Характеристика амплитудно-фазова статическая

Исходные значения амплитуд входных воздействий определялись по результатам статических исследований. Оптимальной амплитудой А задающего сигнала синусного задатчика была принята амплитуда, равная 0,1 жл . При амплитудах сигнала входа больших, чем зона насыщения, равных или меньших зоны нечувствительности, амплитудно-фазовые характеристики не отображают действительных возможностей системы и показывают завышенный по отношению к действительному запас устойчивости. [c.143]

Колебания, возникающие в упругой системе станка, даже если система устойчива, вызывают погрешности обработки, а также оказывают непосредственное влияние на чистоту поверхности обрабатываемых деталей. Возникновение погрешностей обработки имеет иной физический смысл, чем при статических деформациях системы (см. 1 этой главы), и зависит от характеристик динамического качества станка, например от его амплитудно-фазовой частотной характеристики. [c.85]

Так, например, амплитудно-фазовые характеристики отчетливо демонстрируют графически различие между статическими и астатическими динамическими системами. [c.170]

Для измерения быстропеременных параметров, необходимо использовать аппаратуру, не вносящую искажений, т. е. так подбирать измерительные преобразователи, чтобы динамическая погрешность при измерениях была пренебрежимо малой величиной. Если это условие выполнено, то обработка мгновенных значений измерительного сигнала ведется по формулам статических режимов. В тех случаях, когда динамическими погрешностями нельзя пренебречь, необходимы вспомогательные данные о характере динамического процесса. При стационарных колебаниях измеряемого параметра и известных частотных характеристиках прибора предварительно определяется частота колебаний, а затем с помощью амплитудной и фазовой характеристик находится значение Хх по зафиксированным значениям Ух. На переходных режимах для уточнения характера изменения Хх необходимы вспомогательные измерения, по которым можно было бы судить о начале процесса и скорости изменения измеряемой величины. Однако обработка результатов измерений в последнем случае настолько трудоемка и недостоверна, что инерционные приборы для измерений на переходных режимах, даже при исчерпывающих данных об их динамических характеристиках, использовать не следует. Какого-либо анализа ценности информации на этапе первичной обработки обычно не производится, поэтому стремятся сохранить объем выходной информации на уровне объема, зарегистрированного при проведении измерений. Однако при непрерывной регистрации сигналов измерительных приборов неизбежна дискретизация во время первичной обработки, уменьшающая объем информации. Если программами обработки на этом этапе не предусматривается анализ сигналов с точки зрения наилучшего восстановления функции 1 (/), то интервал дискретизации выбирается наименьшим из возможных. [c.173]

Идеальными являются амортизаторы, имеющие достаточно большую статическую жесткость и малую динамическую жесткость. Жесткостные характеристики такого типа можно получить, если сделать коэффициент обратной связи Kj в (7.35) частотно зависимым Kf = Q на низких частотах, вплоть до некоторой частоты гр, ж Kf — —1 на всех частотах выше гр. Такая амортизация будет обеспечивать достаточную устойчивость машины и в то же время будет обладать сколь угодно большой виброизоляцией па частотах, превышающих Мгр. Практическая реализация системы активной амортизации с такими амплитудно-фазовыми частотными характеристками цепей обратной связи — трудная задача. [c.241]

Устойчивость. Амплитудно-фазовые характеристики (АФХ) разомкнутой САР частоты вращения (рис. Х.7), получаемые подстановкой s = i(D в первое из уравнений (Х.27), с увеличением положительных значений множителя статической неавто- [c.183]

При совместном решении уранений (20) и (53) в линейном приближении получены передаточная функция и амплитудно-фазовая характеристика системы при возмущающем воздействии со стороны выходного звена. Переход при расчетах от статических характеристик ГДТ к динамическим не меняет порядка дифференциального уравнения переходного процесса, а влияет лишь на величину постоянной времени Гн входного звена и относительного момента инерции / системы. Это равноценно увеличению инерционности системы и, следовательно, увеличению устойчивости переходного процесса, улучшению защитных свойств. [c.72]

Динамическая система станка схематически показана на рис. 7, а. Взаимодействие упругой системы и процесса трения показано стрелками. Эквивалентная упругая система (ЭУС) в этом случае учитывает влияние процессов в двигателе на характеристики упругой системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика ЭУС определяется, как правило, расчетным путем, поскольку экспериментальное ее получение связано со значительными трудностями. Распределенный характер сил трения не только в пределах одной направляющей поверхности, но и по нескольким направляющим, очень часто расположенным в различных плоскостях, и замена этих сил равно-еиствующей делает соответствующие модели системы еще более приближенными. 3 рис. 7, б показана частотная характеристика ЭУС такой модельной системы. Там же Сипоказана частотная характеристика контактного трения как отношение лы трения к нормальной контактной деформации поверхности трения. Статическое ачение (статический коэффициент трения) представляется видоизменением из-J. ого коэ( ициента трения в законе Амонтона, где берется отношение силы трения Ко °Р - >ьной нагрузке. Отставание по фазе изменения силы трения от нормальной щ гной деформации связано с явлением так называемого предварительного сме- 6 с тангенциальной деформацией контакта трущихси поверхностей, пред-лщ У °щей их взаимному скольжению. Практически это отставание имеет значение ь при очень малых скоростях скольжения ввиду малости смещения. Характерис- [c.125]

