ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод мгновенных центров скоростей из "Техническая механика " Плоскопараллельное движение изучается двумя методами 1) методом мгновенных центров скоростей и 2) методом разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.127] В основе этого метода лежит следующая теорема всякое - плоскопараллельное перемещение твердого тела может быть получено одним вращением около оси, перпендикулярной к основной плоскости. [c.127] Пусть отрезок, определяющий плоскопараллельное движение тела, за конечный промежуток времени переместился из положения АВ в положение А В (рис. 12.2). [c.127] Приведенное доказательство будет справедливо и в том случае, если перемещение тела произойдет за бесконечно малый промежуток времени А/. В пределе при А/, стремящемся к нулю, вращение будет происходить вокруг мгновенной оси. След мгновенной оси вращения на плоскости фигуры называют мгновенным центром скоростей. Очевидно, что скорость точки, являющейся в данный момент мгновенным центром скоростей, равна нулю. Угловая скорость со, с которой происходит мгновенное вращение, называется мгновенной угловой скоростью. [c.128] Таким образом, плоскопараллельное движение тела может осуществляться путем последовательных мгновенных непрерывных пс/т-ротов вокруг мгновенных осей вращения. [c.128] Заметим, что методом мгновенных центров скоростей можно пользоваться только при определении скоростей точек плоской фигуры, но не при определении траекторий и ускорений этих точек. [c.128] Вернуться к основной статье