Момент возмущающей силы

Таким образом, в случае вынужденных колебаний малой частоты точка М всегда отклонена от начала координат О в ту сторону, в которую направлена в данный момент возмущающая сила Q. [c.46]

Из расчетов частот свободных колебаний известны первые наиболее опасные формы колебаний валопроводов. Кроме того, из эксперимента или расчетных данных должны быть известны частоты вынужденных колебаний и величины первых наиболее интенсивных гармоник переменной составляющей крутящего момента (возмущающих сил). Если эти частоты совпадают, т. е. имеет место резонанс, то необходимо выполнить расчет резонансных колебаний и определить опасность возникающих при этом напряжений скручивания в рассматриваемом валопроводе. Эта задача при наличии трения решается обычно энергетическим методом (см. т. I, 6 и 12) [33]. [c.277]

Как видно из построения и решения задачи, силы, образующие уравновешивающий момент, не обязательно нужно прилагать непосредственно в точках, противоположных возмущающим силам и на том же плече. Уравновешивающие силы могут быть приложены в любой плоскости по длине вала и на любом плече, лишь бы уравновешивающий момент был равен моменту возмущающих сил, т. е. было бы соблюдено равенство [c.172]

По мере внедрения штырей в груз рыхлитель опускается по направляющим рамы 4 я в крайнем нижнем положении ложится своими лапами 5 с резиновыми прокладками 6 на балки 7. В этот момент возмущающая сила должна быть снижена до 90 кн, чтобы в режиме виброочистки из вагона удалялся разрыхленный груз и очищались стены и люки. [c.231]

Р (/) — момент возмущающей силы дебалансового привода, изменяющийся во времени, Н м [c.232]

Имея эти данные, можно определить действующий момент сопротивлений из формулы (33). Для заключительного этапа имеем момент возмущающей силы [c.237]

В условиях предыдущей задачи найти уравнение движения точки, если в начальный момент времени ее положение и скорость были равны Хо = 2 см, Оо == 3 см/с. Частота возмущающей силы р = 30 рад/с, начальная фаза возмущающей силы 6 = 0. Начало координат выбрано в положении статического равновесия. [c.255]

На тело массы М кг, прикрепленное к пружине с коэффициентом жесткости с Н/м, действуют возмущающая сила S = Н Ап pt Н и сила сопротивления R —av (R в Н), где v — скорость тела. В начальный момент тело находилось в положении статического равновесия и не имело начальной скорости. Найти уравнение движения тела, если с > а /(4М). [c.256]

При р < со вынужденные колебания и возмущающая сила находятся в одной фазе, т. е. сдвиг фаз а = 0. Это значит, что в момент, когда колеблющийся груз (см. рис. 518) достигает своего наибольшего [c.539]

Пример выполнения задания. Пренебрегая сопротивлением, исследовать вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы, изображенной в положении покоя (рис. 246). Колебания происходят под действием пары сил, приложенной к стержню DE и расположенной в плоскости чертежа. Момент возмущающей пары изменяется но закону [c.345]

Дифференциальные уравнения вынужденных колебаний отличаются от рассмотренных в пункте 5° этого параграфа уравнений свободных колебаний наличием в правых частях возмущающих сил и их моментов. К весьма распространенной в технике категории возмущающих сил относятся силы, вызванные статической и динамической неуравновешенностью роторов. [c.632]

Величина периода определяется только свойствами колеблющейся системы, т. е. коэффициентом инерции а и жесткостью с. Независимость периода колебаний от амплитуды называется изохронностью колебаний. Собственные линейные колебания, если нет возмущающих сил, могут возникнуть только при начальных условиях, неравных нулю, т. е. когда в начальный момент система имеет не равные нулю начальную обобщенную координату <7о или начальную обобщенную скорость ро. [c.397]

Пример 1. Груз силой тяжести Р — 20 н подвешен на пружине (рис. 288). Статическое удлинение пружин под действием груза = 5 см. На груз действует "гармоническая возмущающая сила 5 == 20 sin 14 i н. В начальный момент пружина растянута на Al = б см и грузу сообщена скорость г/(, = 10 см/сек. Определить движение груза. [c.416]

Решение. Направим ось Ох вертикально вниз, выбрав за начало отсчета расстояний х положение статического равновесия. В момент времени /, представленный на рис. 288, пусть возмущающая сила направлена в положительном направлении оси Ох. В отличие от случая собственных колебаний груза на пружине, к действующим силам, силе тяжести Р и силе упругости пру кины F добавится возмущающая сила S. [c.416]

Пусть в момент времени возмущающая сила 5 направлена в положительную сторону оси Ох. Ее следует добавить к силам тяжести Р и упругости пружины в отличие от случая собственных колебаний груза на пружине. [c.440]

В табл. 65 указано, к какому из тел системы приложена возмущающая сила Р или пара сил с моментом М. Линия действия силы Р во всех случаях проходит через центр тяжести тела, к которому она приложена. В процессе колебаний линия действия силы остается либо вертикальной, либо горизонтальной (см. табл. 65). [c.373]

