Приводы, нагруженные переменными силами

Оно отличается от уравнения (2.10) движении привода, нагруженного постоянными силами, наличием двух последних членов, характеризующих переменную нагрузку. [c.86]

Лопатки турбин (рис. В. 15), несмотря на сложную форму поперечного сечения, приближенно могут быть рассмотрены как стержни прямолинейные, нагруженные центробежными силами Яг, переменными по оси х (зависящими от угловой скорости вращения ш), которые оказывают существенное влияние на частотные характеристики лопатки. Кроме того, в лопатках линии, соединяющие центры тяжести сечений (ось Х1< ) и центры жесткости (ось ЛГ]), не совпадают, что приводит к возникновению совместных изгибно-крутильных колебаний. [c.8]

Наиболее просто осуществляются переменные напряжения симметричного цикла при изгибе вращающегося образца. Такие условия достигаются, когда круглый образец жестко закрепляют в захват (рис. 21, а) и приводят во вращательное движение с заданной скоростью. При этом на свободный конец образца посредством шарикового подшипника подвешивают постоянный груз, вызывающий растяжение верхних и сжатие нижних волокон. Вращение образца обусловливает смену этих напряжений. В подобных условиях работают колесные оси. Для того чтобы исключить влияние касательных напряжений, создают чистый изгиб, который возникает при симметричном нагружении двумя силами балки, вращающейся в двух опорных подшипниках (рис. 21, б). [c.39]

Колебания станин станов. Одна из особенностей конструкций станов состоит в том, что приводной механизм и волочимое изделие взаимодействуют через станину стана, воспринимающую рабочую нагрузку. При определенных условиях колебания станины стана могут приводить к обрыву изделия. Станину цепного волочильного стана представили в виде балки с упругими опорами, нагруженной переменной во времени силой. Составление расчетной схемы провели в два этапа. На первом этапе определили собственные частоты колебаний балок рабочего стола. На втором этапе рассмотрели вынужденные колебания. Для определения частот собственных колебаний использовали уравнение [c.133]

Рассмотрим машину, экви-валентная схема которой показана на рис. 8. 6. Здесь Шщ,— приведенная масса привода, движущаяся под действием тягового усилия Q с практически постоянной скоростью V (благодаря большой кинетической энергии ротора двигателя и высокой жесткости его механической характеристики) т—приведенная масса исполнительного органа, нагруженного переменной внешней силой 5 + А5 ). [c.299]

Машины с электромагнитным приводом. На рис. 38 показана машина А. В. Антоновича, на которой осуществляют косвенное жесткое нагружение испытуемого образца. Образец 5 зажат в захвате 4, расположенном на резонаторе 2. Резонатор выполнен в виде балки, конец которой жестко закреплен в станине I. Место закрепления по длине балки можно изменять, настраивая частоту ее собственных колебаний в резонанс с возбуждающей переменной силой, создаваемой электромагнитом 3. Электромагнит питают переменным током частотой 50 Гц от сети электромагнит не поляризован и частота колебаний возбуждаемой силы 100 Гц. Частоту собственных колебаний испытуемого образца выбирают близкой к 50 Гц. Испытуемый образец по отношению к резонатору можно рассматривать как динамический демпфер. Приведенная масса резонатора во много раз больше приведенной массы испытуемого образца амплитуда колебаний последнего во много раз больше амплитуды колебаний резонатора. В машине отсутствуют устройства для измерения амплитуды колебаний образца или изгибающего момента. Режим испытаний с заданной амплитудой [c.181]

Зубчатое зацепление служит для передачи вращательного движения от механизма к механизму с преобразованием мощности и частоты вращения. На зуб, находящийся в зацеплении, действует переменная сила нагружения, вызывающая в нем колебания с частотой повторения (зубцовой частотой), кратной произведению числа зубьев на оборотную частоту. При этом одновременно действует несколько факторов, вызывающих существенное усложнение виброакустического сигнала неуравновешенность вращающихся деталей приводит к появлению в спектре исследуемого сигнала частот кратных оборотной частоте /оз, кинематические погрешности, допущенные при нарезании зубьев и сборке колес, приводят к появлению частот, кратных числу зубьев делительного колеса станка, на котором нарезается зубчатое колесо (см. табл. 1), а также к амплитудной и фазовой модуляции колебаний на зубцовой частоте, что проявляется в спектре в виде набора боковых составляющих fg kf . [c.389]

