ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гамильтон Гамильтона уравнения Зэк гамильтоново КОСИНУСЫ Косинусы направляющие Направляющие Параметр кинематический Параметры Родрига Параметры Родрига-Гамильтона Родриг Родрига и Гамильтона Уравнения кинематические Уравнения кинематические в направляющих косинусах