Синусоидальная (гармоническая) функция х(0 =А sinwr. Реакция на это воздействие — сигнал >>(0 со сдвигом по фазе на со (рис. 1.14,г), который может быть и несинусоидальным. При изменении угловой частоты (О от О до°° можно получить амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФХ) (рис. 2.14,(5), которая позволяет судить о статических и динамических свойствах ИП в частотной области. Характеристики h(t), т](/) и с (t) позволяют говорить об этих свойствах во временной области. [c.90]

Статическая характеристика предварительного усилителя в большинстве случаев представляет собой нелинейную характеристику с насыщением или с переменным коэффициентом усиления. Методика анализа динамики нелинейной системы, как было показано выше, для рассматриваемых в книге нелинейных элементов не зависит от типа нелинейности. Поэтому при анализе системы с нелинейным элементом 3 на выходе предварительного усилителя (рис. 1-13) ограничимся рассмотрением нелинейности типа насыщения. Анализ будем производить для системы, ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ второго типа. Обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика подобной линейной скорректированной разомкнутой системы согласно (2-35) при K j,(/(b) = Л м (/ш) =/С (/ ) и при /7 ,(/ш)=1 имеет вид [c.162]

Входным сигналом для упругой системы и выходным для процесса резания является сила резания, входным сигналом для процесса резания и выходным для упругой системы является относительное перемещение режущего инструмента и обрабатываемой заготовки в направлении изменения толщины срезаемого слоя. Каждый из этих элементов имеет свою передаточную функцию, по которой может быть построена амплитудно-фазовая частотная характеристика. Величина вектора АФЧХ упругой системы при нулевой частоте, который обозначен через ky, называется статической характеристикой упругой системы. Она близка к величине, обратной технологической жесткости станка. Величина радиуса-вектора амплитудно-фазовой характеристики процесса резания при нулевой частоте называется коэффициентом резания и обозначается через kp. [c.58]

При 0) -- оо обе характеристики стремятся к нулю (вернее, к началу координат) — это результат того, что степень полинома М (р), стоящего в числителе, ниже степени знаменателя D (р). На вещественной оси лежит начало амплитудно-фазовой характеристики статической системы, поскольку мы уже знаем, что в этом случае передаточная функция вырождается в передаточный коэффициент или коэффициент усиления = = onst, тогда как мнимая часть W (/со) обращается в нуль. Начало кривой при 03 = О всегда лежит на правой положительной вещественной полуоси. Чем больше коэффициент усиления, тем дальше вправо передвигается начало амплитуднофазовой характеристики (рис. 111-12), 2 > 1- Для астатической системы точка пересечения АФХ с вещественной осью, соответствующая ш == О, [c.170]

Амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ) разомкнутых систем, не содержащих интегрирующих звеньев, при изменении со от — оо до + оо образуют замкнутый контур. Такие системы являются статическими, и применение к ним сформулированных критериев устойчивости не вызывает затруднений. Если разомкнутая система является астатической, т. е. содержит одно или несколько последовательно включенных интегрирующих звеньев, то при (0 = 0 ветви ее АФЧХ уходят вдоль мнимой оси в бесконечность (рис. 5.6). При этом возникают затруднения в оценке устойчивости замкнутой системы. Я. 3. Цыпкин доказал возможность распространения критерия Найквиста на. астатические системы с любым числом интегрирующих звеньев, если ветви АФЧХ дополняются дугами окружности бесконечно большого радиуса (рис. 5.6). [c.95]

Следует отметить, что решению задач, связанных с динамикой ЖРД, например таких, как определение амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФЧХ) двигателя, исследование устойчивости рабочих процессов в ЖРД, исследование продольных колебаний корпуса ракеты и т. п., также предшествует составление нелинейной системы уравнений двигателя, которая затем линеаризуется относительно какого-либо интересующего нас установившегося режима. Кроме того, от нелинейной системы уравнений легко перейти к статической системе уравнений, с помощью которой производится энергетическая увязка параметров, настройка двигателя и т, д. [c.33]

Достижимая производительность станка и его геометрическая точность зависят как от статических, так и от динамических параметров шпиндельного узла. Особенно сильно влияет динамика шпиндельного узла на шероховатость обработанной поверхности. Динамические параметры узла (резонансная частота, демпфирование системы и амплитуда резонансных колебаний) представлены на рис. 64. В отдельных случаях необходимо определять, кроме того, форму колебаний шпинделя и строить АФЧХ, которая обобщает информацию, содержащуюся в амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристиках. Демпфирование [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...