Сжимаемость воздуха приводит к изменению сил, действующих на лопасть, и таким путем влияет на аэродинамические характеристики несущего винта и движение лопастей. Особенно важно в этом отношении увеличение градиента подъемной силы с числом Маха и резкое возрастание сопротивления и продольного момента при превышении числом Маха определенного критического значения. Если лопасть работает при больших переменных углах атаки (например, отступающая лопасть тяжело нагруженного винта), то влияние сжимаемости имеет важное значение даже при малых числах Маха. С точки зрения аэродинамических характеристик винта влияние сжимаемости проявляется главным образом в том, что коэффициент Ср, профильной мощности быстро возрастает, когда концевое число Маха превосходит критическое (число Маха, при котором начинается дивергенция сопротивления). Это критическое число зависит от угла атаки и возрастает вследствие трехмерности обтекания концевой части лопасти. Увеличение градиента подъемной силы мало влияет на величины и Pis/Po (которые определяются [c.250]

Закон изменения нагрузки часто бывает неизвестен нли трудно определим. Для того чтобы разработать методику регулярного расчета с помощью сводных графиков, как это выполнено выше для постоянной нагрузки, выделим из возможных разнообразных случаев нагружения приводов переменными силами наиболее простые случаи, когда приводы нагружены силами, изменяющимися линейно, пропорционально перемещению поршня или его скорости. [c.85]

Сначала рассмотрим двусторонние пневмоприводы, а затем односторонние пневмоприводы, обратный ход которых совершается под действием пружины. Характер нагружения последних приводов даже в случае, когда полезная нагрузка постоянна, можно рассматривать как нагружение линейно изменяющимися силами из-за наличия пружины, причем к постоянной составляющей относятся силы постоянного полезного сопротивления и предварительного натяжения пружины, а к переменной — сила сжатия (или расширения) пружины, пропорциональная перемещению поршня, на который она воздействует. [c.85]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

Учет собственного веса и переменности нагрузок при сохранении условия равнопрочности стержня по длине приводит к изменению площади его сечения. В приведенном на рис. 3.3 примере нет никакой необходимости сохранять поперечное сечение постоянным по высоте, так как сила, приходящаяся на участок li, явно больше силы на участке Поэтому и целесообразно условие А2 < Ai. Пусть сечения Ai и постоянны в пределах 1 и соответственно. Наиболее нагруженное сечение в пределах 4 сть сечение г = li. [c.54]

Вместе с тем, даже для приемлемого по структурному состоянию материала лопаток горячей части двигателей может иметь место их интенсивное нагружение в результате натяга по бандажным полкам. Технология сборки рабочих колес с лопатками предусматривает равномерное распределение натягом и устранение зазоров, чтобы в лопатках не возникали высокие статические и переменные напряжения. Однако в процессе сборки в силу разных причин могут возникать повышенные напряжения в лопатках, что может способствовать не только их преждевременному разрушению по механизму ползучести, но и вызывать усталостное разрушение. Все это создает предпосылки к оценке предполагаемых и реализуемых условий работы лопаток, тем более что их наработка в эксплуатации непрерывно возрастает, а это приводит к до- [c.622]

Для многих деталей и узлов трансмиссий испытания на кручение в неподвижном состоянии недостаточно показательны, поскольку в этом случае не воспроизводятся факторы, оказывающие решающее влияние на работоспособность конструкции в эксплуатации. К таким факторам относятся перемена контактирующих поверхностей в коробках передач, изменение условий контакта в шарнирах, влияние центробежных сил в дисках сцеплений. Для приближения условий испытаний трансмиссий к эксплуатационным изготовляют установки с нагружением исследуемых узлов в процессе вращения с использованием систем параллельной, когда привод вращения устанавливают параллельно системе возбуждения переменного момента коаксиальной, когда привод вращения и система возбуждения монтируют соосно друг другу. [c.175]

Гидравлические цилиндры под действием давления жидкости в них и внешней нагрузки работают как сжато-изогнутые балки переменного сечения. На практике наиболее часто встречается случай нагружения шарнирно закрепленного цилиндра продольной сжимающей силой F, направленной по оси цилиндра (рис. 72). При значении продольной сжимающей силы F — fв цилиндре может возникнуть прогиб h, который при дальнейшем незначительном увеличении нагрузки быстро возрастает и приводит к разрушению цилиндра. Критическая сила может рассматриваться как разрушающая. [c.173]

В передаче силами сцепления необходимо усилие нажатия оно может быть постоянным или переменным, изменяющимся в зависимости от нагружения привода. [c.395]

Направляющие поступательного перемещения. Схема гидростатических направляющих показана на рис. 10. Салазки 1 передают нагрузку на основание 2 через пружины 3 (имитирующие реакцию карманов). Положение салазок зависит от вида нагрузки и жесткости пружин. При малом перекосе и постоянной жесткости пружин такая модель гидростатических направляющих дает малую погрешность. С увеличением перекоса пружины должны иметь переменную жесткость в зависимости от величины их деформаций. При произвольном нагружении расчет производят в двух взаимно перпендикулярных плоскостях KOZ и в направлении перемещения салазок и перпендикулярном к нему. Для упрощения расчетов любой вид нагрузки приводят к силе Р, действующей по геометрическому центру салазок и моментам Мпр и Мп действующим в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (ХОЕ и УOZ). [c.23]

