Автоматическое управление от копиров

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОТ КОПИРОВ [c.168]

По способу управления манипуляторы можно разделить на манипуляторы, управляемые непосредственно человеком-оператором копирующие с кнопочным или раздельным управлением с астатическим управлением с использованием биоэлектрического кода и манипуляторы с автоматическим управлением от автономного программного устройства или ЦВМ. [c.20]

В отличие от прочих систем автоматического управления с жестким программоносителем (копиры, шаблоны, кулачки, настройка кинематических цепей и т. п.) в системах программного управления запись необходимой технологической про-. граммы производят на отдельном, легко сменяемом носителе (например, на пер- [c.286]

Система управления. Рассмотрим принцип плоского копирования. Особенностью рассматриваемой системы автоматического управления копированием является то, что командные сигналы, необходимые для осуществления перемещений стола или бабки, даются в зависимости от давления между щупом и рабочей поверхностью копира. Для этого щуп выполнен в виде стержня, пропущенного сквозь втулку 8 (фиг. 188, а), закрепленную в кронштейне. В этой втулке щуп имеет шарнирную опору 9. Положение оси щупа меняется в зависимости от направления давления копира на его наконечник. [c.343]

Автоматическая роторная линия (рис. 243) представляет собой комплекс роторных машин — рабочих, транспортных и контрольных роторов, установленных на общей станине в технологической последовательности, привода и управления и всех взаимосвязанных между собой других механизмов. На входе и выходе автоматической роторной линии устанавливаются устройства для автоматической загрузки заготовок и выгрузки отштампованных деталей. Каждый ротор представляет собой самостоятельную автоматическую роторную машину, состоящую из привода 1 и блоков < с инструментом, получающих движение при помощи роликов от копира. На рисунке показаны ротор питания 2, контрольные и транспортные роторы 4. [c.417]

Копирование замкнутого контура по плоскому копиру осуществляется в результате одновременного автоматического управления по двум координатам перемещением копира и заготовки, закрепленных на столе станка. Продольная и поперечная следящие подачи осуществляются от гидродвигателей 3 я 4 через механизмы 5 я 6. [c.299]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

Системы с неполной начальной информацией разделяются на копир-ные, стабилизации продольного уклона и навигационные. При копирной системе автоматического управления проектный профиль обрабатываемой поверхности задается с помощью копира. В настоящее время используются несколько копирных устройств. Простейшим из них является механический, где используется натянутая проволока, рельс или уложенное ранее покрытие. К копиру прижимается щуп установленного в рабочем органе датчика, который преобразует величину отклонения от заданной линии в сигнал управления приводом. Такие системы дают высокую точность, однако их применение возможно только на тихоходных машинах, например на траншейных экскаваторах. Копиры лучевого типа не требуют предварительной установки копира. При их устройстве используют оптическое или инфракрасное излучение. [c.159]

Децентрализованная (зависимая) СУ основана на управлении упорами и копирами (по пути). Последовательность воздействия на объект обработки зависит от хода технологического процесса. Операция осуществляется либо последовательно по сигналам путевых переключателей и конечных выключателей, либо с автоматическим регулированием процесса по заданному режиму обработки. [c.468]

Автоматические системы с маятниковыми преобразователями стабилизируют объект управления только по одному параметру, в описанном случае - по углу отклонения от заданного положения. Если по каким-либо причинам ковш оказался на отличном от первоначального уровне, то дальнейшая стабилизация будет осушествляться относительно этого нового уровня. Таким образом, рассматриваемая автоматическая система не гарантирует стабилизации по заданному уровню. Этого недостатка лишены копир-ные системы. [c.258]

Рассмотренный ротор может быть использован и для нагрева в нейтральной или восстановительной атмосфере. Для этого достаточно заполнить рабочее пространство соответствующим газом и лишь пополнять его потери. В зависимости от назначения ротор для нагрева в матрицах также должен обеспечивать определенное автоматическое реагирование на остановку линии и имеет поэтому поворотный стакан копира с описанными выше системами управления. Нагревательные роторы могут быть выполнены и с применением других методов нагрева. Наиболее перспективным является применение высокочастотного метода нагрева заготовок. Самой общей формой использования этого метода нагрева является нагрев в индивидуальных индукторах, смонтированных на роторе и транспортируемых совместно с заготовками. Такие индукторы имеют форму внутренней части, наиболее близко соответствующую форме нагреваемых заготовок, и поэтому обеспечивают наилучший энергетический к. п. д. Питание индивидуальных индукторов, расположенных на роторе т. в. ч., осуществляется посредством скользящих контактов, взаимодействующих с коллектором на валу ротора (фиг. 173, а), или бесконтактным методом посредством расположения на роторе выходной части высокочастотного генератора (фиг. 173, б). [c.213]

