Структурные схемы электрогидравлических усилителей

Система уравнений в изображениях (6.91) позволяет пре ь ставить структурную схему электрогидравлического усилителя и виде динамической системы с обратной связью (рис. 6.69). [c.438]

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ [c.373]

При коррекции электрогидравлических следящих приводов применяют устройства, которые оказывают дополнительные воздействия на ЭГУ. Принципиальные и структурные схемы электрогидравлических усилителей с такими устройствами описаны в 14.7 и 14.8. [c.378]

Прямую цепь структурной схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием получим, соединив последовательно показанную на рис. 14.10 структурную схему электрогидравлического усилителя со структурной схемой нагруженного гидроцилиндра. Передаточные функции для последней схемы определим с помощью уравнений (12.23)—(12.26). Опустим в этих уравнениях символ А, ограничиваясь отклонениями величин от значений, соответствующих равновесному среднему положению поршня гидро- [c.379]

Рис. 14.28. Структурные схемы электрогидравлического усилителя с приближенным учетом трения в золотниковом распределителе

Рис. 5.1. Структурная схема электрогидравлического усилителя ЭГУ -1 108

Структурная динамическая схема электрогидравлического усилителя с учетом нелинейного трения золотника представлена [c.449]

Рис. 14.37. Структурная схема электрогидравлического следящего привода с объемным регулированием, имеющего идеальный электрогидравлический усилитель

Рассматривая в этом случае малые отклонения регулируемого параметра и линеаризуя уравнения электрогидравлического усилителя и дроссельного привода (6.11) и (6.91), получим структурную динамическую схему следящего электрогидравлического привода в виде рис. 6.95, удобном для анализа устойчивости движения различными методами, в том числе и с помощью амплитудно-фазового критерия устойчивости [83]. [c.478]

В электрогидравлических следящих приводах воздействием, поступающим на вход усилителя мощности, может быть угол поворота люльки насоса ол поворот люльки осуществляется гидроусилителем (исполнительным органом управляющего механизма). При этом к выходному валу гидроусилителя прикладывается возмущающий момент, пропорциональный моменту, развиваемому гидродвигателем СП, и структурная схема силовой части СП в сочетании с неизменяемой частью управляющего механизма имеет вид рис. 1-2. На рис. 1-2 приняты те же обозначения, что и на рис. 1-1,6, при этом индексом г обозначены параметры, относящиеся к управляющему механизму. [c.12]

Подключив к этим звеньям контур электрогидравлического усилителя, получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием (рис. 14.15). [c.381]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

На рис. 5.1 изображена наиболее распространенная структурная схема электрогидравлического сервомеханизма. Такой сервомеханизм содержит электрический (электронный, магнитный или иной) усилитель (Э<У), [c.310]

Рассмотрим сначала структурную схему электрогидр авлического привода без дополнительных обратных связей. При этом воспользуемся приведенной на рис. 14.13 принципиальной схемой достаточно распространенного электрогидравлического следящего привода. В таком приводе при подаче управляющего напряжения на вход усилителя 1 возникает ток в обмотке управления, якорь электромеханического преобразователя вместе с заслонкой 2 отклоняются от нейтрального положения и золотник 3 гидроусилителя под действием разности управляющих давлений смещается от своего нейтрального положения, сообщая одну полость гидроци-линдра 4 с магистралью высокого давления, другую — со сливной магистралью. [c.379]

Основными составными частями следящего гидропривода, структурная схема которого представлена на рис. В.1, являются источник питания (ИП). золотниковый гидрораспределитель (ЗГР), гидродвигатель (ГД) (гидроцилиндр или гидрс юторК нагрузка (рулевые поверхности или другие устройства). Кроме того, в электрогидравлический следящий привод (ЭГСП) входят дополнительно электрогидравлический усилитель (ЭГУ), электрический усилитель сигнала ошибки (УСО), датчик обратной связи (ДОС) и сумматор электрических сигналов, ЗГР и ГД образуют дроссельный исполнительный привод (ДИП). Источник питания включает в себя насос с приводящим двигателем, гидроемкости, кондиционеры рабочей жидкости и гидроаппараты. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...