Особенности информации, используемой в управлении

Информацию об объектах управления целесообразнее предъявлять оператору не в натуральном, а в закодированном виде. При этом особенно важно использовать такой алфавит символов, который легко понятен человеку и может быть без труда реализован в машине. Это обеспечит оптимальное согласование входов и выходов человека и машины. [c.29]

Другой особенностью является необходимость объединения автоматических диагностических систем с системами управления производственными процессами, адаптации, подналадки и регулировки оборудования и системами сбора статистической информации о производительности и простоях, движении заделов, количестве брака и других показателях. Поэтому, кроме косвенных показателей и основных параметров машины, используемых для выявления дефектов, в обязательном порядке измеряются и другие параметры, необходимые для управления. Естественно, что их также разумно использовать в диагностических целях. [c.35]

В настоящее время перфолента используется как средство для передачи информации между отдельными центрами, как носитель данных при вводе информаций в цифровые вычислительные машины, а также при управлении отдельными устройствами или машинами с автоматическим действием. В связи с особенностями вычислительных машин в некоторых случаях необходимо внезапно прекратить ввод данных по команде самой машины. Существуют две основные тенденции для решения этой задачи обеспечение точной остановки ленты перед следующей строкой на расстоянии менее 2,5 мм или медленная остановка с запоминанием пропущенных строк (применение буферной памяти или последующее реверсирование движения ленты и отыскание последней прочитанной строки). По мнению автора, первый способ перспективнее, поскольку устройства этого вида проще, дешевле и позволяют достичь более высоких скоростей при вводе данных. Стартстопный режим ввода дает некоторые преимущества при работе цифровых вычислительных машин. Ускорение перфоленты до максимальной скорости считывания должно происходить за минимальный интервал времени, без которого преимущества высоких скоростей почти сводятся на нет. Здесь главным препятствием является инерционность рулона с лентой, который по международным нормам может содержать до 1000 фунтов (304,8 м) ленты. [c.154]

Блок-схемы систем автоматического регулирования алюминиевых электролизеров имеют некоторые особенности, основные из которых рассмотрены в [15]. Изменения значения МПР происходят медленно, так что нет необходимости постоянно следить за величиной R. — достаточно проводить эти измерения и регулировать МПР один или два раза в час. Поэтому один регулятор с помощью обегающего устройства может быть использован для ванн корпуса. Именно по такому принципу строились первые модификации систем автоматизации — КУА-670 "Алюминий-1", "Алюминий-2" и "Алюминий-3". Более совершенные системы типа "Электролиз" строятся многоуровневыми. Развитие и совершенствование средств полупроводниковой техники позволили в качестве первого уровня использовать оди>1 регулятор (контроллер) для обслуживания одного или двух электролизеров, которые размещаются в непосредственной близости от ванн и осуществляют измерение и управление МПР и системами АПГ без вмешательства головного компьютера, установленного на центральном пункте управления (ЦПУ), который собирает и обрабатывает технологическую информацию о состоянии всех ванн [c.363]

Эта информация достаточно полно описывает состояние и тенденции развития комплексной системы энергетического хозяйства. Особенность этой системы заключается в том, что отмеченные виды информации могут использоваться при решении различных задач планирования и управления энергетическим хозяйством предприятия. [c.73]

Наконец, разработанный в Институте проблем управления язык Взаимодействия , ориентированный на ЭВМ серии ЕС, имеет следующие особенности он позволяет легко организовывать и перестраивать имитацию многомерных динамических объектов, описываемых дифференциальными уравнениями, а также организовывать логику вре- менных событий и случайные возмущения. В языке предусмотрены специальные средства для первичной статистической обработки имитационного эксперимента и выдачи информации пользователю в удобной форме язык легко стыкуется с другими алгоритмическими языками, что позволяет использовать пакеты прикладных программ, написанные на этих языках в нем предусмотрены специальные средства для автоматической организации серии повторных экспериментов, что позволяет существенно ускорить и упростить проведение статистических испытаний. [c.69]

