ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Измерители угловой скорости из "Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания " Центробежный измеритель скорости представляет собой механизм с одной степенью свободы, вращаемый вокруг некоторой оси с угловой скоростью (й, пропорциональной скорости вращения вала двигателя. [c.49] Положение механизма измерителя характеризуется координатой у его муфты, т. е. того звена, которое соединяется с последующими элементами системы регулирования. [c.49] Сумма этих сил, приведенных к муфте, в состоянии равновесия должна равняться нулю. [c.49] У большинства измерителей достаточно учитывать лишь центробежные силы грузов. [c.49] Встречаются четыре случая кинематики относительного движения грузов (фиг. 39) а) грузы движутся поступательно б) грузы качаются вокруг осей, параллельных оси валика в) грузы качаются вокруг осей, перпендикулярных к оси валика г) грузы являются шатунами кривошипно-шатунных механизмов, общим ползуном которых служит муфта, перемещающаяся вдоль валика регулятора. [c.49] Рассмотрим третий случай (фиг. 39, в). Пусть — система осей, связанных с грузом, качающимся вокруг оси ОС, перпендикулярной к валику регулятора и отстоящей от него на расстояние Го а — угол между осью валика и осью От), характеризующий положение груза йт — элемент массы груза. [c.50] Множитель при V --это момент центробежных сил груза относительно его оси качания. [c.50] При а = О обе формулы дают одинаковые значения С, но при изме- нении а у груза в виде стержня С изменяется в раза быстрее, чем у точечного груза. [c.51] Формула (9.9) была выведена автором и другим способом [44 ]. Холле [127] дал для того же случая формулу, менее удобную для вычислений. [c.51] Вывод формулы (9. 9) из формулы (9.3) имеет то преимущество, что он сразу распространяется на четвертый случай (фиг. 39, г), если взять начало координат в точке В на оси шарнира, соединяющего груз с муфтой. Действительно, движение груза складывается из поступательного вместе с точкой В, причем его момент инерции относительно оси валика не меняется, и из качательного вокруг точки В, для которого предыдущий вывод остается справедливым. [c.51] При Этом величины можно всегда считать положительными, а величины Д следует считать положительными в направлении увеличения силы соответствующей пружины. Для весовых нагрузок и встречающихся иногда нагрузок силами давления жидкости с,.=0, а за 1 следует брать проекции перемещений точек приложения указанных сил на направления их действия. [c.52] В многих случаях, как уже отмечалось в гл. I, благодаря вибрациям грузов, вызываемым рядом причин, влияние сухого трения на статику измерителя вовсе устраняется и тогда незачем принимать его во внимание при статическом расчете. [c.53] Прямолинейная характеристика нужна для обеспечения пропорционального распределения нагрузки между параллельно работающими дизельгенераторами переменного тока. Однако и в других случаях значительная криволинейность характеристики нежелательна. [c.53] Если характеристика измерителя прямолинейна, то местная степень неравномерности постоянна по ходу муфты и равна общей. Если же характеристика криволинейна, то местная степень неравномерности при некоторых положениях муфты меньше общей. [c.53] В результате, при некоторых режимах динамические свойства регулирования ухудшаются и даже возможна потеря устойчивости. [c.53] В некоторых конструкциях повышение устойчивости холостого хода достигается применением специальной пружины, вступающей в действие лишь тогда, когда муфта приближается к положению холостого хода, и вызывающей резкое увеличение на небольшом участке характеристики (фиг. 42, Ь). Напротив, характеристика, выпуклая вверх, является совершенно нецелесообразной (фиг. 42, с). [c.54] Для современных регуляторов двигателей внутреннего сгорания характерны малые величины степени неравномерности и отношения рабочего хода муфты к основным размерам механизма. [c.54] Поэтому графические методы расчета (подробно изложенные М. Тблле [127]) оказываются мало пригодными для этих регуляторов, так как не дают достаточной точности. Расчет приходится полностью или частично проводить аналитически. [c.54] Для облегчения этого подбора можно применить следующий приближенный прием [44 ]. [c.55] Рассмотрим случай, когда грузы качаются вокруг осей, перпендикулярных к оси регулятора. Удлинение пружины f, а также перемещение муфты (последнее — только в этом выводе) будем отсчитывать от среднего положения механизма. [c.55] Вернуться к основной статье