Сила трения Р, колеблется в довольно больших пределах. В приводах, применяемых в машиностроении, она колеблется в пределах 10—30% от полной нагрузки Р. В обш,ем случае сила трения является переменнпн, зависящей от скорости. Так как силу трения трудно выразить в аналитической форме, то ее рассматривают как сумму двух составляющих постоянной и перс е1пюй В пастоя дем рзаделе учитывают только постоянную составляющую силы трепня. В разделе расчета приводов, нагруженных переменными силами, указано, как учитывать переменную составляющую силы трения. [c.55]

Работа машинного агрегата сопровождается динамическими воздействиями его.на окружающую среду. Гфи относительном движении звеньев усилия в кинематических парах изменяются, что приводит к переменному нагружению стойки механизма. Вследствие этого фундамент, на которо.м установлен машинный агрегат, испытывает пиклически изменяют,иеся по величине и направлению силы. Эти силы через фундамент передаются на несущие конструкции здания, соседние машинные агрегаты и приборы и приводят к колебаниям и вибрациям. Неравномерность движения звеньев механизмов приводит к возникновению дополнительных сил инерции. Эти силы увеличивают колебания и вибрации звеньев механизма и машины в целом и сказываются на точности их работы. Если амплитуда колебаний достаточно велика (например, при работе в зоне резонанса), то в деталях звеньев возникают напряжения, превышающие допускаемые, что приводит к их разрушению. Вибрации — это причина выхода из строя деталей самолетов и вертолетов, элементов газовых и паровых турбин, неточностей в работе станков, роботов и т. п. [c.351]

Уравнение движения детали составляется при нагружении ее переменными силами, причем учитывается как постоянная составляющая Р результирующей всех сил, действующих на поршень, кроме сил давления воздуха, так и переменные составляющие, которые приняты линейно зависящими от перемещения и скорости поршня (коэффициенты пропорциональности с" и с ). При необходимости учета более сложных зависимостей они могут быть введены в уравнение движ ия посредством дополнительных членов. Уравнение движения д-го (любого) поршня привода в общем виде можно записать на основании урпвнеиип (2.1) и (3.3) [c.108]

Выражение (9.12) имеет вполне определеншй физический смысл. Переменная У ( ) представляет собой "отдачу бустера в проюдку управления. и величина этой отдачи зависит от соотнощения динамических жесткостей золотника и проводки на заданной частоте. Поскольку смещение в таком случае направлено на закрытие золотника, отдача в проводку объективно должна приводить к улучшению демпфирования в бустере при нагружении внешней силой / . [c.237]

Изложенный метод приближенного решения уравнения равновесия с использованием принципа возможных перемещений потребовал сведения системы уравнений равновесия первого порядка к одному уравнению четвертого порядка, что приводит к громоздким промежуточным преобразованиям, особенно для стержней переменного сечения и при нелинейной зависимости приращений сил Aq, Ар, ДРг, АТ от перемещения точек осевой линии и или от угла в з- Например, для стержня переменного сечения (см. рис. 4.10) (стержень нагружен дополнительной осевой силой Pi = Pioii, поэтому Qio=Pio4 0) получаем следующую систему четырех уравнений равновесия при следящих силах [c.173]

Машины для осевого нагружения. Для осевого нагружения используют механический, электрический или гидравлический привод. Переменные нагрузки в машине с ме. аниче-ским приводом обычно получаются тибо в результате действия кривошипа, или эксцентрика на пружину, соединенную последовательно с образцом, либо в результате создания центробежных сил вращающимися неуравновешенными 1рузами. Механические и ачек-трические машины часто работают на резонансной или близкой к ней частоте, что снижает мощность, но большие машины обычно имеют гидравлический привод при относительно низких частотах. [c.303]

Для программного нагружения кручением в МГТУ им. Баумана спроектирована и опробована установка, изготовленная в Екатеринбурге заводом института ЦНИИМ. Образец располагается вертикально верхним концом он закреплен в тяге, к которой подводится футящий момент через редуктор от привода, оснащенного двигателем с переменным числом оборотов. Нижний конец образца присоединен к тяге, которая передает прикладываемый к образцу крутящий момент на колесо с двумя гибкими тросиками, присоединенными к динамометрам. По уровню воспринимаемой динамометром силы можно определить крутящий момент, а значит, и напряжение в образце. [c.462]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...