Кинематический анализ и синтез механизмов

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

СТРУКТУРА и КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ. геометрический и кинематический анализы и СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ [c.1]

Первый том. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализы и синтез механизмов. [c.3]

В данном труде вопросы структуры механизмов, кинематики машин, геометрического и кинематического анализов и синтеза механизмов объединены в первом томе, а вопросы кинетостатики и динамики машин, а также трения в машинах — во втором томе. [c.6]

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ, МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ [c.98]

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ [c.240]

Для кинематического анализа и синтеза механизмов используется уже зарекомендовавший себе метод сплайн-функций. [c.6]

Глава 7. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.108]

Владимир Владимирович Добровольский (1880—1957)—автор многих работ по анализу и синтезу механизмов — предложил единую систему, в которой механизмы объединены в однородные группы по структурным и кинематическим признакам. [c.12]

Анализ механизма состоит в исследовании кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме, а синтез механизма — в проектировании схемы механизма по заданным его свойствам. Следовательно, всякая задача синтеза механизма является обратной по отношению к задаче анализа. Разделение теории механизмов на анализ и синтез носит услов-Е[ый характер, так как выбор схемы механизма и определение его параметров часто выполняются путем сравнительного анализа различных механизмов для воспроизведения одних и тех же движений. Этот сравнительный анализ возможных вариантов механизма составляет теперь основу методов синтеза с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ). Кроме того, в процессе синтеза механизма приходится выполнять проверочные расчеты, используя методы анализа. Тем не менее методически удобно различать задачи анализа и синтеза механизмов, так как это разделение позволяет объединять задачи теории механизмов в однородные группы по признаку общности методов. [c.11]

В решении задач анализа и синтеза механизмов громадную роль сыграли современные электронные цифровые машины. Только с помощью этих машин удалось решить многие задачи анализа и синтеза. Разрешающие способности этих машин позволили варьировать гораздо большим количеством метрических, кинематических и динамических параметров. В результате удалось установить область существования механизмов с требуемыми параметрами. Составленные на основе использования электронных цифровых машин -справочные таблицы, диаграммы, номограммы и т. д. могут быть широко использованы в практической деятельности инженеров, проектирующих новые машины и приборы. По-видимому, применяя методы оптимизации, в ближайшем будущем можно будет с помощью цифровых и моделирующих машин перейти к методике синтеза механизмов на основе теории оптимизации, широко используемой в задачах управления процессами. [c.29]

Более сложной для решения будут задачи о положениях звеньев. Эти задачи Л. В. Ассур рассматривал только частично, хотя они имеют важное значение для решения всех задач анализа и синтеза механизмов. В самом деле, нельзя даже начинать решение задач кинематического и кинетостатического анализа без построения последовательных положений звеньев механизмов. Закономерность последовательного положения ведуш,его и ведомого звеньев механизма называется функцией положений. [c.249]

Основные методы теории механизмов — анализ и синтез механизмов значительно опережают практику конструирования машин, поэтому наиболее полное использование этих методов в практике конструирования машин должно способствовать обобщению взглядов на природу конструкции машин и облегчать переход от обычных прежде частных конструктивных решений к обобщенным решениям. В результате этого многие конструкции машин, которые на первый взгляд кажутся совершенно различными даже в кинематическом отношении, оказываются функционально тождественными. Например, на фиг. 2 изображено несколько механизмов, существенно различающихся в отношении конструктивной схемы, однако все они построены по одной и той же основной схеме шатунно-кривошипного механизма и могут быть использованы для выполнения одной и той же функции — преобразо- [c.10]

В первом томе рассмотрены элементы структуры и геометрический синтез механизмов, методы кинематического анализа и синтеза, вопросы составления схем и анализа многозвенных механизмов. Приведены основы теории зацепления, геометрия и кинематика зубчатых передач, зубчатые механизмы. [c.2]

Чеботарева А. Б. Применение электронных цифровых машин для построения справочных карт кинематических и динамических характеристик шарнирного четырехзвенного механизма. Сб. Анализ и синтез механизмов . Машгиз, 1963. [c.67]

Матричный метод исследования точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами. Брат В. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 9. [c.310]

Основные выводы по исследованию трения и заедания в тяжелонагруженных механизмах с высшими кинематическими парами. Дроздов Ю. Н,, Рещи-ков В. Ф. Сб. Анализ и синтез механизмов . М., Машиностроение 1969, стр. 6. [c.310]

Кинематический метод изменения функции положения исполнительных механических устройств. Еремеев Н. В. Сб. Анализ и синтез механизмов . М., Машиностроение , 1969, стр. 11 [c.311]

Новым в работе секции анализа и синтеза механизмов по сравнению с предшествующим совещанием является наличие докладов, в которых изложены первые результаты применения быстродействующих электронных цифровых машин к решению задач анализа и синтеза механизмов [8], [10]. В этих докладах на примерах решения задач приближенного синтеза шарнирного четырехзвенника и некоторых других механизмов показано, что с помощью электронных цифровых машин можно вычислять все параметры кинематической схемы, причем не только достигается высокая точность приближения к заданной функции, но одновременно получается конструктивно пригодный механизм, так как механизмы с неконструктивными соотношениями между звеньями или с плохими углами давления автоматически отбраковываются в процессе решения задачи синтеза. Кроме того, теперь появилась реальная возможность составления справочных атласов по отдельным видам механизмов. [c.230]