Эта система управления состоит из четырех основных блоков. Первый блок — это блок основного командного устройства. Он предназначен для ввода программ в ЭВМ. Второй блок — это устройство вывода информации. Он используется для наблюдения за состоянием окружающей среды и исполнительных органов робота. Кроме того, в случае самодвижущегося робота в этот блок могут быть включены датчики, изменяющие параметры движения робота. С помощью третьего блока, представляющего собой устройство автоматического целеуказания, человек-оператор распознает особенности среды, в которой функционирует робот, а также выявляет цели и препятствия и вводит их координаты в ЭВМ. Четвертый блок представляет собою дополнительное командное устройство, предназначенное для ввода элементарных команд управления роботом. Это устройство обычно используется при возникновении аварийных или непредвиденных ситуаций. В блок-схеме (рис. 28.22) имеются также два устройства для сбора информации о среде, в которой работает робот, и о работе самого робота. [c.632]

УОИ — устройство отображения информации, на которое в данном случае возлагается также задача фиксации результатов распознавания подаваемой речевой команды и результатов исполнения данной управляющей команды. По существу с его помощью осуществляется визуальная обратная связь. Отметим основные особенности экспериментальной системы. Во-первых, эту систему можно использовать в качестве обучающего устройства, что позволяет обучать систему речевого управления в условиях, близких в реальным условиям ее работы. [c.269]

Отличительной особенностью этой группы систем управления станками является то, что используется информация в цифровой [c.206]

Изменение начальных условий интегрирования, или изменение характера сброса накопительных элементов ВЗФ, использует особенность импульсных систем с временной модуляцией 2-го рода, состоящую в наличии элемента (ВЗФ) с конечной памятью . Изменяя период накопления информации в этом элементе, также можно воздействовать на основные свойства системы. Изменение сброса представляет простейший способ такого управления свойствами системы. Однако с формальной точки зрения изменение сброса (начальных условий) эквивалентно изменению порога срабатывания импульсного элемента или, согласно (1), функции сравнения з 1). Можно заметить, что техническая реализация переменного сброса может оказаться существенно проще, чем переключение функции сравнения. В частности, в реальных системах изменение Сброса напряжения на накопительном конденсаторе ВЗФ достигается путем изменения длительности импульса замыкания конденсатора. При этом относительная величина остаточного напряжения на конденсаторе определяется следующим образом [c.240]

Концепция ВПД по своей сути есть концепция специализированных СУБД, учитывающих особенности БД в САПР. Отметим, что для БД, являющихся архивами справочной и редко изменяемой информации, могут использоваться обычные СУБД. Для оперативных БД, формируемых конкретными пользователями на период выполнения индивидуальных заданий, возможно использование средств управления данными, имеющимися в операционных системах ЭВМ. Специфика САПР проявляется, главным образом, в БД проектов, содержащих информацию о текущем состоянии проектов, промежуточных проектных решениях, получаемых описаниях, причем эта информация может выражать технические задания, графические документы, текстовые пояснения, результаты расчетов в форме таблиц и графиков, описания алгоритмов и процедур и т. п. Ускорение межпрограммных обменов достигается за счет специализации средств управления по группам данных, программ или участков маршрутов, упрощающей доступ к данным. При высоких интенсивностях взаимодействия обмены совершаются через общую область памяти. При этом должна предусматриваться возможность управления составом данных, направляемых в общую область, на уровне входных языков взаимодействующих программ. Так, при взаимодействии программы А моделирования переходных процессов и программы В расчета выходных параметров-функционалов из А и В должны передаваться лишь некоторые фазовые переменные, указание которых целесообразно предусмотреть на входном языке программы А. Альтернативный вариант, связанный с пересылкой в общую область все- [c.324]

Политика в области централизованного теплоснабжения в прибалтийских странах имеет немало аналогий с политикой Дании, возможно, потому что Дания чрезвычайно активно работает над улучшением положения в сфере централизованного теплоснабжения в странах с переходной экономикой, особенно в Прибалтике. Например, Совет по ЦТ Дании активно распространяет информацию о централизованном теплоснабжении в зарубежных странах. Совет издает ежеквартальный журнал на английском, русском и китайском языках, который распространяется приблизительно в 50 странах. Управление энергетики Дании (также называющееся Датским энергетическим агентством) осуществило проекты в области планирования теплоснабжения в ряде городов Польши, Латвии и Эстонии. Хотя методика осуществления этих проектов использовалась [c.204]

