Состояние видов и управление ими

Состояние видов и управление ими 303 [c.303]

А. по сх. б позволяет захватить предмет, поднять его и переместить в горизонтальном направлении. Перемещение захватного устр. и управление им осуществляется одним гидроцилиндром 25. Начальное положение захватного устр. при нижнем положении поршня гидроцилиндра. Губки 5 и 6 при этом находятся в крайнем разведенном состоянии. Каждая из губок соединена с корпусом 22 захватного устр. посредством прямолинейного-направляющего м, в виде пантографа, содержащего звенья 14, 15,16,17, соединенные в параллелограмм. Ползуны 18 и 23 шарнирно соединены с направляющими м. в т. т. С и О. Они удерживаются в начальном состоянии пружиной 19. При их перемешении по направляющей 20 т. т. Е и Е будут двигаться по прямолинейной траектории. [c.9]

Описанная таким образом модель функционирования системы не отвечает на вопрос о необходимости управления. Для получения такого ответа следует задать виды технологических состояний СУ и реализуемых ими ТО, указав соответствующие допустимые значения показателей качества (граничные условия) и проверить их выполнение. Выход за допустимые пределы любого компонента векторного показателя качества фиксируют как проблемную ситуацию. Такая ситуация требует принятия решения по управлению. [c.464]

Виды и назначение триггеров. Триггер представляет собой электронное реле. В зависимости от выбранной схемы триггер может иметь два или одно устойчивое состояние. В импульсном цифровом программном управлении триггер используется в разнообразных целях в качестве переключателя, элемента счетного устройства, элемента запоминающего устройства, для формирования импуль- [c.70]

В диалоговом окне Управление отрисовкой видов включите флажок Отображать имена видов и нажмите кнопку ОК. После этого Вы вернетесь в окно Состояние видов. [c.136]

При таком подходе появляется возможность варьирования точки постановки ноги относительно корпуса и отработки практически любой относительной траектории опорной точки. Это существенно расширяет профильную проходимость шагающего аппарата и в принципе позволяет даже, например, ставить ноги выше точек подвеса, реализуя вариант лазающей машины. Выбор точек постановки ноги может осуществляться водителем или специализированным управляющим устройством. Однако следует иметь в виду, что при многоногих аппаратах человек, как правило, не в состоянии своевременно выбрать точки постановки каждой ноги, а при использовании автоматического устройства управления возникает проблема создания устройства сбора информации о местности, по крайней мере, в точках предполагаемой постановки ног. [c.602]

Оценивая в целом состояние изложенных выше научных направлений современной автоматики, следует иметь в виду, что наряду с крупными научными и техническими достижениями в этой области существует много нерешенных вопросов. Если теория сообщений, теория вычислительных машин, теория автоматического регулирования к настоящему времени уже являются установившимися научными дисциплинами с хорошо разработанной методикой и математическим аппаратом, то такие направления, как теория автоматических измерений и теория автоматического управления, еще не сформировались как самостоятельные научные дисциплины. [c.11]

Согласно Правилам Госгортехнадзора [45—48], к управлению и обслуживанию ПТМ, подконтрольных Госгортехнадзору, допускают лиц не моложе 18 лет, прошедших медицинское освидетельствование для определения соответствия их физического состояния требованиям, предъявляемым к занимаемой ими должности [45, п. 312]. Это условие распространяется н иа другие виды ПТМ. [c.261]

Перед выездом из гаража (парка), а также в пути и при смене на линии водитель обязан тщательно проверять техническое состояние управляемого им транспортного средства, обращая особое внимание на исправность тормозов, рулевого управления, шин, сцепных устройств автоприцепов, приборов освещения и сигнализации, стеклоочистителей, правильную установку зеркала заднего вида, чистоту и видимость номерных знаков и дублирующих их надписей. [c.21]

Рассмотрим, насколько случайно рассматриваемое движение. В одном кубическом сантиметре воздуха содержится порядка N 10 молекул. Следовательно, на одну молекулу приходится объем Ко 10 см . Если мы хотим зафиксировать каждую из молекул в объеме, не меньшем Ко, то согласно формуле (29) конфигурационная часть энтропии газа составит величину, не меньшую N Ю . Допустим теперь, что мы хотим зафиксировать, т.е. как бы "заморозить" это состояние. Тогда оно станет обладать информацией / 5 10 . Пусть к тому же у нас появилось желание контролировать эту сложную систему, подправляя ее каждый раз через промежутки времени т //с 10 " с. Здесь / 10 — среднее расстояние между молекулами, а s = 300 м с — скорость звука. Мы видим, что для управления движением газа необходимо иметь поток информации, превращаемый в энтропию, масштаба 10 с . Эта величина в Ю раз больше, чем может обеспечить поток солнечной энергии на 1 см . Другими словами, если у кого-то и появилось бы желание помочь одному из игроков, то он должен был бы обладать духовным потенциалом, способным поддерживать упорядоченное движение молекул за счет хаотизации потока информации масштаба приходящего от Солнца на один квадратный километр. [c.72]