Как продольные, так и поперечные салазки суппорта (рис. 111.35) получают движение от поршневых гидродвигателей. С поперечными салазками 7 связан цилиндр поршневого гидродвигателя 6, шток которого закреплен неподвижно. Перемещением поперечных салазок управляет четырехкромочный золотник 4 (см. рис. П1.31, а), щуп 3 которого скользит по копиру 2. Для поддержания постоянства результирующей подачи и выключения продольной подачи при подрезке торцов управление приводом продольной подачи связано с управлением приводом поперечной подачи. Масло, подаваемое насосом, поступает в полость 15 цилиндра продольной подачи. Из полости 1 масло вытесняется по трубопроводу 16 через автоматический регулятор скорости 12 и настраиваемый дроссель 10. [c.483]

Копирующие манипуляторы уже много лет применяют для работ в закрытых камерах с радиоактивными веществами, в вакуумных камерах и др. Чисто копирующий режим не всегда целесообразен. Но если такие действия чередуются с более простыми и серийно повторяющимися, то целесообразно их запрограммировать. Тогда человек-оператор будет включать те или иные программы для действий в автоматическом режиме и брать время от времени управление на себя. [c.315]

В стационарных резательных машинах перемещение резака или группы резаков осуществляется с помощью специальных автоматических копирующих устройств. В зависимости от конструкции устройств, применяемых для управления движением резаков, стационарные машины разделяют на линейные, пря-моугольно-координатные, полярно-координатные граммные. [c.267]

В процессе копирования направление эксцентриситета непрерывно изменяется в соответствии с профилем копира и обрабатываемой поверхности и, следовательно, эксцентрик получает соответствующее вращение. Автоматическое вращение эксцентрика, а следовательно, совмещение направления подачи копирования в соответствии с направлением касательной к контуру поверхности в копируемой точке, осуществляет механизм управления положением синусного распределителя и измерительный (чувствительный) элемент (рис. 50,в). Механизм управления положением синусного распределителя состоит из гидродвигателя 1 и шестеренной передачи 2, выходная шестерня которой жестко укреплена на оси синусного распределителя 3 (эксцентрика 1 на рис. 50,6), а измерительный элемент — из щупа 4, скользящего по копиру 5, рычага 6 и командного золотника 7. При совпадении подачи копирования, а значит и положения эксцентриситета синусного распределителя с направлением касательной к контуру копира в копируемой точке, командный золотник находится строго в среднем положении и никакой команды в этот момент от него на гидродвигатель не поступает. При отклонении подачи копирования от направления касательной, например, наружу от контура копира, как это показано пунктиром на рис. 50, а, давление копира [c.98]

При такой системе управления приводом 7, осуществляющим копировальное (вертикальное) движение фрезерной головки, и при перемещении ее горизонтально от привода 7а будет автоматически происходить обработка контура, задаваемого копиром. [c.285]

В машинах подгруппы III 2Б2 система управления, как указывалось, накладывает дополнительные связи между перемещениями в обеих подачах. В зависимости от изменения геометрических параметров профиля автоматически изменяются скорости подач. Система как бы чувствует тенденции в изменении указанных параметров и соответствующим образом перестраивается. Благодаря изменению скоростей подач траектория рабочего органа может быть образована из отрезков кривых, практически совпадающих с заданным криволинейным профилем копира (бесступенчатая обработка). [c.169]

Используя копировальные приспособления, можно не только получить необходимую форму обрабатываемой детали за один проход резца, но также намного сократить время установки его на размеры и измерения. Токарю достаточно проверить диаметр первой ступени, от которой изминается обработка. Все остальные размеры получаются автоматически и зависят в основном от точности копира. Кроме того, такой способ обработки допускает применение более высоких режимов резания, чем при ручном управлении. [c.69]

Рассмотрим некоторые из них. На рис. 63, а показана конструкция микропереключателя мгновенного действия типа МП-1 с самовозвратом и односторонним приводом, предназначенного для использования в качестве путевого и конечного выключателя при управлении рабочим циклом автоматов и автоматических линий. Команда подается от органа управления (кулачок, упор, копир и т. д.), который нажимает на толкатель 1 и тем самым сжимает пружину 2. Рычаг 3 освобождается и пружина 4, упираясь одним концом в стенку корпуса, поворачивает рычаг 3 вокруг своей оси. Рычаг нажимает на палец 5, преодолевая сопротивление демпфера 6 и через штифт 7 и головку 8 переключает пружинный контакт 9 с контакта 10 на контакт И. [c.163]