Дефектоскопы более крупного класса, например массой от 10 до 15 кг и объемом около 20 дм , обычно имеют и более яркий кинескоп большего размера. У многих из них отдельные узлы являются сменными, например внутри в форме вставных плат или вместе с несколькими органами управления на передней панели. Это относится особенно к усилителям и мониторам для различных целей. Они реже используются как переносные и на строительных площадках, поскольку к тому же управление ими ввиду наличия многочисленных возможностей довольно сложно. Эти приборы предназначаются преимущественно для лабораторного контроля, для более простых механизированных и автоматизированных устройств контроля и даже для научных исследований. Поэтому и питание от аккумуляторных батарей в ряде случаев хотя еще и возможно, но важного значения не имеет. Всегда предусматривается блок питания от сети. Подключения обеспечивают и дальнейшую переработку информации. [c.263]

В-третьих, МИО являются источниками сильных магнитных полей на борту КА они могут оказывать взаимное размагничивающее влияние друг на друга, ухудшающее их рабочие характеристики на чувствительную к этим полям научную аппаратуру на борту, а также, что особенно важно, на магнитометрические датчики, предназначенные для измерения МПЗ, информация которых используется либо в самой магнитной системе для формирования соответствующих законов управления, либо в системе контроля положения КА. Уменьшение возмущающих помех от полей МИО осуществляется различными способами, в том числе и с помощью соответствующей компоновки на космических аппаратах МИО, МД и чувствительной к полям аппаратуры. [c.32]

Вычислительные сети могут быть использованы для принятия решений в иерархических системах управления, при принятии "коллективных решений (при самой различной структуре коллектива, принимающего решения), особенно в тех случаях, когда источники информации и/или ЛПР территориально разобщены. В этом случае каждый ЛПР или член коллектива, принимающего решения, будет располагаться на узле сети, используя ее средства для обмена информацией друг с другом. [c.302]

МАГНИТНЫЕ ЗАПОМИНАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА — тип запоминающих устройств (ЗУ), ириме-няемый в автоматике, технике связи, машинах с программным управлением и особенно широко в вычислит, технике, в к-ром для записи информации используется явление остаточного намагничивания ферромагнитных материалов. Средой для запоминания информации обычно служат ферриты, металлич. ферромагнетики применяются реже. М. з. у. обладают высокой уд. емкостью, надежностью, практически неограниченно долгим временем хранения, большим сроком службы, простотой устройства и эксплуатации, малой стоц- [c.76]

Особенно эффективно применение автоматизированной системы управления качеством продукции (АСУКП), которая основана на использовании математических, статистических и экономических методов анализа состояния качества продукции. Автоматизированная информационная система охватывает все функциональные области хозяйственной деятельности предприятия, когда результирующая информация о качестве продукции, полученная с помощью ЭВМ, используется для осуществления постоянно действующих мероприятий по повышению качества продукции. Система управления качеством включает три основных подсистемы. [c.423]

В одиннадцатой пятилетке будут продолжены работы по дальнейшему развитию и повышению эффективности подсистемы Электроэнергетика АСПР. Повысится уровень автоматизации расчетов к годовым, пятилетним и долгосрочным планам развития отрасли. Увеличится число задач, решаемых в подсистеме на основе единой базы данных, и все шире будет осуществляться их комплексная разработка, когда результаты решений отдельных задач непосредственно в ЭВМ будут использованы для последующих, составляющих взаимоувязанный комплекс плановых расчетов. Повысится удельный вес решаемых оптимизационных задач развития и размещения отрасли с использованием методов математического программирования. Усилятся связи подсистемы с другими подсистемами АСПР и прежде всего с подсистемами топливно-энергетического комплекса (ТЭК), сводного народнохозяйственного плана, а также с другими автоматизированными системами управления и в особенности с ОАСУ Энергия с обменом информацией между ними непосредственно на машинных носителях в согласованных форматах. [c.350]

