Иерархическая система управления

Объединенные энергосистемы (ОЭС) являются четвертой ступенью иерархической системы управления. На начало 1977 г. все объединенные энергосистемы имели АСУ с разной степенью охвата автоматизацией диспетчерского управления (рис. 7-4). [c.274]

Ковригин Л.А. Теоретические основы иерархической системы управления с детерминированной математической моделью процессом экструзии полимеров в производстве кабелей. Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. Пермь, 2002. [c.508]

В последнее время с учетом снижения стоимости систем управления из-за использования микропроцессорной техники наметилась тенденция встраивать микропроцессоры непосредственно в локальные управляющие устройства. Это позволяет реализовать в каждом контуре управления сложные управляющие функции и придать ему некоторые интеллектуальные способности. Использование в каждом из распределенных датчиков и исполнительных механизмов встроенных микропроцессорных средств ведет к созданию иерархической системы управления в непрерывном производстве. [c.448]

МНОГОУРОВНЕВЫЕ ИЕРАРХИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ [c.289]

Иерархические системы РУ отличаются тем, что состоят из семейства четко выделенных взаимодействующих подсистем. Некоторые иэ подсистем являются принимающими решение. Такие подсистемы располагаются иерархически в том смысле, что некоторые из иих находятся под влиянием или управляются другими подсистемами. Примером иерархической системы управления может служить система управления совместным полетом кораблей Союз-19 и Аполлон . [c.240]

Для данного решающего блока в иерархической системе управления проблема непосредственно возникает не только в связи с его собственными внутренними потребностями, но и потребностью удовлетворить внешним требованиям, особенно выполнить задания вышестоящего блока. [c.17]

Для обеспечения максимальной надежности АСУ создана иерархическая система управления, которая позволяет [c.148]

Склад как иерархическая система управления [c.195]

Рис. 4.1. Иерархические системы управления

Координация имеет два аспекта самоорганизация (изменения структуры) и управление (выбор координирующего вмешательства при определенной структуре). Для складской системы характерным является второй аспект координации взаимодействия — управление при постоянной структуре на заданном интервале планирования tf , Т). В многоуровневой иерархической системе управления координатором может быть вышестоящий решающий элемент диспетчер, директор базы, заведующий складом в зависимости от того, на кого в данной ситуации возложена обязанность принимать решения, Выходные сигналы этого решающего эле-230 [c.230]

Вычислительные сети могут быть использованы для принятия решений в иерархических системах управления, при принятии "коллективных решений (при самой различной структуре коллектива, принимающего решения), особенно в тех случаях, когда источники информации и/или ЛПР территориально разобщены. В этом случае каждый ЛПР или член коллектива, принимающего решения, будет располагаться на узле сети, используя ее средства для обмена информацией друг с другом. [c.302]

Управление ГПС (рис. 17.1) строится по иерархической системе. Вся система управления разбивается на три уровня. [c.279]

Каким образом управление ГПС строится на иерархической системе [c.289]

Система управления базой данных ОКА , так же как и СУБД ИНЕС , принадлежит к системам иерархического типа. В своем составе она имеет средства для задания связей между иерархическими структурами, что дает возможность описывать сетевые структуры ограниченного вида. [c.85]

Удовлетворение всей совокупности рассмотренных требований представляется весьма непростой задачей. Поэтому прежде всего в составе ПО САПР по функциональному признаку выделяется ряд иерархически подчиненных компонентов, таких как совокупность модулей прикладного ПО, непосредственно выполняющих операции по преобразованию проектной информации управляющие программы, организующие выполнение модулей прикладного ПО в заданной последовательности системы управления базой данных, а также управление САПР, под которым понимаются управляющие и диалоговые программы, поддерживающие связь между проектировщиками и администрацией САПР, с одной стороны, и средствами обеспечения САПР - с другой (рис. 3.1). [c.43]

Однако чем ниже иерархический уровень управления качеством в производстве, тем больше приходится решать задач непосредственного регулирования качества, т. е. тех задач, которые наиболее активно воздействуют на ход технологического процесса и решение которых должно быть наиболее целенаправленным (по месту того элемента системы, на который управляющей части необходимо оказать воздействие) и оперативным, так как замедленный во времени контроль может отрицательно [c.78]

Третьей ступенью иерархической системы автоматизированного управления в энергетике является вычислительный центр (ВЦ) энергосистемы. Первые опыты создания ВЦ энергосистемы осуществлены более 10 лет назад в Донбасской энергосистеме (в Горловке). В этой системе на ЭВМ второго поколения производились расчеты режимов работы электростанций и агрегатов с целью обеспечения их загрузки по экономическим показателям. [c.273]

Поскольку, так же как и в других трубопроводных системах энергетики, отдельные элементы и звенья ТСС функционально связаны друг с другом в процессе производства, передачи и потребления тепла, управление гидравлическими и тепловыми режимами ТСС должно осуществляться (и частично осуществляется) с помощью автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) в ТСС строятся по иерархическому принципу [3]. [c.33]

