ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление следящими и шаговыми приводами из "Машиностроение энциклопедия ТомIV-7 Металлорежущие станкии деревообрабатывающее оборудование РазделIV Расчет и конструирование машин Изд2 " В составе систем управления станками различного назначения и степени автоматизации регулируемый электропривод служит для решения следующих задач осуществления движений подач и главного движения, а также приведения в действие вспомогательных механизмов. [c.276] Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277] Современные быстродействующие ЩД представляют собой модификацию синхронных электрических машин с активным зачатым ротором и реактивным зубчатым статором (либо с активная статором и реактивным ротором), обмотки которых возбуждаются сигналами, существенно отличающимися от синусоидальных, а именно, прямоугольными или ступенчатыми импульсами напряжения с частотой, изменяющейся в широких пределах. Этой частоте пропорциональна частота вращения вала двигателя. Ступенчатое изменение напряжения обусловливает прерывистое вращение матнитного поля в воздушном зазоре между статором и ротором. [c.277] Щаговый привод используют там, ще шавное значение имеют присущие ему преимущества простота, низкая стоимость и высокая надежность (вследствие отсутствия коллектора со щетками и измерительного преобразователя). Это относится прежде всего к малым и средним станкам - электрофизическим, токарным, шлифовальным. При этом практически повсеместно наблюдается тенденция к отказу от гидроусилителей и применению силовых ШД. [c.277] Управляемый тиристорный преобразователь может функционировать как в вьшрями-тельном, так и в инверторном режиме, который используется для рекуперативного торможения привода. [c.277] Для управления реверсивными приводами постоянного тока распространено использование двух комплектов тиристорных преобразователей в целях обеспечения высокого быстродействия при реверсировании двигателя и (или) изменении знака момента сопротивления. Двухкомплектные реверсивные преобразователи выполняют по перекрестной либо по встречно-параллельной схеме. [c.277] С силовым тиристорным преобразователем непосредственно связана система им-пульсно-фазового управления, предназначенная для преобразования непрерывного сигнада в импульсный сигнад управления, фаза которого изменяется пропорционально входному воздействию. [c.277] Для стабилизации механической характеристики регулируемого приюда вводят отрицательную обратную связь по угловой скорости двигателя. Сигнадом обратной связи является напряжение тахогенератора либо напряжение, снимаемое с диагонали тахометриче-ского моста, образованного обмоткой якоря двигателя, обмоткой дополнительных полюсов и двумя специально введенными резисторами. [c.277] В приводах главного движения современных станков применяют преимущественно приводы с двигателем постоянного тока и тиристорным преобразователем с двухзонным регулированием (см. ш. 1.7). В многоцелевых станках в связи с необходимостью точного позиционирования шпинделя при смене инструмента переключают на ползучую скорость . [c.278] Вернуться к основной статье