Оптимизация периода между контрольными точками в одно-каналышх системах. При нарушении процесса функционирования системы, обусловленном устойчивым или самоустраняющимся отказов , может происходить обесценивание наработки вследствие того, что по различным причинам, связанным, как правило, с особенностями технологии обработки материальных, энергетических или информационных потоков, система не может возобновить выполнение задания с той же точки, на которой оно было прервано. В информационно-вычислительных системах, кроме того, могут возникать ситуации, когда имеется возможность возобновить работу с точки прерывания, но этой возможностью не пользуются из-за повышенного риска потери достоверности информации. При отсутствии специальных средств защиты от обесценивания задание после устранения отказа начинают выполнять заново. Для уменьшения объема обесцененной наработки используют средство восстановления типа контрольная точка . В вычислительных системах и системах управления средство КТ используют при возникновении следующих ошибок постоянной или случайной машинной ошибки ошибки, вызванной неправильными действиями операторов или параллельно выполняемым заданием ошибки в программе работы или входных данных. Следствием появления любой из этих ошибок могут быть аварийное завершение задания, системный сбой или неправильные результаты. [c.319]

В зависимости от особенностей технологического объекта регулирования комплекс технических средств АСУ ТП выполняется с прямым или непрямым взаимодействием информационно-или уиравляюще-вычислительного комплекса. При формировании комплекса технических средств используются следующие устройства получения информации о режиме технологического процесса, оборудования, датчиков сигналов физических величин формирования сигналов и обслуживания каналов передачи информации локальной автоматики вычислительной техники переработки информации связи с оперативным управлением. [c.135]

Важной особенностью развития САПР в последние годы является глубокое взаимопроникновение собственно конструкторского и технологических этапов проектирования. При ориентации проектов вновь создаваемых РТК на ГАП традиционная проектноконструкторская документация, приспособленная к человеку, в значительной степени теряет свое значение. На первое место все шире выдвигается безбумажная документация на машинных носителях информации. Основное достоинство такой формы представления документации заключается в том, что ее можно непосредственно использовать для программного управления оборудованием ГАП, осуществляюш,им изготовление спроектированного РТК. Тем самым осуществляется постепенный переход к безбумажной технологии автоматизированного проектирования РТК вообще и их систем управления в частности. [c.91]

Одним из путей упрощения средств адаптивной сборки является размещение силомоментного датчика на основании сборочного стола. В этом случае датчик измеряет возникающие при сборке силы и моменты в неподвижной декартовой системе координат. Полученная информация может использоваться для соответствующей коррекции положения или ориентации деталей. Эта функция возлагается на адаптивный сборочный модуль, который устанавливается либо вместо захватного механизма робота, либо отдельно от него [104]. Особенность системы управления сборочного модуля заключается в том, что наряду с обычной обратной связью по положению здесь используется еще и силовая обратная связь. [c.177]

Осн. компоненты процесса И. восприятие информации о размере измеряемой величины непосредственно от объекта И, с по.мощью средства И. преобразование полученной информации в форму, удобную для передачи на расстояние и (или) для регистрации иа определённом носителе запись информации при помощи кода (числа) иа данном носителе, Может быть использо-вапа только часть этого процесса, без преобразования информации в код или число наттри.мер, управляющий сигнал в системах управления формируется на основании информации, содержащейся в нек-ром промежуточном продукте И.— аналоговом измери-тельнодМ сигнале, полученном преобразование.м входного сигнала средства И. Соответствующая часть М. пазываотся измерительным преобразованием, которое, строго говоря, пе может считаться И., но характеризуется теми же особенностями, что и И. ( ja исключением коночного продукта — числа). По- [c.112]

На основе управляющих микро-ЭВМ в настоящее время строятся децентрализованные автоматизированные системы. Задачи, которые до сих пор возлагались на одну центральную ЭВМ, теперь распределяются по нескольким специализированным микровычислителям. Последние обмениваются информацией через общие шины или закольцованные линии связи, которые в свою очередь подключаются к более мощным управляющим ЭВМ. Таким образом могут формироваться разнообразные многоуровневые системы, структуры которых выбираются исходя из особенностей объектов управления. Децентрализация позволяет снизить требования к быстродействию отдельных вычислителей, рассредоточить и упростить прикладное программное обеспечение, повысить стойкость к отказам и тем самым устранить основные недостатки, свойственные системам с центральными ЭВМ. Кроме того, децентрализованные системы можно вводить в эксплуатацию по частям в них могут использоваться общие резервные блоки (отсюда — еще более высокая надежность), они обеспечивают некоторую экономию в соединительных линиях и т. д. [c.7]