Еще одна существенная особенность синергетических систем состоит в том, что ими можно управлять, изменяя действующие на них внешние факторы. В синергетике мы рассматриваем главным образом открытые системы. Поток энергии или вещества (или поток энергии и вещества) уводит физическую, химическую или биологическую систему далеко от состояния термодинамического равновесия. Изменяя температуру, уровень радиации и т. д., мы можем управлять системами извне. В тех случаях, когда внешние факторы управления поддерживаются постоянными, мы можем учитывать их в уравнениях, полагая постоянными соответствующие параметры, называемые управляющими параметрами. Примером таких параметров может служить параметр а в уравнении (1.11.1). Например, скорость роста клеток мы можем регулировать извне, обрабатывая их соответствующими химическими веществами. Параметр а можно интерпретировать как разность между скоростью продуцирования р и скоростью распада d, т. е. положить а — р—d. Нетрудно видеть, что в зависимости от скорости продуцирования в системе. могут возникать совершенно различные типы поведения [c.42]

При составлении таблицы включений систем управления с элементами памяти необходимо иметь в виду, что сначала изменяется комбинация сигналов от конечных выключателей, а затем включается или выключается элемент памяти. Например, для тактограм-мы (рис. 140) в начале второго такта движения сначала появляется набор (Х)=0, Х2=1, Хз=1, 2 = 0), вызывающий включение памяти, а уже затем появляется набор (л = 0, Х2=1, Хз=1, 2=1), вызывающий обратный ход механизма М1. Отсюда следует, что число различных наборов входных сигналов (число состояний) в системах управления с памятью больще числа тактов движения. Поэтому будем различать такты движения и логические такты. Логическим тактом называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние ни одного из логических элементов, включая II элементы памяти. Логические такты и наборы входных [c.251]

В процессе передачи и распределения энергии электричество играет роль вторичной энергии. Природные первичные виды энергии (гидравлическая, тепловая, химическая, ветровая) могут быть преобразованы во вторичную — электрическую. Лишь ее гибкость, транспортабельность и легкая трансформируемость смогли разрешить успешно проблему энергоснабжения крупной промышленности и в известной мере сельского хозяйства, транспорта, быта. Громадное влияние электрификации не только на состояние техники, но и на развитие обш ественного производства в целом и на развитие общественных отношений в частности было оценено К. Марксом и Ф. Энгельсом еще во время первых опытов передачи электрической энергии. К. Маркс писал об электрической искре, которая в качестве силы, революционизирующей производство, приходит на смену его величеству пару. По поводу решения в 1880-е годы проблемы электропередачи Ф. Энгельс прозорливо отмечал социальное, революционно-преобразующее воздействие широкого использования электрической энергии Совершенно ясно, однако, что благодаря этому производительные силы настолько вырастут, что управление ими будет все более и более не под силу буржуазии [c.68]

В результате исследований, посвященных принципу максимума и аналогичным ему критериям классического вариационного исчисления, были разработаны общие приемы построения необходимых признаков оптимальности, по-видимому, вполне достаточные для большинства типичных экстремальных задач о программном управлении. Как правило, в настоящее время решение этого вопроса не вызывает принципиальных затруднений, во всяком случае, если речь идет о минимизации (максимизации) функционалов вида (8.2) и подобных им. При встрече с новым кругом задач этого типа обычно удается учесть дополнительные обстоятельства и составить соответствующие необходимые условия экстремума по широко известным теперь общим рецептам. Однако составление дифференциальных уравнений, выражающих необходимые условия оптимальности, является лишь первым, хотя и чрезвычайно важным этапом в решении конкретных проблем. Следующий этап состоит в интегрировании этих уравнений с учетом краевых условий, которым должно удовлетворять искомое оптимальное движение. Эта краевая задача, связанная с необходимостью привести управляемый объект в заданное состояние, остается до сих пор трудной проблемой. Дело заключается в следующем. Необходимые признаки оптимальности, выражаемые дифференциальными уравнениями Эйлера — Лагранжа для координат Х1 1) и множителей Лагранжа Я-г ( ) (или для имеющих тот л е смысл координат г) г 1) вектора -ф ( ) в случае принципа максимума), определяют внутренние свойства оптимальных движений, описывая их локальное поведение в окрестности каждой точки на данной траектории. В силу этих свойств каждое оптимальное движение развертывается во времени совершенно определенным образом, отталкиваясь от начальных условий х ( о) и ( о)-Начальные данные ( о) обычно задаются по условиям задачи. Величины ( о) ("Фг ( о)) определяют по условиям принципа максимума направление в пространстве х , в котором уходит оптимальное движение х (t) из точки X to). Трудность состоит в выборе величин (Ьо), которые обеспечивают прицеливание оптимального движения как раз в заданное конечное состояние X 1х) (или на заданное многообразие М конечных состояний и т. п.). Эффективное преодоление этой трудности, как правило, тормозится невозможностью получения явной зависимости между величинами х ( 1) и А, ( о) вследствие неинтегрирз емости в замкнутой форме дифференциальных уравнений задачи. Каждая новая серия соответствующих краевых задач, особенно, если речь идет о нелинейных объектах, требует обычно для своего разрешения подбора специальных вычислительных алгоритмов. Лишь для отдельных классов задач выведены некоторые закономерности, облегчающие их конкретное решение. [c.192]