В качестве примеров, которые студенты могут использовать как учебные пособия, на кафедре составлены и отлажены несколько задач по разделам кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов. [c.151]

В решении задач анализа и синтеза механизмов громадную роль сыграли современные электронные цифровые машины. Только с их помощью удалось решить многие задачи анализа и синтеза. Разрешающие способности этих машин позволили варьировать значительным количеством кинематических и динамических параметров. В результате этого удалось установить область существования механизмов с требуемыми параметрами. Составленные на основе использования электронных цифро- [c.372]

Кинематическое исследование широко распространенных в технике четырехзвенных рычажных механизмов комплексно проведено графическими и аналитическими методами. Метод кинематических диаграмм изложен в том объеме, который необходим для последующих глав, посвященных динамике и анализу и синтезу механизмов. [c.10]

Для выполнения этих задач студент — будущий инженер — должен изучить основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, а также приобрести навыки в применении этих методов к исследованию и проектированию кинематических схем механизмов и машин различных типов. [c.5]

Кинематическая схема РМ — это его структурная схема с учетом геометрических размеров звеньев. Кинематическая схема РМ используется для кинематического анализа и синтеза. В кинематической схеме учитываются не все размеры звеньев, а только те из них, которые являются существенными для кинематического анализа механизма (например, это размеры, задающие взаимное расположение осей кинематических пар). Такие размеры называются параметрами кинематической схемы РМ. Рациональная кинематическая схема РМ должна иметь минимально возможное число параметров, так как эти параметры используются для построения математической модели РМ. [c.326]

При структурном анализе и синтезе механизмов обычно используется структурная схема механизмов, а при кинематическом и силовом исследовании - кинематическая. [c.14]

Напомним, что механизмы с высшими парами можно привести к механизмам с низшими кинематическими парами. В настоящее время признано, что лучшая классификация механизмов с низшими кинематическими парами, которые существуют в трехмерном трехподвижном пространстве, - это структурная классификация Ассура - Артоболевского [И]. Достоинством этой классификации является то, что с ее помощью не только упрощаются структурный анализ и синтез механизмов, но и то, что она хорошо увязывается с методами кинематического, силового и динамического исследований механизмов. [c.180]

В справочной литературе накоплен опыт анализа и синтеза механизмов различного типа (кривошипно-шатунных, кулисных, кулачковых и т. д.). Некоторые механизмы технологических машин имеют длинные кинематические цепи. Выбор параметров таких систем представляет определенные трудности. В работе предлагается метод дифференцированного подхода, т.е. разбиение сложной кинематической цепи на простые. В качестве математического аппарата предлагается векторный метод анализа. Отличительную особенность анализа составляет механизм первого класса первого порядка, которого в нашем представлении нет. Вместо него предлагается использовать вектор, который может изменяться как по величине, так и по направлению. [c.18]

Рассмотрены вопросы проектировання оптимальных схем н параметров механизмов н машин. Даны примеры решения задач кинематического анализа и синтеза механизмов. Пособие предусматривает возможность выбора лабораторных работ и заданий иа курсовой проект, соответствующих профилю института. [c.2]

Самостоятельное решение учащимися ряда примеров по каждому отделу курса теории механизмов и машин имеет большое значение оно не только учит практическому применению методов кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, не только развивает расчетную технги у, но и обогащает учащегося представлением (I новых, ему еще неизвестных схемах механизмов и их свойствах, тем самым расширяя его технический кругозор. [c.5]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Для кинематического анализа и синтеза комбинированных механизмов используют расаыотренные выше общие методы. Однако в ряде случаев исследование этой группы механизмов представляет большие трудности. [c.254]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Одной из важнейших в этом научном направлении является проблема создания автоматических локомоци-онных машин, в том числе передвигающихся с помощью конечностей, т, е. проблема механики и управления шагающими машинами и другими подобными устройствами. Создание локомоционных устройств, передвигающихся с помощью конечностей, требует решения задач структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, выбора и проектирования двигателей, разработки легких, малогабаритных и мощных приводов с высоким КПД. К этой проблеме относятся и задачи разработки экзоскелетонов, т. е. устройств, совершенствующих силовые параметры человека, увеличивающих его выносливость и создающих возможность его перемещения при повреждении опорно-двигательного аппарата. [c.139]

Синтез пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма с расположением шарового шарнира в середине кинематической цепи. Левит-с к и й Н. И., Шахбазян К. X. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 5. [c.307]

Кинематика. Винтовое движение состоит из двух составляющих — вращения и осевого перемещения. В винтовом механизме с одной степенью свободы отношение между осевыми и угловыми перемещениями всех звеньев постоянно и равно отношению между соответствующими скоростями и ускорениями. В механизмах с несколькими степеня, ш свободы та же зависимость наблюдается при постоянном отношении между сообщаемыми перемещениями, скоростями и ускорениями ведущих звеньев. Кинематический анализ и синтез выполняются аналитически или графически. Аналитический способ отличается простотой и практически любой точностью подсчетов, графический более нагляден. [c.506]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...