Основы теории и работа регуляторов

Основы теории и работа регуляторов [c.369]

Основы теории регуляторов непрямого действия с жесткой обратной связью были разработаны Стодолой [91 1 и освещались во многих последующих работах [118, 127, 57]. В указанных работах учитывалось влияние вязкого трения и инерции измерителя, но не рассматривались трение и инерция золотника. [c.94]

В 1901 г. в Московском техническом училище был поставлен спецкурс по теории регулирования хода машин до того времени отдельно читалась теория махового колеса и отдельно — элементарная статическая теория регуляторов. Этот курс, в основу которого были положены классические работы И. А. Вышнеградского, разрабатывался в МТУ уже с конца XIX века в 1895 г. [c.25]

Во второй половине 30-х годов Н. И. Вознесенским и группой его учеников и сотрудников ЦКТИ и Ленинградского металлического завода были получены важные результаты в области регулирования паровых котлов, турбин и воздуходувных машин. Всесоюзный теплотехнический институт развернул в 30-х годах большую работу в области регулирования тепловых процессов. На основе исследований регулирования паровых турбин в лаборатории паровых турбин ВТИ в 1938 г. А. В. Щегляевым было опубликовано первое советское учебное пособие по регулированию паровых турбин. В 1937—1940 гг. С. Г. Герасимовым были проведены исследования динамикп регулирования тепловых процессов, характеризуемых одним параметром. В 1939 г. важные результаты в области теории регулирования с сервомотором постоянной скорости были получены Е. Г. Дудниковым. Большие работы в области теории регулирования проводились в 30-х годах в ВЭИ. В 1932 г. было опубликовано исследование B. . Кулебакина по теории вибрационных регуляторов, позволившее значительно подвинуть теорию и практику регулирования электрических машин. Первые отечественные работы по теории следящих систем были выполнены в 1935—1936 гг. Е. К. Поповым, А. А. Булгаковым, А. Г. Иосифьяном и Д. И. Марьяновским. [c.238]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Если в системе используется эталонная модель с фиксированными параметрами, со временем реакция системы приближается к реакции этой модели, которая не обязательно должна быть оптимальной . Обзоры по системам с эталонной моделью можно найти в работах [22.12], [22.13], [22.17]. Достоинством систем этого класса является их способность к быстрой адаптации при подаче входных сигналов определенной формы. Немаловажно и то, что для них разработаны хорошо себя зарекомендовавшие методы синтеза, в основе которых лежит теория устойчивости нелинейных систем. В то же время следует иметь в виду, что системы данного типа не могут адаптироваться к внешним условиям, если измеряемый входной сигнал остается неизменным. В этом смысле самооптимизирующиеся регуляторы обладают существенным преимуществом, поскольку адаптируются к внешним возмущениям даже в тех случаях, когда они не поддаются измерению. [c.351]

XI ( ) регулируемой величины х ( ), отсчитываемых от заданного движения,, которое в координатах Хг 1) описывается, следовательно, равенствами ( ) = О (г = 1,. . ., п). Исследование качества переходного процесса на основе оценки вида (4.1) восходит к работам А. А. Харкевича, опубликованным в 1937 г. Затем оценки такого типа были изучены Н. Д. Моисеевым и его сотрудниками в связи с их исследованиями по теории устойчивости движения. Теория качества переходных процессов, базирующаяся на квадратичных оценках (4.1), получила существенное развитие в работах Б. В. Раушенбаха (1941), А. А. Фельдбаума (1948) и А. А. Красовского (1949). Подчеркнем, что здесь речь шла главным образом о выборе числовых значений параметров объекта и регулятора из заданного класса,, но не формулировалась еще общая задача о синтезе оптимальной системы, который определялся бы из условия минимума величины I (4.1) при любых возможных начальных условиях х ( о) = ж . Естественно, что параметры регулятора, подобранные из условия экстремума величины I при некотором типичном наборе начальных условий х , могли оказаться не экстремальными при других начальных данных х ( о). В связи с этим обстоятельством Н. Г. Четаев (1949) предложил и оценил другую важную количественную характеристику переходного процесса. Именно, он оценил сверху время Т, по истечении которого возмущенное движение х ( ) линейной системы, начавшееся в сфере а ( о) <й, оказывается и остается затем в 8-окрестности ) невозмущенного движения а ( ) = 0. Это- [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...