Схемы с электромеханическим регулированием

В гидромеханических передачах вслед за двигателем устанавливают гидротрансформатор (вместо муфты сцепления), автоматически изменяющий скорость движения трактора в зависимости от внешней нагрузки. В гусеничных тракторах с электромеханической трансмиссией движение ведущим звездочкам гусениц сообщается тяговым электродвигателем постоянного тока, питаемым от приводимого двигателем трактора генератора, через бортовые фрикционы и редукторы. Система привода дизель-генера-тор-электродвигатель упрощает кинематическую схему передачи и обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости передвижения в широких пределах. Гидромеханическая и электрическая силовые передачи наиболее полно отвечают режиму работы тракторов с прицепным и навесным оборудованием строительных машин. [c.119]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

Структурно эта система регулирования подобна системе с гибкой обратной связью от промежуточного сервомотора (рис. 21). Различие между ними состоит в том, что в системе с ГРС имеется несколько параллельно действующих гидравлических следящих систем (вместо одной) и связь между регулятором скорости и гидравлическими следящими системами электромеханическая (вместо механической). Для этого первоначально применялась сельсинная связь. Учитывая, что сельсинная электромеханическая связь между ГРС и индивидуальными следящими устройствами, как будет видно из дальнейшего, практически безынерционна, указанное различие можно для исследования считать несущественным, а структурные схемы одинаковыми. [c.86]

Стремление повысить энергоемкость и КПД винтовых прессов привело ученых и конструкторов к идее использования электрогидравлического привода, который по сравнению с электрическим и электромеханическим характеризуется большой скоростью подвижных частей в момент удара (до 1,5 м/с), повышенной энергоемкостью на единицу массы подвижных частей, упрощенной схемой и конструкцией устройств для регулирования скорости подвижных частей в момент удара, а значит, эффективной энергии, более высоким КПД, а также возможностью изготовления поковок из жаропрочных и труднодеформируемых сплавов, т. е. более высокой стойкостью штамповой оснастки. [c.355]

Головки с электромеханическим регулированием системы Харьковского электромеханического завода (ХЭМЗ). Типичная принципиальная схема [c.347]

Го,лоика для металлизации проволокой состо-пт из плазмеииой горелки, механизма направления и регулирования положения проволоки и механизма подачи проволоки с электромеханическим приводом. Металлизация проволокой осуществляется по двум схемам проволока нейтральная, проволока-анод. [c.87]

Автоматическое регулирование давления пара в котле осуществляется более сложно, так как оно связано с автоматическим регулированием процесса горения. На рис. 26-8 показана принципиальная схема автоматического регулирования давления пара в котлоагрегате с шахтными мельницами с применением аппаратуры электромеханического типа. Основным импульсом является давление пара, отбираемое от паропровода перегретого пара, идущего от котла. Этот импульс через ре гулирующую колонку 11 воздействует посредством реостата нагрузки 12 и автоматического синхронизатора хода 13 на контроллер 14, управляющий работой электродвигателей питателей сырого угля 15, увеличивая или уменьшая подачу топлива в мельницу. Одновременно контроллер 14 воздействует через реостаты первичного воздуха 31 на регулирующие колонки 32, получающие также импульс от перепада давления на шайбах 34, установленных на воздуховодах первичного воздуха, подаваемого на мельницы. Регулирующие колонки 32 через свои сервомоторы меняют положение регулирующих шиберов 33, размещенных на названных воздуховодах первичного воздуха, изменяя тем самым количество воздуха, подаваемого в мельницу. Изменение количества топлива, поданного в топку, вызывает необходимость изменить не только количество первичного, но и всего подаваемого в топку воздуха, чтобы сохранить оптимальное значение коэффициента избытка воздуха в конце топки. Поэтому тот же контроллер 14 воздейстаует через реостат воздуха 21 на регулирующую колонку 22, на которую также подается им пульс от перепада давления на участке воздухоподогревателя, т. е. того перепада, которым определяется общий расход воздуха через воздухоподогреватель. Регулирующая колонка 22 посредством сервомотора и следящих установок 23 воздействует на направляющие аппараты 24 [c.429]

Электрокинематическая схема автомата Электроник Торнадо" изображена на фиг. 147. Регулирование дуги производится электромеханическим путём. Двигатель 1 с постоянной скоростью вращает бегунок 2 с закреплённым на нём электрододержателем 3 и электродом 4. В теле бегунка 2 неподвижно закреплена ось, на которой посажены звёздочка 5 и зубчатка б, сцепляющаяся с зубчатой рейкой 7 электро-додержателя. Таким образом при вращении бегунка 2 вместе с ним поворачивается ось со звёздочкой 5 и зубчаткой 6. [c.351]

Поведение схемы при внутренних неисправностях. При потере напряжения электрогн-дравлический регулятор ЛМЗ действует на открытие направляющего аппарата. В ЭГР фирмы ASEA и KMW при внутренних неисправностях регулятора нагрузка фиксируется и остается такой, какой она была в момент возникновения неисправности. Это осуществляется с помощью специального электромеханического фиксатора. Фиксирование нагрузки при потере питания системы регулирования следует считать более правильным, так как это позволяет избелсать нарушения режима работы ГЭС. [c.14]

