Динамические реакции в подшипниках ротора

Динамические реакции в подшипниках ротора [c.111]

Требуется исследовать движение ротора и динамические реакции в подшипниках. Перечень пунктов исследования приведен ниже в примере. [c.115]

При выполнении этих условий центр тяжести системы и ось ротора совпадут с осью вращения и динамические реакции в подшипниках будут равны нулю, т. е. ротор будет уравновешен. [c.284]

Неуравновешенность жесткого ротора, проявляясь в виде дополнительных динамических реакций в подшипниках, определяется геометрией его масс, т. е. положением его центра масс и главной центральной оси инерции масс относительно оси вращения ротора в своих подшипниках. При совмещении главной центральной оси инерции с указанной осью вращения ротора устраняются силовые центробежные факторы, динамические реакции подшипников обращаются в ноль, и такой ротор следует считать уравновешенным. [c.6]

Величины, входящие в уравнение (16), являются функциями Q. Для конкретного ротора, с известным законом распределения остаточного дисбаланса, решим системы уравнений (16) в численной форме, задаваясь величинами прогиба У и Q. Результаты расчетов приведены в табл. 1 и 2, на основании которых построены графики изменения величины реакций на опорах R в зависимости от оборотов ротора турбомашины (фиг. 5 а, б). По оси абсцисс отложена скорость вращения п об мин, по оси ординат — величины реакций, возникающих на опорах, при различных значениях максимального остаточного прогиба ротора в диапазоне рабочих оборотов. Горизонтальной прямой обозначена допустимая динамическая нагрузка на подшипник ротора, подсчитанная с учетом типа подшипника и ресурса турбомашины. [c.501]

Составление уравнений. Дифференциальное уравнение вращения ротора и уравнения для определения динамических реакций подшипников в осях трехгранника Ахуг имеют такой вид [c.119]

Получены оценки времени переходных процессов и модулей предельных динамических реакций, позволяющие без трудоемкой операции интегрирования уравнения движения указать границы, в которых они содержатся, и дать рекомендации для расчета опор, в которых закреплены подшипник и подпятник ротора. [c.10]

Следуя [3], полные реакции Nb и Na подшипника В и подпятника А на ось ротора разложим на квазистатические, определяемые только заданными активными и реактивными силами, т. е. при со=0, (Ь=0, и дополнительные динамические реакции Rb t) и Ra (<), определяемые только инерционными силами, т. е. при отсутствии заданных сил, но при наличии вращения, вызванного этими силами. [c.209]

Теорема 6.4. Дополнительные динамические реакции Rb t), Ra (i) подшипника В и подпятника А, соответствующие любому из возможных режимов u)= ш t) угловой скорости движения ротора переменной массы, по мере роста времени t безгранично приближаются к реакциям Rb t), R a (О [c.212]

Теорема 6.5. Дополнительные динамические реакции Rb(0 Ra(0 подшипника В и подпятника А на ось ротора переменной массы, соответствующие любому из возможных режимов ш = со (<) угловой скорости его движения, воспроизводят предельные динамические реакции Rb t), Ra (О с точностью до е, [c.214]

Предыдущие теоремы показывают, что в основу расчета боковых давлений цапф ротора на подшипник В и подпятник А и их ответных реакций на его ось следует положить предельные динамические реакции Rb t) и Ra (t). Непосредственное отыскание последних сопряжено с рядом трудностей, и поэтому приобретает важное значение вопрос об оценке их модулей. [c.215]

Теорема 6.7. Если главный момент М t, ш) всех действующих сил, приложенных к ротору, удовлетворяет условиям 6.1 —6.4, то предельные динамические реакции Rb t) и Ra i) подшипника В и подпятника А на ось ротора являются также i-периодическими [c.218]

Теорема 6.9. Если момент М t, ш) всех действующих на ротор сил удовлетворяет условиям 6.1 —6.3 и 6.5, то предельные динамические реакции Rb t), Ra (О подшипника В и подпятника А на ось ротора являются почти периодическими. [c.220]

Дополнительные динамические реакции Rb (t), Ra (t) подшипника В и подпятника А, соответствующие некоторому режиму движения ротора, условимся называть стационарными, если они сводятся к постоянным векторам [c.221]

Следовательно, предельные динамические реакции R% (t) и R i (О подшипника В и подпятника А на ось ротора с течением времени t безгранично приближаются к постоянным векторам Фв и Фл, что и требовалось установить. [c.223]

