ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гиростат из "Динамика твёрдого тела " Уравнения Эйлера-Пуассона (1.6) можно обобщить, если ввести постоянный гиростатический момент, моделируемый, например, уравновешенным ротором, который вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси, неподвижно закрепленной в твердом теле. Такая система называется уравновешенным гиростатом. Аналогичный момент возникает при рассмотрении движения твердого тела с многосвязными полостями, содержащими идеальную несжимаемую жидкость, допускающими возможность возникновения ненулевой циркуляции [78] (см. 2 гл. 5). [c.151] При этом зависимость k t) поддерживается принудительно (например, при помощи электрических моторчиков), что не нарушает условий применимости теоремы (7.2). Этого нельзя сказать про теорему о сохранении энергии вследствие притока энергии извне, обеспечивающей принудительное вращение. В рассматриваемом нами случае F = г х у, а ротор вращается с постоянной скоростью к = Iwo = onst. Более подробное обсуждение гиростатов — систем с внутренними циклическими движениями, имеется в книгах [113, 57]. [c.151] Оказывается, что все случаи из таблицы 2.1 гл. 3, 2 могут быть интегрируемым образом обобщены при дополнительных ограничениях на вектор к, т. е. на положение гиростата в твердом теле (см. таблицу 2.2). [c.151] Вернуться к основной статье