На поперечных салазках автоматизированного токарного станка с программно-путевым управлением может быть установлен гидравлический копировальный суппорт. Тогда упоры используются только для ограничения перемещений при выполнении предварительных проходов, а окончательная обработка выполняется по копиру. При этом переход от работы по упорам к работе по копиру осуществляется автоматически по программе. [c.172]

Широкое распространение получают станки с программным управлением, позволяющие автоматизировать мелкосерийное и единичное производство, изготовлять детали сложной формы без предварительного изготовления шаблонов, копиров и т. п., сократить время производственного цикла, повысить точность изготовления деталей, уменьшить затраты времени на контроль деталей. Дальнейшим развитием станков с программным управлением являются многооперационные станки, на которых проводится комплексная последовательная обработка детали фрезами, сверлами, развертками, метчиками и др. При этом каждый последующий инструмент автоматически вводится в рабочую зону револьверной головки или механической рукой, которая берет инструмент из магазина. Время обработки детали сокращается, так как не требуется переставлять и транспортировать деталь от станка к станку. Повышается точность изготовления детали в связи с использованием одной базы, сокращается число приспособлений. Эти станки оснащают поворотными приспособлениями для обработки деталей с разных сторон. [c.118]

Централизованные, или независимые, системы управления характеризуются тем, что управление всем технологическим циклом стан ка-автомата или автоматической линии производится с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распределительного вала, лентопротяжного устройства, копира) независимо от действия и положения исполнительных рабочих органов. В таких системах управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного рабочего органа станка является постоянной величиной (в механических системах управления, обычно равной периоду одного оборота распределительного вала). [c.176]

Копирование производится за счет включения и отключения электромагнитных муфт в цепи подач. Управление муфтами происходит автоматически от копировального прибора, состоящего из копировального столика с копиром и датчика, подающего команды движению стола. На станке предусмотрено копирование с продольной подачей на строчку. Величины подач на строчку 2, 3, 4 и 6 мм. Вертикальная подача на глубину резания осуществляется вручную после окончания каждого цикла работы. [c.120]

Для включения автоматического копирования достаточно подать давление в золотник 28. В результате этого золотник 28, переместившись вниз, отключит ручное управление и разъединит трубопроводы 23 и 18, а поршни золотников 1 п 16 будут находиться под давлением. Наклон щупа и оси золотника 21 останется постоянным, но малейшее отклонение щупа в сторону от нейтрального положения вызовет отклонение оси золотника 21. Поступающее масло направляется золотниками -5 и /5 на усилители 6 и 13, а те, в свою очередь, воздействуют на поршни 12 и 14. Эксцентрики 11 и 20 изменяют направление движения стола так, чтобы касательная копира, проведенная через точку касания щупа, совпала с направлением движения стола. Погрешность, полученная в результате отклонения оси золотника 21, должна быть минимальной и не должна влиять на процесс копирования. [c.182]

Наладка поперечных пере-мешений копировального суппорта заключается в получении правильного размера диаметра первой (малой) ступени обрабатываемой заготовки. Остальные размеры будут получены автоматически при управлении от копира. Их точность будет определяться точностью изготовления и установки копира. [c.309]

Принципиальная схема электрогидрав-лического исполнительного механизма изображена на рисунке 6.33, б. Он состоит из системы поворота трактора и дополнительного блока управляющих золотников. Электромагнит /3 и золотник /2 необходимы для перевода системы с ручного управления на автоматическое. При отсутствии сигнала от копирующего механизма золотник /7 находится в нейтральном положении, запирая сливные полости гидроцилиндров 14 и 15, и перепускает масло от насоса на слив. При поступлении сигнала от копирующего механизма к одному из электромагнитов И или 16 золотник направляет масло в полость соответствующего гидроцилиндра, шток которого воздействует на механизм поворота. [c.354]

На фиг. 411 показано фрезерование части контура штампованной головки цилиндра двигателя Бристоль Меркур , а иа фиг. 412 — прорезание части ребер головки того же двигателя на вертикально-фрезерном станке. Изображенные способы обработки ребер при массовом производстве оказались недостаточно производительными. На современном заводе Райт ребра головок прорезаются в нескольких положениях детали на многопозиционных специальных станках по копирам (станках Сандстренд), одна из существенных особенностей которых — непрерывное изменение подачи в зависимости от изменяющейся глубины резания., При углублении набора фрез в металл. уменьшается подача. Это достигается автоматическим управлением с при- [c.461]