Требуется исследовать поведение предельных динамических реакций подшипника В и подпятника А на ось ротора, считая геометрию распределения его масс известной. [c.223]

Теорема 6. 13. Вектор Rs t) дополнительной динамической реакции со стороны подшипника В на ось ротора в любой момент времени по модулю и направлению равен вектору переносного [c.226]

Следовательно, угол между векторами Кд t), Rb t) дополнительных динамических реакций подпятника А и подшипника В на ось ротора переменной массы в любой момент времени равен [c.228]

К такому же результату мы приходим и непосредственно, исследуя модуль динамической реакции подшипника В на ось ротора в периодическом режиме движения. [c.231]

В отличие от коэффициента динамичности [1] за фиксированный промежуток времени = локальный коэффициент С [<и (О 1 зависит от текущего значения времени t и, разумеется, от режима со=ш t) угловой скорости движения ротора. В зависимости от содержания стоящих задач и целей исследования он допускает различные динамические интерпретации. В частности, в любой момент времени t его можно рассматривать как отношение модулей динамических реакций подшипника В и подпятника А на ось ротора, развиваемых соответственно в начальном и перманентном движениях в смысле Н, В. Жуковского [7] [c.242]

Динамические реакции подшипников Rj и при указанных условиях связаны по законам статики с центробежной силой Р, приложенной к центру тяжести ротора, и моментом центробежных сил М, причиной возникновения которых является неуравновешенность ротора. Таким образом, распределение динамических реакций подшипников определяется исключительно геометрией расположения центра массы ротора вдоль его оси вращения в подшипниках относительно подшипников или точек измерения напряжений. [c.9]

Допустимыми прогибами в диапазоне рабочих оборотов будут являться те, при которых значения возникающих реакций не превосходят допустимых. По известным реакциям при определенном значении допустимого остаточного прогиба упругой линии ротора легко подсчитать коэффициент неуравновешенности К, который представляет собой отношение динамической нагрузки R на подшипник от неуравновешенных центробежных сил к статической реакции от веса ротора [c.504]

Следует отметить, что несмотря на большое количество проведенных теоретических и экспериментальных работ, посвященных влиянию смазочного слоя на вибрацию роторов, конструктор не имеет возможности рассчитать собственные частоты роторов с необходимой точностью, так как эти работы основаны на чрезмерно идеализированных схемах подшипников. Трудность состоит в недостаточных сведениях по свойствам смазочного слоя и его динамических характеристик для конкретных конструкций подшипников. Под динамическими характеристиками смазочного слоя нужно понимать его коэффициенты жесткости и демпфирования, определяющие величину динамической реакции смазочного слоя. [c.302]

Условия ЗАДАЧ. На оси, вращающейся в подшипниках А и В под действием постоянного момента М , закреплен ротор, состоящий из цилиндра 1 и жесткого невесомого стержня длиной Ь с точечной массой 2 на конце. Ось цилиндра составляет малый угол а с осью вращения Аг. Центр массы цилиндра лежит на оси Аг. Стержень перпендикулярен Аг. Найти динамические составляющие реакций подшипников в момент времени . Ротор вращается из состояния покоя. В центрах масс тел I и 2 введены системы координат х-,у ,г , г = 1,2 с осями, параллельными х,у,г. Ось С является осью цилиндра и вместе с осями х и х лежит в плоскости хг. Оси и 7] перпендикулярны С,. [c.275]

Таким образом, для определения гидродинамических реакций смазочного слоя подшипника необходимо знать семь динамических коэффициентов. Найти эти коэффициенты расчетным путем можно достаточно уверенно лишь для подшипников легких роторов, с круговой расточкой и углами охвата 360°, 140°, 120°. Так как только для легких роторов характерна большая определенность границ смазочного слоя, необходимая при интегрировании уравнения смазочного слоя Рейнольдса. Это условие дает возможность сохранить в смазочном слое ламинарное течение, а значит при расчетах можно применить простые уравнения ламинарного потока. Для тяжелых роторов современных турбин большой мощности эти коэфициенты необходимо определять экспериментально на натурных подшипниках [98]. [c.303]