Состояние объекта управления. Понятие состояния относится как к управляемым, так и к неуправляемы.м объектам и процессам. В 3aBH HNi0 TH от вида и свойств рассматриваемых объектов это понятие может иметь как качественное содержание (например, агрегатное состояние вещества), так и количественное выражение. В последнем случае состояние определяется совокупностью независимых величин, называемых параметрами состояния, которые. могут принимать тс или иные числовые значения. Число этих величин должно быть достаточным для того, чтобы однозначно и исчерпывающим образом описать изучаемый объект. [c.9]

Многоградационные модели с отношениями —это модели, в которых среда представляется скомпонованной из конечного числа качественно разнородных элементов, находящихся в определенных отношениях друг с другом. Представления элементов среды в модели называются градациями модели. Отношения между элементами среды могут быть самыми разнообразными (место —действие, причина — следствие и т. п.), но при оперировании с моделями данного класса не используются развитые в математической логике методы. К этому классу относятся и модели ситуационного управления, которые в ряде случаев дают возможность достаточно полно отразить состояние среды. Для описания модели применяется специальный модельный язык, а в качестве процедур решения используется аппарат формаль -ных трансформационных грамматик. Для данного подхода характерен анализ некоторого множества решений задач требуемого класса. На основе определенных методов обобщения система формирует модель среды в виде множества описаний классов ситуаций и соответствующих им решений. Процесс решения сводится к отнесению текущей конкретной ситуации к одному из априорно сформированных классов и применению к ней решения, соответствующего этому классу. Недостатком ситуационного управления является то, что вычисление существенного класса понятий (соответствующих элементам среды, членение которых на составляющие нецелесообразно) и выбор трансформационной грамматики (набора правил преобразования ситуаций после совершения действий) для каждой конкретной среды осуществляется оператором. Это затрудняет использование метода при создании адаптивных роботов широкого применения. [c.26]

Блок-схема устройства с использованием электрогидравлического эффекта (рис. 34) oi держит исполнительный орган / для направлен -ного выброса порций жидкой корректирующей массы на легкое место поверхности ротора 2 заданные моменты времени управляемый генер ратор 3 для производства электрических им> пульсов высокого напряжения и подачи их по сигналу от блока управления 4 в исполнитель ный орган датчик 10 для измерения параметр ров вибрации опор балансируемого ротора в, подачи сигналов в блок управления. Исполни -тельный орган представляет собой камеру с соплом 5 и электродами 6, подключенными к разрядному контуру генератора 3. В камере установлена подвижная перегородка 7 в виде мембраны или поршня, разделяющая ее на две изолированные полости 8 н 9, заполненные соответственно жидкостью, в которой осуществляется электрогидравлический удар, и жидким балансирующим веществом. При электрическом разряде в полости 8 перегородка 7 воспринимает возникающее повышение давления, передает его на вещество, находящееся в полости 9, выбрасывая вещество через сопло на ротор. Камера может иметь систему обогрева для поддержания балансирующего вещества во время работы в жидком состоянии. Для повышения точности балансировки путем уменьшения порций корректирующей массы и увеличения начальной скорости выброса поршень может быть выполнен двухступенчатым и установлен меньшей ступенью в полость 9. Для регулирования производительности и точности балансировки сопло выполнено сменным. [c.82]

Далее, траектории корней этого уравнения можно рассматривать как корневой годограф некторой замкнутой системы автоматического управления, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию l/(s — MqS ), при изменении коэффициента усиления обратной связи Ми от нуля в положительном направлении. В случае разомкнутой системы (при Ми = 0), очевидно, будет иметь место двойной полюс в начале координат S = О и один действительный отрицательный полюс s — Mq = =Применяя правила построения корневого годографа, можно найти траектории корней замкнутой системы, т. е. корней характеристического уравнения. Годограф показан на рис. 15.2. Рост устойчивости по скорости приводит к увеличению абсолютной величины действительного края и к появлению низкочастотных медленно нарастающих колебаний. С учетом члена Ха характеристическое уравнение можно записать в виде [c.719]