Длительность анализа является одной из наиболее важных характеристик, определяющей производительность анализатора. Особенно существен этот параметр при использовании анализаторов в системах управления. Информация с анализаторов рассматриваемого типа принципиально поступает в дискретные моменты времени, и запаздывание, определяемое временами отбора и транспортировки пробы 4р, ее анализом tз и затратами времени на обработку результатов /о, может достигнуть значительных величин (см. раздел 3.5), причем большая часть этого времени приходится на собственно анализ. Поэтому прежде всего стремятся, используя комплекс методических средств, уменьшить время ta (при удовлетворительном разрешении). Это тем более важно, что при малых 4 ta< .T, где Т — постоянная времени процесса по каналу регулируемого параметра) появляется возможность повысить достоверность усреднением результатов нескольких последовательных анализов. В случае таких анализов, как масс-спектрометрический, ускорения анализа можно достичь либо ускорением непрерывной развертки, либо использованием дискретной развертки. В случае хроматографии (в частности, гель-проникающей хроматографии) для снижения (а уменьшают длину и диаметр колонок и частиц сорбента, увеличивают эффективность набивки колонок и скорость потока элюента. Это приводит к необходимости повышения рабочих давлений, но позволяет снизить /а (например, при анализе полимеров на хроматографе ХЖ 1303 длительность /а была снижена примерно вдвое до 45 мин при общем запаздывании по каналу контроля молекулярно-массового распределения полимера 63 мин, что позволило применить квазистати-ческое управление процессом полимеризации [76]). Сокращение длины колонки н повышение скорости газа-носителя при соответствующем подборе сорбента позволили уменьшить при анализе полимеров типа стирола до 1 мин. [c.142]

Если применительно к какой-либо экспериментальной операции можно сказать, что для определения степени достижения цели этой операции применима метрологическая методология, такую операцию наверняка можно отнести к традиционным измерениям, и остальные три признака тоже будут для нее характерны. Здесь нужно обратить внимание на следующую особенность операций, осуществляемых в рамках традиционных измерений. Имеется широкая область техники — управление технологическими процессами производства, управление режимом функционирования разнообразных объектов, допусковый контроль пара-,метров изделий — в которой используются почти измерения , то есть все операции, характерные для традиционных измерений, за исключением конечной операции — представления результата измерений в виде числа. В указанных процессах управления и контроля, а возможно, н в каких-либо других процессах информация о свойствах управляемого или контролируемого объекта иногда не отражается на числовую ось, не отражается математическими понятиями в области абстрактного. Размер величины, получаемой на выходе первичного измерительного преобразователя, далее может быть преобразован в другую величину, пригодную для непосредственного воздействия на орган управления (в системах управления) или для непосредственного сравнения с однородной величиной, размер которой соответствует заданным границам поля допуска (в системах допускового контроля). В отличие от измерений подобные операции объединены термином измерительные аналоговые преобразования . Для них характерны все принципиальные особенности традиционных измерений, только за исключением того, что здесь отсутствует результат измерений как число. Конечным результатом измерительного аналогового преобразования является некоторая физическая величина (в том числе, информативный параметр сигнала), размер которой отражает размер (значение) величины, подвергаемой измерительному аналоговому преобразованию. Эта величина аналогична измеряемой величине , н к ней относятся все рассуждения, изложенные в разделе 1.1 применительно к измеряемым величинам. К измерительному аналоговому преобразованию относятся все признаки традиционных измерений, за исключением первого — функции, [c.27]

Особенностью ЭВМ второго поколения явилась децентрализация управления вводом-выводом, позволяющая гибко подключать к центральному процессору различные внешние устройства. Значительно расширился набор устройств ввода-вывода, увеличилась емкость внешней памяти. Для написания программ стали использоваться алгоритмические языки, существенно упрощающие процесс подготовки задач к решению на ЭВМ. Значительно расширилось программное обеспечение, в состав которого стали входить трансляторы с алгоритмических языков, операционные системы. Наряду с однопрограммными появились многопрограммные ЭВМ, в которых возможна совместная реализация нескольких программ за счет организации параллельной работы основных устройств машины при одном процессоре. ЭВМ второго поколения стали применяться не только для решения инженерных и научных задач, но и экономических и информационных задач, отличающихся сравнительно большими объемами входной и выходной информации, следовательно, значительными затратами времени на ввод-вывод по сравнению с временем их обработки. Более совершенная элементная база машин второго поколения позволила значительно повысить быстродействие процессора и емкость памяти, а также их надежность, уменьшить габариты ЭВМ, снизить потребление энергии. Этому в большой степени способствовало применение печатного монтажа. [c.9]