Процесс работы гидравлической схемы осуществляется следующим образом. Масло под давлением подается к силовым реверсивным золотникам 1 и 19 (рис. 127) и от них поступает к гидродвигателям перемещения стола. Давление от гидростанции поступает к золотникам управления автоматическим копированием 25, 24, 22 и 26 и далее в пятиходовой кран 12 ручного управления движением стола при подводе щупа к контуру копира и при отводе его от копира. [c.182]

На стадии окончательной отделки дорожного покрытия применяют автогрейдеры с автоматической следяшей системой (например, Профиль-30 ). При этом закрепление бровок и высотных отметок осушествляют путем установки копирных струн с одной или двух сторон укладываемого слоя. Система Профиль—30 состоит (рис.222) из автономного и копирно-лазерного блоков. Автономный блок обеспечивает постоянное положение отвала 23 в поперечной плоскости, а также автоматически управляет его положением по высоте. Система позволяет работать на следующих режимах ручное управление выдерживание заданного продольного профиля выдерживание заданного поперечного профиля выдерживание заданных продольного и поперечного профилей. В копир-но-лазерной системе положением отвала по высоте автоматически управляют с помошью лазерного излучателя и фотоприемного устройства. Излучатель 1 состоит из лазерной трубки, призмы, электромотора с передачей и установлен на треноге в стороне от автогрейдера. Луч 2, выходя из лазерной трубки, попадает на врашаю-шуюся с помощью электродвигателя призму, преломляется на 90° и через оптическое отверстие выходит в пространство. Поскольку луч вращается с определенной частотой вращения, в пространстве создается стабилизированная опорная оптическая плоскость. Так как излучатель может быть наклонен, оптическая плоскость устанавливается с необходимым задаваемым уклоном. Источником питания излучателя служит аккумуляторная батарея. Фотоприемное устройство (ФПУ) 3 устанавливают на штанге на тяговой раме автогрейдера. Оно предназначено для приема сигналов от лазерного излучателя и состоит из четырех вертикально расположенных све- [c.322]

Вертикальное перемещение шпиндельной головки и ее зажим осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми может быть автоматическим или ручным. Рабочая подача производится только при движении вниз, ее скорость регулируется бесстуиенчато. Перемещение шпиндельной головки регулируют упорами, а точность установки в нижнем положении осуществляется маховиком но лимбу и контролируется индикаторным устройством. Продольное перемещение стола и поперечное перемещение салазок являются копирующими и осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми производится гидравлическим следящим устройством, обеспечивающим автоматическое бесступенчатое регулирование скорости с обратной связью. Изменение скорости одной из подач вызывает соответствующее преобразование другой так, что результирующая подача остается постоянной по всему контуру обрабатываемой детали. Настроечные продольное и поперечное перемещения трейсерного стола с копиром производятся поворотом соответствующих винтов, после чего стол фиксируется. [c.5]

Движения подач. У станка имеется три вида подач5 вертикальная, поперечная и продольная. Вертикальная и поперечная (осевая) подачи сообщаются шпиндельной бабке 5 с фрезой и копировальным прибором 7, стойка которого закреплена на бабке. В поперечном (осевом) направлении шпиндельная бабка перемещается по направляющим поперечины 4, а в вертикальном— вместе с поперечиной по направляющим стойки 3. Продольную подачу имеет стол 11 с заготовкой и связанный с ним стол копира 10, Столы перемещаются в горизонтальном направлении, перпендикулярном оси шпинделя фрезы по направляющим станины и стойки копира. Когда обработка ведется по плоскому копиру, столы разъединяют и стол копира жестко закрепляют на своей стойке, а при обработке заготовки, зеркальной по отношению к копиру, столы перемещаются в противоположных направлениях. Движения подач происходят с помощью гидропривода, управление которым осуществляется автоматически от копировального прибора при перемещении копировального пальца 8 по копиру. Управление подачами может осуществляться в строчечном, контурном или трехмерном режиме (рис. 171). Соответственно этому к станку прилагают копировальные приборы трех типов строчечный, строчечно-контурный и трехмерный. При строчечной обработке копировальному прибору задается горизонтальное, вертикальное или осевое перемещение (рис. 171, а), которое называется задающей подачей. Заданная длина перемещения L называется строчкой. В конце каждой строчки происходит отключение задающей и включение периодической подач, т. е. перемещение на заданное расстояние между строчками I. После окончания периодической подачи автоматически вновь включается задающая подача в направлении, обратном предыдущей строчке. Подача, направленная на поверхность детали и от нее, называется следящей подачей. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...