Иерархичность СЭ заставляет осуществлять исследования надежности применительно к различным иерархическим уровням. При этом должны формироваться соответствующие показатели надежности и обеспечиваться (с учетом действующей системы управления) согласование решений, получаемых для различных иерархических уровней. [c.40]

Таким образом, для серийного производства можно определить несколько стадий перехода к автоматизированным производственным системам, заключающихся в создании 1) групповых производственных участков из независимо работающих станков-полуавтоматов и автоматов с индивидуальными пультами с ЧПУ, мини-ЭВМ и т. д. 2) автоматизированных технологических комплексов с управлением от ЭВМ с той или иной степенью интеграции систем управления 3) автоматизированных цехов и предприятий, оснащенных средствами межучасткового и межцехового транспортирования с автоматическим адресованием, автоматизированными системами управления производством со сложной иерархической структурой и пр. [c.234]

Процесс проектирования систем АЛ состоит из большого числа взаимосвязанных проектных процедур поиска, анализа, оценки, оптимизации и выбора проектного решения. Требования системного подхода к исследованию процессов проектирования систем АЛ позволяют оценить удельный вес каждого этапа конструирования узлов, механизмов, систем агрегатов АЛ с точки зрения выполняемых ими функций, определить характер связей и отношений между элементами АЛ. Такой подход позволит представить процесс проектирования систем АЛ как сложно-иерархическую систему со структурно-информационными связями и топологией. Каждая ступень иерархии отражает уровень детализации проектного решения или входящих в этап проектирования составляющих компонентов конструкторского решения. Основными компонентами этой сложно-иерархической системы являются структура, функция, состояние, связь, элемент, отношение, управление, передача, энергия и т. д. [c.90]

В нормативный дескрипторный язык помимо конструктивных дескрипторов систем управления входят дескрипторы обобщенных параметров деталей, т. е. целей, и производственных условий, т. е. ограничений. Из отдельных слов дескрипторов системы управления можно составлять поисковый образ в зависимости от целей и ограничений. В основе структуры языка лежат различные варианты классификации систем и деталей, расположенные в иерархическом порядке. [c.136]

Система автоматического управления РТК служит для программирования и управления работой технологической системы, а также для контроля качества и диагностики отказов. Фактическое выполнение этих функций в автоматическом режиме невозможно без использования средств вычислительной, техники. Поэтому система управления реализуется на базе вычислительной сети, в состав которой входят иерархически связанные ЭВМ, микропроцессоры, а также интерфейс, необходимый для получения данных от информационной системы и системы связи. [c.15]

Технической базой для реализации адаптивных систем программного управления РТК является электронно-вычислительное оборудование вместе с соответствующим математическим обеспечением. Состав и конфигурация этого оборудования для конкретного РТК определяется в основном структурой и сложностью системы программного управления. Обычно система управления РТК имеет иерархическую структуру, включающую следующие уровни иерархии 1) исполнительный (тактический) 2) координирующий (стратегический). [c.94]

Интеллектуальная система управления имеет ярко выраженную иерархическую структуру. В ряде случаев ее можно представить как иерархическую систему АПУ, дополненную (на более [c.130]

Иерархическая структура адаптивной системы управления транспортным роботом с элементами искусственного интеллекта представлена на рис. 6.3. Она включает подсистемы, выполняющие следующие основные функции [c.188]

Рис. 6.7. Структурная схема иерархической системы управления с использованием средств АСВТ-М

УВК типа М-4030 совместно с моделями АСВТ-М низшего звена (М-4000, М-6000, М-5000, М-40) позволяет строить многомашинные иерархические системы управления. [c.885]

Иерархические уровни управления 111, 247 Иерархическая система управления 112 Индуктосины 76 [c.261]

Автоматическое рациональное функционирование больших и сложных производственных систем невозможно обеспечить путем простого объединения ее отдельных, пусть даже высокоавтоматизированных компонент, таких, как промышленные роботы, обрабатывающие центры и т. п. Важнейшими предпосылками, обеспечивающими слаженную работу всех взаимосвязанных элементов автоматизированного производства, являются структурированная иерархическая система управления, объединенная соответствующим программным обеспечением, технологически адекватная база данных, системно и алгоритмически обусловленное решение вопросов снабжения сырьем и комплектующими материалами, автоматизация процессов контроля, испытаний и аттестации выпускаемых изделий и т. п. Принципиально необходимым условием создания роботизированных ГАП является автоматизация самого процесса получения достаточной информации от окружающей производственной среды и от самой системы, равно как и обработка этой информации для ее использования в управляющих структурах системы. [c.242]