Следовательно, начинать поиск причины неисправности, которая привела к блокированию работы лифтов в режиме парного управления, следует с определения по индексу (буквенному обозначению) отключенного реле РОК в блоке парной работы шкафа управления неисправного лифта. В шкафу управления неисправного лифта определяется состояние релейной аппаратуры. Если включены реле РКД и РПК, а кабина лифта не находится в зоне точной остановки первого этажа (т. е. включено реле 1РИС), то следует проверить наличие напряжения последовательно на шинах 131, 221, 265, 271, 515, 233, 235 и 237. При этом следует иметь в виду, что шины 131, 221, 265, 271, 515, 233 и 235 выведены на зажимы клеммных реек шкафа управления. В случае отсутствия маркировки (плохо различима или стерта) наличие напряжения на шинах 131 и 221 удобно проверить на винтовых зажимах переключателя ВР2-3 на шинах 271 и 515 на зажимах контакта реле РВ2 на шинах 233 и 235 на контакте контактора КВ и на шине 237 — непосредственно на катушке реле РУН. Наличие напряжения на шинах 265 и 271 также удобно проверить на винтовых зажимах клеммной рейки блока парной работы. [c.160]

Причины такого состояния, несомненно, поддаются классифика-,ции. Однако постепенно в число важнейших из них входит противоречие между внедряемыми системами и так называемым человеческим фактором в организациях. Подобное состояние касается отнюдь не только АСУ. Существует даже своеобразная последовательность разных типов нововведений по степени внедряемости. Так, считается, что новая технология и техника усваиваются организациями быстрее, чем изменения в организационной структуре, а последние — легче, че 1 обновление организационных целей. Но надо иметь в виду, что АСУ соединяют в себе в какой-то мере особенности всех трех видов инновации, т. е. необходимость установки специальных приборов, устройств, Вычислительных машин, перераспределение внутриорганиза-ционных связей и групп, а также возникновение новых задач перед управлением. Поэтому внедрение автоматизированных систем вызывает широкую перестройку организации, прямо или косвенно затрагивая интересы людей и вызывая соответствующие реакции. [c.130]

При наличии в базе метаданных сведений о профилях безопасности и паролях СССД в состоянии сгенерировать параметры, управляющие функциями разграничения доступа. Следует иметь в виду, что рассматриваемые в данном разделе функции управления доступом не являются внутренними функциями СССД, обеспечивающими защиту метаданных. Это внешние функции, реализуемые специальными программными средствами. [c.146]

Кран с лапами служит для транспортировки стального проката в виде рельсов, балок и т. п. Захватный орган крана в виде лап позволяет значительно сократить операции по зачаливанию поднимаемых им грузов. Перед захватом балок или другого длинномерного проката лапы отводятся в сторону и их концы устанавливаются вертикально. Затем опускают подъемные электромагниты, которые захватывают из штабеля часть подлежащего транспортировке проката. Далее электромагниты поднимают и под прокат подводят концы лап. При отключении тока прокат опускается на лапы и в таком состоянии переносится к месту разгрузки. Для укладки проката в штабель тележка крана снабжена механизмом поворота. Управление краном производится из кабины, подвешенной к тележке. [c.15]

Малогабаритные устройства с поршневыми смесителями, а также со смесителями в виде шестеренного насоса представляют собой одно целое с установками для изготовления моделей. Тираспольский завод литейных машин им. С. М. Кирова выпускает установки мод. 651 для приготовления пастообразных составов типов ИПЛ, Р-3, ПС, температура расплава которых не превышает 80 °С. В установке объединены плавильный агрегат, емкостной бак, пастоприготовительный агрегат, две насосные станции, обеспечивающие подачу нагревательной воды с температурой, соответствующей расплавленному и пастообразному состояниям модельного состава, а также шкафы управления. [c.135]

Двухпозиционные пневмораспределители могут иметь одностороннее и двустороннее управление (трехпозиционные — только двустороннее). Пододносторои-ним понимают такой вид управления, при котором для переключения распределительного элемента управляющее воздействие прикладывается только к одному чувствительному элементу и в одно.м направлении, а возврат в исходное положение происходит после снятия управляющего воздействия под действием сил механической или пневматической пружины. При двустороннем управлении, чтобы распределительный элемент привести в заданное состояние, необходимо управляющее воздействие приложить к соответствующему чувствительному элементу (если их два) или изменить направление действия. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...