МикроЭВМ (рис. 12.9) состоит из генератора синхронизирующих импульсов геи, собственно микропроцессора МП, памяти и устройства ввода-вывода информации УВВ. Память служит для записи программ и необходимых данных. Она функционально делится на оперативную — оперативно-запоминающее устройство ОЗУ и постоянную — постоянное запоминающее устройство ПЗУ. ОЗУ осуществляет запись и считывание, а ПЗУ — только считывание. Схемы ввода-вывода (порты) соединяют основную часть ЭВМ с различными внещними устройствами. Для соединения МП с устройствами памяти и ввода-вывода используются щины, по которым производится обмен информацией между всеми блоками ЭВМ. Адресная шина служит для передачи адреса, по которому МП обращается к одному из устройств системы. Шина данных обеспечивает передачу информации в обоих направлениях (от МП к другим устройствам и обратно). Третья шина передает сигналы управления (команды чтения из памяти, записи в память, чтение данных из устройств ввода и др.). Устройства ввода-вывода для присоединения к ЭВМ должны иметь схемы согласования, так называемый интерфейс, учитывающий особенности того или другого устройства ввода-вывода. [c.292]

Характерной особенностью системы управлення, схема которой приведена на рис. 1.1, является наличие в ней замкнутого контура прохождения сигналов, соединяющего звенья /, 2,3 и 4. Такая система управления называется замкн>той илн снсте.мой с обратной связью. Обратная связь реализуется здесь через измерительное устройство н служит для передачи информации с выхода систе.мы управлення на ее вход, позволяя осуществлять выработку команд управления с учетом реального состояния объекта управления, которое формируется при совместном влиянии управляющих и возмушающих воздействий. Данная обратная связьназывается главной. Наряду с этим может использоваться [c.23]

Волконский (1973) исследовал этот вопрос в связи с применением методов программирования. Для задач оперативного планирования применение моделей линейного и выпуклого программирования затрудняется случайными возмущениями (аварии, нарушение сроков поставок и др.), целочисленностью (задачи расписаний). Для задач текущего планирования, как правило, годятся модели линейного программирования. Для задач перспективного планирования, специализации и размещения в масштабе отрасли лучите использовать модели с линейными ограничениями, в которых переменные подчиняются условию целочисленности. Для народнохозяйственного уровня снова применимы модели линейного и выпуклого программирования вследствие укрупненного статистического характера показателей. Таким образом, дискретность, нелинейность и стохастика меньше влияют в цикле текущего, годового управления, поскольку здесь мы отвлекаемся от индивидуальных особенностей технологического процесса и переходим на производственно-экономическую информацию. Дискрет- [c.313]

Используемые в пакете ШРАСТ структуры данных и командный язык предоставляют квалифицированному специалисту по управлению очень широкие возможности, которые он может адаптировать в дальнейшем для решения конкретных задач. С другой стороны, для начинающего пользователя применение всех возможностей пакета, скорее всего, окажется слишком сложным. Во многих пакетах эта проблема решается с помощью интерактивной программы HELP. Однако хотя такая помощь очень удобна для пользователя, имеющего общее представление о пакете и желающего получить информацию о конкретном предмете, при начальном знакомстве с пакетом этот метод оказывается неприемлемым. Безусловно, в пакете ШРАСТ предусмотрена соответствующая программа и, кроме того, имеется возможность постепенно знакомить пользователя с особенностями пакета. Для этого служит инструкция, в которой содержатся только простейшие языковые элементы, позволяющие задавать переменные и вызывать стандартные функции. Более того, если даже эта процедура окажется слишком сложной для начинающего пользователя, незнакомого с основными положениями теории управления, он может использовать метод запросов (режим справочника). При этом режиме инициатива переходит от пользователя к системе. С помощью направляющего диалога система самостоятельно определяет правильную последовательность действий. [c.146]