Статическая устойчивость схематически подразделяется на продольную и боковую. При этом в случае продольной устойчивости полагают, что все возмущающие силы и моменты действуют в продольной плоскости связанных осей хОу. Таким образом, исследуются только такие движения аппарата, которые происходят в его плоскости симметрии при отсутствии крена и скольжения. При анализе боковой устойчивости рассматриваются возмущенные движения летательного аппарата, связанные с изменением углов крена и скольжения при неизменном угле атаки. Такие движения всегда взаимосвязаны. Отклонение элеронов вызывает не только крен, но и скольжение. Вместе с тем поворот улей направления приводит также к накренению. Поэтому исследование боковой устойчивости связано с анализом как моментов крена, так и моментов рыскания. [c.32]

Динамическое обобщенное перемещение Од какой-нибудь точки системы в произвольный момент времени t колебательного движения складывается из постоянного обобщенного перемещения 8, соответствующего виду деформации системы при колебании от статического действия груза Q и собственного веса системы, и переменного обобщенного перемещения, вызванного возмущающей силой [c.395]

Сила Р[ вращается вместе с ротором. Конструкция машины допускает колебания рамки лишь в вертикальной плоскости. Поэтому колебания рамки вызывает только вертикальная составляющая силы (P sin o/). Момент возмущающей силы относительно оси О равен [c.340]

Рис. 57. Траектория конца вектора кинетического момента на единичной сфере в случае отсутствия моментов возмущающих сил. Ось X — направление перигейной касательной ось У—направление нормали к плоскости орбиты.

Pq = трсо д — амплитуда момента возмущающей силы при вращении дебалансовых масс т на расстоянии р от центра вращения с фиксированной угловой скоростью со Rj — плечо возмущающей силы. [c.221]

Из этих выражений следует, что движение системы возможно при условии, если момент возмущающей силы дебалансового п1 ивода относительно полюса О будет превышать момент сил сопротивления по крайней мере в 4/я = 1,28 раз. [c.234]

Проведенный анализ движения системы вагон- -моста приближенным методом не раскрывает всех особенностей действия сил сопротивления при работе машины. Так, если формулу (33) рассматривать как произведение статического отклонения системы под действием момента возмущающей силы фост = на коэффициент динамичности, [c.234]

Поскольку уравнение (8.1.7) записано для единицы массы, из него следует после умножения обеих частей на массу КА, что изменение кинетического момента по времени равно моменту возмущающей силы. Векторное уравнение (8.1.7) эквивалентно трем скалярным, для перехода к которым предварительно введем две геоцентрические системы координат. Система координат Озхуг является экваториальной. Ось ОзХ направлена в точку весеннего равноденствия Y. Ось O3Z направлена по оси у вращения Земли, а ось Озу в экваториальной плоскости замыкает правую систему координат. Вторая система координат связана с плоскостью орбиты. Ось [c.337]

В табл 64 указагю, к какому из тел системы приложена возмущающая сила Р или пара сил с моментом М. Линия действия силы Р во всех случаях проходит через центр тяжести тела, к которому она приложена. [c.344]

Необходимо подчеркнуть, что возникновение возмущенного дфижения согласно концепции А. М. Ляпунова объясняется лиигь изменением координат и скоростей точек системы в начальный момент времени, а не действием возмущающих сил. Этим отличается понятие о возмунгенном движении в теории устойчивости А. М. Ляпунова от более распространенного понятия о возмущенном движении, как результате действия возмущающих сил ). [c.326]

Рассмотрим второй метод — метод Дюффинга. Для упрощения преобразований ограничимся одной возмущающей силой Р( > и одним моментом Т ). Графики изменения силы и момента во времени показаны на рис. 5.10. Решение уравнения (5.39) ищем в виде (ограничившись двучленным приближением) [c.136]

Выясним механический смысл найденного решения. Движение точки М будет складываться из двух колебательных движений из вынужденных колебаний с частотой свободных гармонических колебаний — х ш чисто вынужденных колебаний Х2, совершающихся с частотой возмущающей силы. Следует подчеркнуть, что начальные условия, т. е. положение и скорость точки М в начальный момент, влияют на амплитуду а и начальную фазу ф1 вынужденных колебаний Х и никак пе влияют на чисто вынужденные колебания хч. Из формулы (14.27) следует, что амплитуда и начальная фаза вынужденных ] олебаний х, происходящих с частотой свободных колебаний, зависят пе только от начальных условий, но и от параметров h, р тл tjjo, характеризующих возмущающую силу. [c.268]

Тело массы 2 кг, прикрепленное пружиной к неподвижной точке А, движется по гладкой наклонной плоскости, образующей угол а с горизонтом, цод действием возмущающей силы S = 180sinl0 Н и сила сопротивления, пропорциональной скорости R = —29,4 (R в Н). Коэффициент жесткости гружины с =5 кН/м. В начальный момент тело находилось в покое в положении статическогс равновесия. Найти уравнение движения тела, периоды Т свободны. и Ti вынужденных колебаний, сдвиг фазы вынужденных колебаний и возмуш,ающей силы. [c.256]

На тело массы 0,4 кг, прикрепленное к пружине с коэффициентом жесткости с = 4 кН/м, действуют сила S = = 40sin50< Н и сила сопротивления среды R=—av, где а = = 25 Н-с/м, V — скорость тела (и в м/с). В начальный момент тело покоится в положении статического равновесия. Найти закон движения тела и определть значение частоты возмущающей силы, при котором амплитуда вынужденных колебаний будет мак- [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...