, при оиределении норм d необходимо учитывать оптимальное значение коэффициента С, от которого будет зависеть количество промежуточных балансировок. [c.385]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

На Московском заводе автоматических линий и специальных станков спроектировано и изготовлено устройство для динамической балансировки шпиндельного узла непосредственно на бесцентровом круглошлифовальном станке. Составные части балансирующего устройства представлены на рис. 4.16, а. Узлы корректировки масс 1 располагаются вне опор шлифовального круга 2. Такая компоновка обеспечивает хороший доступ к балансировочному устройству и не изменяет динамических характеристик шпиндельного узла. Редуктор 3 механизма корректировки масс располагается со стороны свободного торца шпинделя и приводится в действие в зависимости от показаний датчиков вибраций 4, регистрируемых блоками измерения 5. Балансировочные массы представляют собой два неуравновешенных кольца, встроенных в вьггочки кулачковой полумуфты и опорного подшипника соответственно со стороны привода и со стороны свободного торца шпинделя. [c.156]

В рассматриваемом комплексе оборудования балансировке подвергаются вначале ступицы, а затем ступица в сборе с тормозным барабаном. В качестве примера рассмотрим автоматическую линию ЛМ0831 для балансировки ступицы (операция 18), изображенную на рис. 8. Линия имеет специальный двухпозиционный балансировочный станок-автомат и сварочную позицию для полуавтоматической приварки балансировочных грузов (поз. 9, см. рис. 3). Ступица поступает с шагового конвейера 13 на позицию /, откуда штанговым конвейером 10 линии через промежуточную позицию II подается на позицию статической балансировки автомата [c.31]

На первом этапе балансировку проводят для разгрузки упругих осей подвеса и подшипниковых опор приводного вала, на втором — для совмещения центра тяжести гироскопа с точкой пересечения осей подвеса. Балансировку первого этапа проводят обычными методами (удаление, нанесение и перемещение массы) с той лишь особенностью, что все операции должны исключать нагружение упругих опор. Этим условиям удовлетворяют автоматическая лазерная балансировочная машина (АЛБМ — МАТИ) и балансировочные машины, разработанные Закавказским филиалом ЭНИМС. [c.280]

Рассмотрим еще один способ уравновешивания, предложенный Сирлем для балансировочной машины такого же типа, что и на рис. 38, но снабженной двумя парами штифтов и балансировочной головкой. Балансировочная головка здесь также имеет два рычажка с грузами, но они в отличие от предыдущих могут вращаться по отношению к ротору независимо друг от друга. Кроме того, эти рычажки могут неподвижно закрепляться на роторе. Имеется муфта, могущая закреплять или освобождать рычажки. Во время балансировки рычажки вначале зажимают и вращение ротора доводят до скорости, превышающей критическую. После этого рычажки освобождают, и они сами автоматически устанавливаются в положении полного уравновешивания, при котором прекращаются колебания стола. Тогда опять зажимают рычажки в данном положении, останавливают ротор и по положению рычажков в головке определяют необходимые компенсирующие грузы. [c.106]

Балансировочные станки различают по виду балансировки (для статической и динамической балансировки) по режиму балансировки (в статике и в динамическом режиме, т.е. с вращением ротора) рабочей частоте вращения ротора (дорезонансные, резонансные, зарезонансные) типу роторов (горизонтальные и вертикальные) степени автоматизации (неавтоматические, полуавтоматические, автоматические) числу и специализации рабочих позиций (сганки и линии) и др. [c.853]

Для динамического балансирования коленчатых валов в зависимости от пх конструкции используют отдельные автоматы или автоматические линии. Так, для балансировки коленчатого вала восьмицилиндрового У-образного двигателя ЭНИМСом создана автоматическая линия, состоящая из семи агрегатов двух балансировочных автоматов мод. МА-23, четырех сверлильных станков моделей МА-24 и МА-25 и контппльяогп автомата мод. МА-36. Характеристики станков приведены в табл. 27. Технологический маршрут обработки представлен в табл. 28. На линии производят двухкратное автоматическое опреде,- [c.213]

В качестве примера на рис. IV.32, а показан общий вид линии, спроектированной ЭНИМСом и изготовленной на заводе Станкокон-струкция для обработки вала электродвигателя, сборки его с ротором, совместной обработки и балансировки вала-ротора. Рис. 1У.32, б иллюстрирует технологический процесс обработки изделия. Линия состоит из фрезерного и центровального автоматов, двух гидрокопировальных станков, двух многокамневых шлифовальных станков, станков для накатки рифлений и фрезерования шпоночного паза, устройства для запрессовки вала в ротор, токарного автомата для обточки вала с ротором в сборе и балансировочного станка. Разгрузка и выгрузка деталей осуществляется автоматически. После операции X в линии установлен магазин для хранения запаса ротаторов. [c.301]

На рис. 121 показано устройство для балансировки шлифовальных кругов. На опорные валики 1, размещенные на станине 2, устанавливают шлифовальный круг 3 в сборе с фланцем 4. Фланцы закрепляют винтами 5 и надевают на балансировочную оправку 6. При помощи регулировочного винта 8 опорные валики 1 устанавливают в горизонтальном положении. В пазу фланца 4 находятся сухари 7, при помощи перемещения которых производят балансировку круга. Балансировка считается оконченной, если при вращении круга он останавливается любой точкой его периферии в нижнем положении. Балансировка состоит из предварительной и окончательной операций. Последняя повторяет весь технологический процесс предварительной балансировки. В промежутке между предварительной и окончательной балансировкой круг снимают с балансировочной оправки, устанавливают на шпиндель станка и подвергают правке. Целью правки шлифовальных кругов является восстановление первоначальной формы круга и его режущей способности. Известно, что круг необходимо править через каждые 10—15 мин., а при резьбошлифовании и других точных работах еще чаще. Правку шлифовальных кругов производят вручную или автоматически в процессе работы. Для правки кругов применяют технические алмазы, алмазные карандаши, приспособления различных конструкций в виде шарошек, твердых абразивных кругов и металлокерамических дисков. После того как наладчик убедился, что шлифовальный круг полностью подготовлен к обработке детали, он приступает к установке детали на станке. На центровом круглошлифовальном станке чаще всего обрабатывают детали, имеющие цилиндрическую форму, например валы, пальцы, оси, шпиндели и т. д. Установка этих деталей на станке обычно производится в центрах. Чтобы привести обрабатьшаемую деталь во вращение, применяют разнообразные приспособления. [c.246]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...