Движение машины под действием заданных сил

Движение машин под действием заданных сил и его регулирование [c.49]

Развитие современного машиностроения в значительной степени предопределяется исследованиями в области нелинейной динамики машинных агрегатов. К числу труднейших и наиболее актуальных ее проблем относится задача об исследовании и отыскании законов движения машин под действием заданных сил. Прямо или косвенно с ней связаны все задачи, составляющие в совокупности содержание динамики машин. [c.5]

Таким образом, задачу о движении машины под действием заданных сил чаще всего приходится решать как задачу о движении агрегата, на который действуют 1) движущие силы, определяемые рабочим процессом двигателя 2) силы полезных сопротивлений, определяемые рабочим процессом исполнительной машины 3) силы вредных сопротивлений, обусловленные трением в кинематических парах всего агрегата 4) силы собственного веса всех подвижных звеньев агрегата. [c.200]

В качестве второго примера решения первой задачи динамики машин — определение закона движения машин под действием заданных сил — рассмотрим задачу, связанную с исследованием установившегося движения поршневых машин. Поскольку кривошипношатунные механизмы, входящие в их устройство, являются механизмами с изменяющимся передаточным отнощением, их установившееся движение, как явствует из вводных замечаний к п. 3, будет типа неравновесного, периодически неравномерного движения (ки- [c.208]

Первые работы были посвящены кинематическому и динамическому анализу некоторых сельскохозяйственных машин и механизмов. Эти работы, а также влияние учителя, Н. И. Мерцалова, повлекли за собой исследования в области теории пространственных механизмов. К этому времени относятся работы, посвяш енные изучению движения машины под действием заданных сил и некоторым другим вопросам динамики машин. [c.4]

В общем виде уравнение движения машинных агрегатов, т. е. задача о движении машины под действием заданных сил, рассмотрено академиком И. И. Артоболевским в работе [1], где для общего случая, когда приведенные моменты имеют вид М = М (р, со, t), а приведенные массы — J = = /(ф, со, i), дано уравнение Лагранжа для движения машинного агрегата с одной степенью свободы и при постоянных массах рабочего продукта. К настоящему времени эта работа получила большую известность и с успехом использована при исследовании движения машинных агрегатов в разных областях техники. [c.43]

В работах ряда ученых была исследована теоретически и экспериментально проблема движения машины под действием заданных сил. Была разработана методика эксперимента и создано соответствующее оборудование, а также решены некоторые частные случаи движения машинного агрегата. Некоторые новые решения получила задача о подборе маховых масс. [c.220]

ДВИЖЕНИЕ МАШИНЫ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЗАДАННЫХ СИЛ [c.247]

В третьем разделе изучаются вопросы динамики машин. В их число входят учет сил, действующих в механизмах определение реакций в кинематических парах движение машины под действием заданных сил коэффициент полезного действия неравномерность хода машины балансировка вращающихся масс. [c.141]

Для решения задачи о движении машины под действием заданных сил воспользуемся законом кинетической энергии (живых сил) [c.244]

С проблемами кинетостатики и движения машины под действием заданных сил связана задача определения коэффициента полезного действия. Коэффициент полезного действия отдельных механизмов был [c.377]

Изучение закона движения механизма под действием заданных сил является одной из основных задач динамики машин. [c.356]

Так как механизм, лежащий в основе агрегата, представляет собой систему с одной степенью свободы, то за движением агрегата мы можем следить по движению одного какого-нибудь его звена. Такое звено будем называть главным. За главное может быть выбрано любое звено агрегата. Но удобно выбирать то его звено, которое является общим как для машины-двигателя, так и для исполнительной машины, например таким звеном может быть главный вал поршневого двигателя, соединенный непосредственно с валом электрического генератора. Координаты, определяющие положение главного звена (угловые или линейные), будут являться обобщенными координатами в уравнении движения агрегата. Составление уравнения движения агрегата как единой материальной системы- и сведение его путем математических преобразований к движению, выделенному в системе главного звена, содержащего координаты, определяющие положение этого звена в функции от времени, и будет составлять основную задачу при изучении движения агрегата (машины) под действием заданных сил. [c.200]

Третьим характерным случаем движения агрегата под действием заданных сил является такой случай, когда при непрерывном и длительном рабочем процессе двигателя (обычно электродвигателя) рабочий процесс исполнительной машины протекает циклами 1) в течение целого оборота главного вала исполнительной машины и 2) в течение незначительной части этого оборота ( /ао и меньше). К агрегатам первой группы относятся, например, приводимые от электродвигателей поршневые компрессоры и насосы, а ко второй группе — прессы для вырубки кож, бумагорезательные машины, некоторые штамповочные прессы и т. д. Особую разновидность этой группы представляют такие агрегаты, как двигатель — прокатный стан. Рассмотрение условий движения агрегата первой группы произведем на примере компрессора, приводимого в движение от электромотора через ременную передачу. Рассмотрение движения агрегата второй группы выходит за рамки данной книги. [c.203]

Эта задача обычно носит название теории движения машины или механизма под действием заданных сил. [c.204]

Рассматриваются машины с кулисным приводом. Определяются движение под действием заданных сил и моментов и динамические усилия в звеньях. Числовые значения параметров и начальные условия задаются так, что движение близко к периодическому. [c.101]

Постановка задачи о движении машинного агрегата под действием заданных сил [c.199]