При вращении твердого тела около неподвижной оси силы давления на опоры (подшипники или подпятники) будут, вообще говоря, отличаться от сил давления, развивающихся при отсутствии вращения. Как будет видно из дальнейшего, при постоянной угловой скорости вращения динамические силы реакции, перпендикулярные к оси вращения, будут увеличиваться пропорционально квадрату этой угловой скорости. Так как в современной технике угловые скорости вращения (например, коленчатых валов, роторов турбин, винтов геликоптеров и др ) [c.409]

В первом случае неуравновешенный ротор приводится в -строе вращательное движение и векторы = /И[ р) и Ап = тиРи статических моментов уравновешивающих масс определяются по динамическим реакциям неподвижных подшипников ротора. Указанные реакции определяют электрическими способами. [c.100]

Описание задания. Цель расчета — приобретение опыта исследования роторных машин вычисление масс-инерциониых характеристик ротора, составление дифференциальных уравнений его вращения и уравнений для динамических реакций в подшипниках, исследование уравнений на ЭВМ. [c.111]

Требуется 1. Определить в осях Ахуг координаты центра масс С ротора и его тензор инерции. 2. Составить уравнение вращательного движения ротора и уравнения для определения дина-мически-х реакций в подшипниках. 3. С помощью ЭВМттртзинтегрл-ровать уравнение движения для заданных начальных условий на интервале времени т и определить изменение во времени динамических реакций. 4. Построить графики tiz(t), ei(t), RA(t)- 5. Для момента времени /=А (Л -Ь1) =0,16 с изобразить векторы динамических реакций на рисунке. [c.118]

Отсюда видно, что угол у Л1ежду векторами Кд (t) и Rb (О динамических реакций на ось ротора со стороны подпятника А и подшипника В не зависит от закона движения ротора так как величина h = AB задана, в любой момент времени t он однозначно определяется инерционными параметрами и геометрией распределения масс в роторе. Для жесткого ротора постоянной массы [84] этот угол у будет неизменным. [c.228]

Ротор электродвигателя, установленного на горизонтальной поворотной платформе экскаватора, равномерно вращается вокруг горизонтальной оси у с угловой скоростью ш платформа вращается с угловой скоростью 2 и угловым ускорением вокруг оси 02 , перпендикулярной плоскости чертежа (рис. 20.12, а). Известны масса ротора т главные центральное момегггы инерции Л, Зу, причем У = Уг и ось Сг направлена вертикально вверх размеры а и Ь, определяющие положение центра масс С ротора, и расстояние I между его опорами -подшипниками А VI В. Определить динамические реакции в этих подшипниках. [c.109]

Теорема 6.6. В рассиатриваеиых условиях для модулей В% t), Ra (t) предельных динамических реакций Rb t), Ra (t) подшипника В и подпятника А на ось ротора переменной массы в любой момент времени t справедливы оценки [c.215]

Практические методы уравновешивания малым числом грузов с фиксированными осевыми координатами излагаются ниже на примере валов в порядке возрастания быстроходности Vimax = Ю max/ft) 1- Приводятся наиболее рациональные схемы балансировки. В общем случае целесообразно выполнять уравновешивание с помощью несимметричных самоурав-яовешенных блоков грузов. При этом нижняя балансировочная скорость должна быть малой, что позволяет выполнять первый этап уравновешивания на низкооборотных автоматизированных балансировочных станках. Дополнительное уравновешивание на рабочих скоростях может производиться в собственном корпусе машины с применением измерительной аппаратуры общего назначения. Для уменьшения влияния радиальных зазоров в подшипниках горизонтально установленного ротора предпочтительны измерения амплитуд и фаз реакций или перемещений опор в вертикальном направлении, если только не используются высокоскоростные балансировочные станки с малой динамической жесткостью опор в горизонтальной плоскости. [c.85]

В работе Б. В. Шитикова [9] экспериментально установлены и теоретически обоснованы три режима работы подшипников вращающихся роторов и введено понятие коэффициента неуравновешенности k, который представляет собой отношение динамической нагрузки на подшипник от неуравновешенных центробежных сил к статической реакции от веса ротора [c.272]

Для быстроходного гибкого ротора недостаточно принимать за критерий сбалансированности динамические реакции опор. Необходимо условие равенства нулю не только реакций опор, но и прогибов в широком диапазоне рабочих скоростей. Только при тако.м условии можно гарантировать снижение амплитуд колебаний опор и корпусов, уменьшение усилий, передаваемых подшипниками, и снижение амплитуд прогибов оси ротора. Выполнение этих условий обеспечивает безвибрационную работу машины, ее надежность и долговечность. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...