Синтез направляющих механизмов

На рис. 110 график заданной функции имеет более простую форму по сравнению с графиком приближающей функции, что характерно для задач синтеза направляющих механизмов.. [c.366]

Синтез направляющих механизмов [c.387]

Применение метода оптимизации для синтеза направляющего шарнирного четырехзвенника уже было показано в 71. С помощью этого метода синтеза механизмов можно решить любую задачу синтеза направляющего механизма, если известна его структурная схема. Для выбора схемы механизма можно использовать справочные данные или же выполнить сравнение нескольких механизмов, различных по своей структурной схеме, решая задачу синтеза при помощи простейшего графического поиска. [c.388]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ [c.389]

Метод приближения функций при синтезе направляющих механизмов основывается на возможности получения достаточно простых аналитических выражений отклонения от заданной функции. За исключением синтеза прямолинейно-направляющих механизмов, для вычисления искомых параметров используется обычно взвешенная разность, для вывода которой используется прием, сходный с приемом графического поиска. С этой целью шарнир в точке С размыкается, и точка перемещается по заданной кривой (см. рис. 119). Тогда точка С, принадлежащая шатуну, описывает некоторую кривую, которая должна быть приближена к дуге окружности. Этим приемом задача о приближении шатунной кривой (кривой шестого порядка) к заданной кривой заменяется эквивалентной задачей о приближении кривой, описываемой точкой С, к дуге окружности. В качестве взвешенной разности принимается разность квадратов длины с звена D и переменного расстояния Сф от точки С (при разомкнутом шарнире С) до точки D [c.390]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ 391 [c.391]

Нетрудно видеть, что уравнения (27) после подстановки значений Xs (/s Zs Пц (г / =, 2, 3) Ф Од, выраженных алгебраически через постоянные параметры механизма и угол ф, будут содержать только эти последние. Возможность приведения уравнений (27) к такому виду неоспорима, поскольку все входящие в него параметры определяются через постоянные параметры и угол ф путем алгебраического решения уравнений не выше четвертой степени. Эта форма уравнений здесь не приводится ввиду громоздкости. Уравнения пригодны для постановки и решения задач синтеза направляющих механизмов рассматриваемого вида любыми известными методами интерполирования, квадратического и наилучшего приближения. Ограничимся здесь рассмотрением проблемы синтеза направляющего пространственного четырехзвенника по методу точечного интерполирования. [c.47]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

Точность графического решения задачи о положениях звеньев и точек, в частности при определении координат точек шатунной кривой, может оказаться недостаточной, чтобы использовать значения отдельных параметров (углов между осями звеньев, координат точек) для дальнейшего точного кинематического исследования, или для синтеза направляющего механизма. В этих случаях целесообразно применить аналитический метод. [c.13]

Фиг. 56. К синтезу направляющих механизмов а — шарнирный четырехзвенник. у которого точка К шатуна перемешается по прямой f/ О — заменяющий криво-шипно-ползунный. механизм.

Рассмотрим данный метод синтеза направляющих механизмов на примере проектирования прямила. Пусть в шарнирном четырехзвеннике, представленном на фиг. 56, а, точка К шатуна век движется по прямой EF, параллельной линии AD и удаленной от нее на расстояние е. Построим заменяющий кривошипно-104 [c.104]

Изложенное показывает, что для синтеза направляющего механизма, воспроизводящего какой-либо точкой шатуна заданную кривую, необходимо сделать следующее. [c.107]

Выполнив синтез направляющего механизма, следует, естественно, проверить его точность. Для этой цели необходимо сравнить координаты р и ф точек шатунной кривой данного ме- [c.114]

Точность результата при синтезе направляющих механизмов с помощью функций В = В(Р) можно оценить предварительно. [c.115]

Методику синтеза направляющих механизмов вновь представим на простейшем примере шарнирного четырехзвенника (рис. [c.440]

Задача о воспроизведении заданной траектории состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, в которого одна из точек звена, совершающего сложное движение, перемещается по заданной траектории. Например, задачи синтеза направляющих механизмов. [c.36]

В задании на синтез направляющих механизмов указывается требуемый закон движения выходного звена, а также устанавливаются определенные ограничения. Законы движения выходного звена могут задаваться в виде аналитических уравнений, графически либо в виде таблиц. [c.284]

В дальнейшем строим геометрическую систему АВС, точки А VI В которой должны перемещаться по неподвижным объектам -линиям Л) и Лг- Таким образом, задача свелась к отысканию параметров линии Лз, обеспечивающей совместно с линией Лг требуемые движения фигуры АВС. Следовательно, поставленная задача свелась к ранее решенной проблеме структурно-параметрического синтеза направляющих механизмов (см. предьщущие примеры). Варьируя параметры геометрической системы, можно найти ряд линий Лз и построить кинематические схемы рычажных передаточных механизмов (рис. 4.22). [c.298]