Принятое автором сокращенное название Теория механизмов более соответствует действительному содержанию современных курсов по теории механизмов и машин, читаемых на машиностроительных н приборостроительных специальностях. В самом деле, вопросы, относящиеся непосредственно к теории машин, освещаются только в разделе, посвященном движению машин и механизмов под действием заданных сил, и в разделе теории регулирования. Все остальные разделы посвящены структуре, кинетостатике, динамике и синтезу отдельных видов и типов механизмов. Теория машин в современном понимании охватывает многочисленные вопросы исследования и проектирования машин автоматического действия и автоматических систем машин, и потому курс теории машин целесообразно рассматривать как специальный курс, читаемый на старших курсах втуза, увязывая его содержание с профилем подготовляемого специалиста. [c.9]

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма, и изучение законов распределения этой мощности па выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке механизмов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного движения механизма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его движения, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев механизма или машины, при которых движение механизма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. [c.204]

Каждая машина выполняет свое назначение в процессе движения, и потому основная задача изучения динамики машин состоит в исследовании движения машины, находящейся под действием приложенных сил, или в отыскании условий, при которых осуществляется заданный закон движения. В связи с этим проблемы, связанные с изучением движения машин, можно разделить на две большие группы. [c.5]

Из их соотношений следует, что если механизм или машина, удовлетворяющие указанному условию, находятся в покое, то действительного движения машины произойти не может. Если же машина находится в движении, то под действием сил вредных сопротивлений она постепенно будет замедлять свой ход (тормозиться), пока не остановится. Это явление носит название самоторможения машины или механизма. Следовательно, получение при теоретических расчётах отрицательного значения к. п. д. служит признаком самоторможения машины или невозможности движения в заданном направлении. [c.69]

Основная задача теории упругости заключается в том, чтобы по заданным действующим на твердое тело внешним силам находить те изменения формы, которые тело претерпевает, и те внутренние силы упругости, которые при этих изменениях формы возникают между частями тела. В таком общем виде задача теории упругости еще далеко не разрешена, но имеется целый ряд достаточно полно исследованных частных слзгчаев. Этими результатами можно пользоваться при решении весьма важных технических задач, когда приходится иметь дело с выбором прочных размеров частей инженерных сооружений и машинных конструкций. Вопросы эти в курсах сопротивления материалов решаются на основании различных допущений, более или менее оправдываемых на практике. В теории упругости те же задачи решаются аналитическим путем. Мы находим здесь выражения для перемещений и внутренних сил упругости деформируемого тела, применяя начала механики и математический анализ к исследованию равновесия и движения твердого тела, способного несколько изменять свою форму под действием внешних сил. [c.13]

Одной из задач динамики машин и механизмов является изучение законов движения ведущего звена под действием заданных внешних сил. В отличие от кинетостатики, в динамике машин силы считаются заданными, а законы движения звеньев машины изучаются. Описываются законы передачи сил и передачи работы в машинах, а также определяется механический коэффициент полезного действия, устанавливающий долю энергии, расходуемую двигателем на преодоление технологических сопротивлений. Кроме того, в задачу динамики входит рассмотрение движения звеньев по заранее заданным условиям. Иными словами, изучается вопрос о регулировании хода машины с целью получения устойчивого ее движения. Уделяется внимание проблеме уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.168]

При силах, зависящих от скоростей и времени, уравнения (94) или (97) служат исходными для нахождения закона движения машины под действием заданных сил. Ввиду того что при указанной характеристике сил эти уравнения являются, как правило, неинте-грируемыми (т. е. нерешаемыми в квадратурах), их решение приходится проводить методами численного интегрирования [1 и 24]. [c.252]

Значительное развитие получила проблема режима движения машины под действием заданных сил. В работах В. А. Зиновьева (1948) и М. А. Скуридина (1951) было найдено приближенное решение задачи о движении машинного агрегата под действием сил, зависящих от положения, скорости и.времени. И. И. Артоболевский (1951—1952) обобщил эту задачу, Получив общее уравнение движения машинного агрегата для таких сил и показав его существенную нелинейность. И. И. Артоболевским совместно с Б. М. Абрамовым (1948) была также найдена новая форма уравнения движения машинного агрегата под действием сил, зависящих от положения и от скорости. С. Г. Кислицын (1955) исследовал установившееся движение машины при силах, зависящих от скорости и от положения звена приведения. [c.377]

В заключение заметим, что, руководствуясь положениями, высказанными в этом параграфе, при изучении движения машинных агрегатов уравнение движения целесообразно составлять для всей системы и только путем соответствующих математических преобразований приводить его к форме уравнения движения одного звена, выбираемого за главное. Однако очень часто с целью упрощения решения задачи она решается не комплексно, а расчлененно. Так, диаграмму сил полезного сопротивления, приведенных к главному звену, рассматривают как реакцию исполнительной машины на двигатель и решают задачу о движении двигателя под действием заданных сил как самостоятельной машины. [c.203]

Исходя из работ Н. Е. Жуковского [8] и А. П. Малышева [9 . С. Н. Кожевников [5] дал общее решение задачи о неустановив-шемся движении многомассовой линейной системы, которую представляет собою современная машина, находящаяся под действием заданных сил, изменяющихся по любому закону в функции времени. Вместе с рядом предшествующих работ С. Н. Кожевникова, посвященных динамике неустановившихся режимов станков, это решение составляет в настоящее время основу для оценки действительных сил, возникающих в машине, совершенно необходимую как для конструктора, так и для инженера-эксплуатационника. [c.44]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...