Такая система была осуществлена еще в 1934 г. фирмой ВВС [Л. 11] (рис. 4). Центральной (групповой) частью этой системы является электромеханический чувствительный элемент, собранный по так называемой системе Феррариса (двигатель с двумя независимыми трехфазными обмотками и последовательно включенными индуктивными сопротивлениями в каждой фазе одной обмотки и емкостными сопротивлениями — в другой). Воздействие на каждый агрегат осуществляется по радиальной схеме через электрический серводвигатель (с помощью регулируемого сопротивления в системе Феррариса) непосредственно на золотник главного сервомотора. Наряду с этим осуществляется и поперечная связь между агрегатами. Жесткая обратная связь индивидуального устройства осуществляется по электрической мощности агрегата. Средства стабилизации (гибкая обратная связь) остаются в агрегатных устройствах, маятники индивидуальных регуляторов скорости служат только в качестве резерва и в нормальных условиях в регулировании не участвуют. [c.23]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Порядок работы САУ следующий. С индуктивного датчика 2 на схемы сравнения СС-1 и СС-2 непрерывно поступает информация, соответствующая величине Лд. На схему СС-1 поступает также сигнал от датчика обратной связи 6 и сигнал с задающего устройства.. Сигнал рассогласования Ыз усиливается до 4 = й Ыз и подается на электродвигатель 4 исполнительного механизма 5, обеспечивающего регулирование размера статической настройки. На схему СС-2 поступает также от задатчика ЗДA , р сигнал 5, соответствующий величине Лд.пр- Сигнал рассогласования щ усиливается до , = к ив и подается через ограничитель подачи ОП на электромеханический преобразователь следящего золотника СЗ Непрерывное формирование сигнала ид, соответствующего критерию оптимального значения продольной подачи, происходит в результате наличия двух задатчиков ЗДA , пр и ЗДзу (сигнал Нв) и ограничителя ОП. [c.219]

В подвесных дорогах большой протяженности, с питанием электроэнергией от контактной сети перспективным видом привода является привод с тяговыми асинхронными электродвигателями трехфазного переменного тока с короткозамкнутым ротором в сочетании с новой системой электронного управления, допускающей плавное и глубокое регулирование работы тяговых двигателей. В этом случае контактное питание электроэнергией может осуществляться от одного контактного привода (шины) однофазного переменного тока или постоянного тока с использованием в качестве отводящего провода рельса дороги. Замена трех питающих контактных проводов одним упрощает устройство контактной сети, стрелок и других элементов верхнего строения дороги. Электрическая схема подвесного тягача показана на рис. 6.21. При питании от контактной сети постоянного тока схема упрощается, так как не требуется преобразования однофазного переменного тока в постоянный. При глубине регулирования частоты итающего тяговые электродвигатели тока от 0,1 до 60 Гц их электромеханическая скоростная характеристика имеет вид, изображенный на рис. 6.21, б, что позволяет электротягачу работать на многих экономичных ступенях регулирования скорости его движения. Как показал опыт эксплуатации подобных наземных элек-тровозоп на промышленном транспорте, новый привод с применением силовой электроники дал возможность сократить массу тягачей (локомотивов), уменьшить расходы на ремонт электродвига- [c.136]

Для управления и регулирования загрузочных и разгрузочных устройств и контроля уровня заполнения бункеров и силосов применяют мембранные и диафрагменные датчики, которые утапливают в стенках бункеров с их внутренней стороны (рис. 3.6, а, б) электромеханические датчики-крыльчатки, останавливающиеся при достижении заданного уровня груза (рис. 3.6, в) электрические щупы (рис. 3,6,г), посылающие при незначительном отклонении от вертикали при встрече с грузом сигнал в электрическую цепь за счет выкатывания шарика из гнезда (рис. 3.6, д) или смещения колокола (рис. 3.6, е), фотоэлектрические или действующие по той же схеме радиационные датчики (рис. 3.6, ж), подающие сигнал при наличии некоторой толщи груза в пространстве между излучателем и индикатором. На рис. 3.6, з показана схема автоматического поддержания заданной величины грузопотока с регулируемым вибрационным питателем и ленточным весовым конвейером, рама которого с одной стороны опирается на весовой упругомагнитный датчик. [c.65]

Еще десять лет назад каждый решал задачу умножения аналоговых сигналов самостоятельно проектировщик радиоаппаратуры использовал только специальные модуляторные лампы разработчик аналоговой вычислительной машины строил точное и обычно громоздкое, сравнительно медленно действующее устройство умножения, содержавшее иногда несколько десятков электронных ламп или целые электромеханические следящие системы регулирования со специальными электродвигателями, сервоусилителями для их привода и т. п. инженер-специалист по измерениям зачастую в ущерб точности и другим параметрам старался решить вопрос попроще, обходясь почти подручными средствами, например особ1ым образом располагая обмотки трансформатора тока. Отчасти эти тенденции сохранились до сих пор и далеко не всегда из-за консерватизма, свойственного специалистам с большим опытом , а по причине недостаточной универсальности интегральных схем аналоговых перемпожителей. Прежде всего это относится к высокочастотной радиотехнике. [c.106]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

Вибродвигатель ВИБ-16 (табл. 2.1) является автономным реверсивным приводом широкого назначения, схема компоновки которого соответствует рис. 2.11, б. В вибродвигателе использован преобразователь продольных и изгибочных колебаний, допускающий раздельное регулирование амплитуд и фаз тангенциальной и нормальной составляющих колебаний в зоне контакта (см. рис. 2.13, а), т. е. оптимизацию параметров колебаний по быстродействию с учетом значения и характера нагрузки. В схему вибродвигателя введено электромеханическое демпфирующее устройство, предназначенное для управления добротностью преобразователя См в пределах (Qм)max/(Qм)mIn (8- Ю). Устройство СОСТОИТ из преобразователя колебаний в виде пьезокерамической пластинки, упруго прижатой к основному преобразователю вибродвигателя. Регулированием относительной фазы колебаний основного и дополнительного преобразователей осуществляется управление общей энергией, поглощаемой в зоне контакта обоих преобразователей. Таким образом, двигатель может работать как в шаговых режимах, максимальное быстродействие которых зависит от добротности системы, так и в режиме установившейся скорости. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...