В объединенной системе проблема обмена данцыми решается следующими способами. Прл первом, как показано на рис. 3, используется однотипность информации. Этот способ удобен в тех случаях, когда требуются одни и те же данн1 1е, но их форматы различны. Общий набор файлов образует базу данных. Каждая подсистема имеет доступ к информации через набор подпрограмм, которые образуют средства управления базой данных для этой подсистемы. Эти подпрограммы позволяют читать информацию в стандартном формате и преобразовывать ее в формат, используемый в данной подсистеме. Таким образом, изменение формы базы данных никак не сказывается ла работе подсистемы. Этот способ особенно удобен, если в подсистемах используются одни и те же матрицы. [c.198]

ДЛЯ передачи летчику информации о положении ди-да, ди-да—если самолет с одной стороны от луча да-ди, да-ди — если он с другой стороны, и сигналы ровного тона, если самолет находится точно в зоне луча. Звуковое определение местоположения, заключающееся в использовании дифференцированной интенсивности, или дифференцированного времени поступления к приемнику (т. е. фазы, когда звуковая волна является периодической) для определения азимута источника звука, служит эталонным параметром для управления направлением движения во многих обычных ситуациях, особенно когда поле зрения изменяется и источник звука оказывается вне поля зрения. Определение местонахождения в вертикальной плоскости происходит благодаря изменениям звукового спектра, являющимся результатом взаимодействия звуковых волн и внешнего уха человека. Слепой, спускающийся по ступеням лестницы, использует для определения направления дифференцированные отраженные звуковые сигналы. Певец, поющий с аккомпанементом, следит за высотой звука аккомпанирующего инструмента, особенно когда изучает новую мелодию. Форбс и др. [32], изучая загруженность зрительного восприятия летчика, ставили эксперимент, при котором скорость самолета, а также показания прибора, отражающего одновременно скорость поворота и угол крена самолета, передаются на уши летчика. Они назвали эту систему ФЛАЙБАР, что расшифровывается, как полет по звуковому ориентиру . Из нескольких опробованных способов передачи информации наиболее подходящим для летчика оказался звуковой сигнал, который дает информацию о повороте, периодически становясь громче в одном ухе и тише в другом (громкость изменяется), создавая впечатление перемещения от одной стороны к другой. Направление и скорость изменения звука создают звуковую картину направления и скорости поворота самолета. По мере перемещения максимума интенсивности звука от одного уха к другому частота тона меняется от высокой к низкой или от низкой к высокой, задавая наклон линии сноса влево или вправо, соответствующий углу крена самолета (рис. 13.1). На эти звуковые сигналы налагается фонограмма повторяющихся хлопков , частота которых отражает скорость самолета. При проверке этого метода экспериментаторы обнаружили, что испытуе- [c.238]

Одним из подходов к моделированию преследующего управления, применимым только для достаточно близких к периодическим форм сигналов, является использование двух режимов в одном из них образец входного сигнала запоминается, через несколько циклов включается в правильной фазе и повторяется во втором режиме ошибка управления обрабатывается для образования вторичных коррекций. Другой тип преследующей модели по существу обеспечивает обратное Ус преобразование сигнала г, что в конечном итоге аналогично приспособлению для характеристики, даваемой простой переходной моделью. Магдалено, Джекс и Джонсон [591 рассматривают оба типа таких моделей в связи с их гипотезой Последовательной организации восприятия в любой задаче слежения человек-оператор сначала действует просто как регистратор ошибки, затем он добавляет операцию над входом (если он может отделить вход от ошибки, например, если отображение не просто компенсационное) и наконец, используя преимущество рекуррентной связи образов на входе, добавляет заранее запрограммированный генератор образов к двум управляющим операциям. Таким образом он переходит от компенсационного управления к преследующему и далее к предсказывающему управлению (см. параграф 9.5). Особенно интересным подтверждением предсказывающей обработки узкополосного сигнала является то, что человек-оператор предсказывает огибающую максимальных значений, используя фильтрацию Кальмана—Бьюси и вставляя по существу избыточную информацию в промежутки. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...