Задача синтеза планетарных направляющих механизмов (рис. 14 2) формулируется в следующем виде Задана некоторая кривая X = х(у), которую должна воспроизводить точка к сателлита 2, взаимодействующего о центральным колесом 3 внутреннего зацепления. Параметрами синтеза являются радиус водила r , радиус [c.166]

Рис. 14.2. Синтез планетарных направляющих механизмов

П. Л. Чебышев применил эти результаты к разнообразным задачам синтеза механизмов. Особое значение имеют исследования Чебышева в области синтеза прямолинейно-направляющих механизмов. Эти исследования имеют большую практическую ценность, так как они непосредственно связаны с конструированием современных точных приборов. [c.214]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ И ШАГОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.170]

Методы синтеза приближенных направляющих механизмов. Приближенным направляющим механизмом называется механизм, в котором траектория некоторой точки на звене, образующем кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении. Приближенные направляющие механизмы применяются обычно в тех случаях, когда они имеют меньшее число звеньев по сравнению с теоретически точными механизмами. С уменьшением числа звеньев уменьшаются погрешности изготовления и потому приближенные направляющие механизмы часто оказываются практически более [c.170]

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Чебышевым по методу наилучшего приближения функций при частном предположении, что шатунная кривая является симметричной кривой. [c.171]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

Методы синтеза приближенных направляющих механизмов. [c.388]

Аналогичный, но более сложный поиск может быть использован при синтезе пространственных направляющих механизмов. [c.390]

Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. В предыдущем параграфе был показан шарнирный механизм с выстоем выходного звена в крайнем положении (см. рис. 120), который был предложен П. Л. Чебышевым. Синтез этого механизма сводится к синтезу механизма, направляющего по дуге окружности, и может быть выполнен рассмотренными ранее методами оптимизации или по методу приближения функций. [c.395]

В приближенных прямилах выбранная точка звена перемещается по сложной траектории, отклоняющейся на выбранном участке от отрезка прямой на величину, не выходящую за пределы заданной. Современное состояние синтеза позволяет проектировать приближенные направляющие механизмы, удовлетворяющие этим требованиям. [c.533]

В качестве целевой фу1и<ции оптимального синтеза направляющего механизма принимаем U(x) = 0" - - [c.19]

Приближенным направляющим механизмом называется меха-тгазм, в котором траектория некоторой точки на звене, образующем кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении. Приближенные направляющие механизмы иногда практически оказываются более точными, чем теоретически точные механизмы, вследствие уменьшения числа звеньев и, следовательно, уменьшения погрешностей изготовления. Например, если требуется получить движение по прямой линии с помощью механизма, содержащего только вращательные пары, то минимальное число звеньев точного направляющего механизма равно шести. Применяя методы приближенного синтеза направляющих механизмов, можно найти такой шарнирный четы-рехзвенник, в котором шатунная кривая отклоняется от прямой линии на величину, значительно меньшую по сравнению с отклонениями, вызываемыми погрешностями изготовления шестизвенного механизма. В этом случае приближенный четырехзвенный механизм практически является более точным, чем теоретически точный шестизвенный механизм. [c.388]

Геометрические основы. Методы синтеза направляющего механизма по трем положениям описаны Шенфлисом и Бурместером. Для установления основных соотношений между некоторой точкой неподвижной плоскости и соответствующей шатунной точкой при- [c.120]

Погрешность Д воспроизводимой траектории и погрешность угла В (6В) может быть связана зависимостью (фиг. 68) А = = 6B/ osv, где V — угол между шатуном ВК и кa aтeльнofi к траектории EF в точке К. Очевидно, синтез направляющего механизма будет выполнен тем точнее, чем меньше I и чем больше угол V, т. е. чтобы повысить точность синтеза, целесообразно выбирать заменяющие механизмы с большими значениями Я и (i. [c.115]

Соломин В. В. Синтез направляющего механизма токоприемников электроподвижного состава. — Известия высш. учеб. заведений. Машиностроение, 1968, № 11, с. 5-7. [c.323]

В структурном синтезе механизмов разрабатываются кинематические цепи с минимальным количеством звеньев для преобразования движения заданного количества входных звеньев в требуемые дзиже-жения выходных. Результатом структурного синтеза механизма является его структурная схема, указывающая звенья и характер их взаимосвязи (класс кинематических пар). Выходное звено может двигаться с постоянной или переменной скоростью. Движение это бывает непрерывное или прерывистое (с остановками), неизменное или циклически изменяющееся. Для направляющих механизмов важно, чтобы траектории точек выходного звена соответствовали заданным. Задачи структурного синтеза многовариантны. Одно и то же преобразование движения получают различными по структуре механизмами. Поэтому при выборе оптимальной структурной схемы учитываются технология изготовления звеньев и кинематических пар, а также условия эксплуатации механизмов. [c.24]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляю-йцие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно-направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Че- [c.390]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...