ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 1. Вводим неподвижную систему координат ху, совмепдая ее начало с положением шарнира А механизма в заданный момент времени. Вдоль стержня АВ, по которому движется точка, располагаем подвижную ось и, направляя ее в сторону движения точки (рис. 118). Зная закон относительного движения сг{1) = определяем по- [Выходные данные]