Чтобы сформулировать роботу задания, человек обычно использует язык команд (директив), представляющий собой упрощенную версию естественного языка. В соответствии с данным роботу заданием на верхнем уровне иерархической системы управления может осуществляться планирование поведения робота и принятие соот-ветствуюпц1Х реиюний. Алгоритмы этого уровня (обычно это логические алгоритмы поиска решений) па основе информации, получаемой 01 системы очувствления и систем нижних уровней иерархии, определяют план действия, который ведет к достижению цели. Далее последовательно принимаются решения об отработке отдельных операций, реализующих запланированное поведение робота. [c.247]

Вместе с тем технология работ на складах имеет известные различия в зависимости от методов применения ЭВМ и в первую очередь от того, представляет ли склад автономную одноуровневую систему управления или создается ВЦ коллективного пользования так, что образуется многоуровневая иерархическая система управления складским комплексом. [c.146]

При построении АСУ необходимо считаться с тем, что на промышленных предприятиях АСУ склада может представлять подсистему автоматизированной системы управления транспортным цехом или субподсистему АСУ предприятия, занимая нижние ступени многоуровневой иерархической системы управления [14]. [c.190]

К ОС разделения времени относят дисковую диалоговую многопультовую систему ДИАМС и дисковую систему разделения временных ресурсов ДОС РВР. Пе)рвая из названных систем создана для управления базами данных и решения информационно-поисковых задач. Она обеспечивает одновременный доступ к иерархической базе данных многих пользователей с различных, в том числе и удаленных, терминалов организует режим разделения времени и выполнение задач в режиме мультипрограммирования используется в АСУ, системах управления научными экспериментами, обработки сведений экономического характера. Операционная система ДОС РВР обеспечивает одновременное выполнение до 24 программ, составленных на языке БЕЙСИК-ПЛЮС, осуществляет работу с удаленных терминалов. Существует ее специальная версия ДОС КП — дисковая операционная система коллективного пользования, эмулирующая режим операционных систем РАФОС и ОС РВ (при эмуляции допускаются языки программирования ПАСКАЛЬ, ФОРТРАН-IV, КОБОЛ). [c.128]

Система управления базой данных ИНЕС ориентирована на поддержание иерархических структур данных. На физическом уровне используется метод доступа, программно имитирующий механизм виртуальной памяти. При этом данные хранятся в блоках памяти и лексикографически упорядочены, а разным сегментам в логической схеме соответствуют различные блоки. Таким образом, блоки также организуются в иерархическую структуру. Особенность СУБД ИНЕС — наличие непроцедурного языка манипулирования данными — языка запросов. [c.84]

Начальной или низшей ступенью иерархической лестницы АСУ энергетики являются автоматические системы управления энергетическими агрегатами, блоками и энергетическими сетями (линиями передачи). Наиболее важные и сложные агрегаты— это АСУ тепловых и атомных электростанций (рис. 7-2). В 1976 г. АСУ ТП были введены на Змиевской, Бурштынской и Молдавской ТЭС. Экономическая эффективность АСУ ТП еще недостаточно высока, срок окупаемости затрат составил от 1,8 до 3 лет (средний срок окупаемости АСУ ТП в целом по промышленности составляет 1—1,5 года). [c.270]

Большую роль В обеспечении надежного электроснабжения потребителей играет существующая иерархическая система оператизно-диопетчерского управления в сочетании с высоки м уровнем дисциплины оперативного персонала — от дежурных на станциях и в электрн-202 [c.202]

Системы управления комплексами, состоящими из нескольких автоматических линий, строятся по иерархическому принципу. Каждая автоматическая линия имеет независимую систему управления, которая в большинстве случаев строится на базе программируемых командоаппаратов (см. т. 2, гл. 7). Связи между отдельными линиями в составе комплекса осуществляются при наличии или отсутствии деталей на стыковых позициях. Все программируемые командо-алпараты соединены каналами связи с ЭВМ второго уровня, осуществляющей сбор, обработку, хранение и выдачу информации о работе комплекса. [c.13]

Оперирование со структурами типа дерева относится к так называемому иерархическому подходу к базам данных, который хорошо разработан с точки зрения математического и программного обеспечения. Можно привести в качестве примера системы управления иерархическими базами данных ИНЭС (для ЭВМ ЕС), ДИАМС (для ЭВМ СМ), ОКА, в рамках которых рассматриваемую систему вполне можно обеспечить средствами манипулирования. [c.210]

В общем случае системы управления автоматическими транспортными средствами имеют иерархическую структуру. Если эти средства используются для автоматической транспортировки грузов в недетерминированных и изменяющихся условиях ГАП, их система управления должна быть гибкой и адаптивной. Более того, в ряде случаев приходится снабжать автоматические транспортные средства элементами искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать не только чисто двигательные, но и интеллектуальные функции, связанные, например, с планированием транспортных операций, самопрограммированием движений, обходом препятствий, распознаванием и адресованием деталей. [c.188]

Рис. 6.18. Иерархическая структура интеллектуальной системы управления робота Адаптрон-3

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...