Регулирование по возмущению

Благодаря обобщению теории оптимального управления на системы с распределенными параметрами удалось создать систему управления нагревом слитков в методических печах, минимизирующую среднеквадратичное отклонение температуры заготовки от заданного значения. Был разработан принцип самонастройки систем регулирования по возмущению, который [c.260]

Если основным дестабилизирующим фактором в устройстве являются колебания напряжения питающей сети, то конфликт между точностью и устойчивостью может быть разрешен применением комбинированного управления, т. е. введением дополнительного регулирования по возмущению. Однако использование в канале регулирования по возмущению линейных звеньев, как это предлагается в [3]для стабилизаторов непрерывного действия, в импульсных стабилизаторах не позволяет решить задачу полной независимости (инвариантности) выходного напряжения по отношению к напряжению сети. [c.332]

Принцип регулирования по возмущению 458 Принципы безотходной технологии 22 Пробные испытания гидравлические 513, 515 --пневматические 519 [c.540]

Первая структура наиболее простой системы базируется на источнике теплоты мощностью до 800 МДж/с. В такой системе теплота, выработанная в водогрейной или паровой котельной, транспортируется по тепловым сетям непосредственно к тепловым пунктам потребителей (ТП), которые принято называть индивидуальными. Структура характеризуется незначительной протяженностью тепловых сетей и гидравлической устойчивостью. Технологические управление режимами теплоснабжения сосредоточено в котельной. Функции управления системой состоят в стабилизации расхода и давления и изменении температуры на выходе источника теплоты по прогнозу метеоусловий. Такое регулирование называют регулированием по возмущению или центральным качественным регулированием без обратной связи. Рассматриваемая структура системы теплоснабжения соответствует одно- или двухступенчатой иерархии. Вторая ступень имеет место при внедрении локальной автоматики на ТП. Эта структура системы характерна для предприятий теплоснабжения в коммунальном хозяйстве, фактически использующем более половины общего расхода топлива на нужды отопления и горячего водоснабжения. [c.13]

Термин регулирование по возмущению относится к разомкнуты.м системам, аналогичным изображенной на рис. 1-4. Однако он обычно применяется к системам, в которых осуществляется измерение одной из входных переменных и результаты измерения используются для изменения другой входной переменной. Например, можно измерять температуру сырья и использовать результаты для изменения либо непосредственно давления пара, либо задания на регулятор давления пара. Систе- [c.18]

Подобным образом может быть использована ЭВМ и при реализации принципа регулирования по возмущению (см. рис. 6.1.6), в этом случае она играет роль РВ. [c.881]

В схемах автоматизации в зависимости от исходного параметра, подающего регулирующий импульс, имеются следующие принципиальные методы регулирования отпуска тепловой энергии на отопление по отклонению (от температуры воздуха в помещении), по возмущению (от температуры наружного воздуха) и комбинированный — одновременно по отклонению и возмущению. Регулирование по отклонению применяют в ИТП и на отдельных отопительных приборах, регулирование по возмущению — в ЦТП и ИТП. Комбинированный метод является наиболее перспективным, однако его применение сдерживается отсутствием необходимых регуляторов. [c.222]

Рис. 64. Информация о главном возмущающем воздействии 2 поступает непосредственно в регулирующее устройство (регулирование по возмущению)

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и в определении закона (алгоритма) регулирования. Из-за этих недостатков более целесообразными являются системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению используется. в комбинации с другими принципами, например, регулирования по отклонению. Функциональная схема такой системы автоматического регулирования дана на рис. 1.2. [c.18]

Рис. 1.2. Функциональная схема системы автоматического регулирования по возмущению

Снижение эффекта влияния опасных возмущений на регулируемую величину может быть достигнуто применением комбинированных АСР, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению. Структурная схема комбинированной АСР (система с компенсацией возмущений) показана на рис. 6.53. Если в [c.458]

Анализ показывает, что наилучший результат может дать регулирование по приведенной температуре наружного воздуха. Приведенная температура в отличие от физически измеренной текущей температуры учитывает комплекс возмущений, действующих на отапливаемое здание, а также тепловые динамические характеристики системы по каналам передачи возмущающих воздействий [116]. [c.43]

В качестве регулируемого параметра при квазистационарных режимах работы системы отопления в [116] предлагается принимать полусумму температур воды в подающем и обратном трубопроводах системы отопления, которая однозначно определяет отпуск теплоты зданию (из уравнения теплоотдачи отопительных приборов) при качественном и качественно-количественном регулировании и хорошо сочетается с принципом регулирования по приведенной температуре наружного воздуха (до компенсации внешних возмущений воздействий). [c.44]

Конечно, вместо регулируемых величин, выбранных на рис. 1.6 могут использоваться 1и другие параметры. Так, в качестве показателя работы системы регулирования подачи воз уха вместо содержания кислорода в дымовых газах можно использовать содержание СО2 или отношение пар —воздух. Далее при регулировании мощности и питания котла целесообразно использовать не только сигнал по отклонению давления или уровня соответственно, которые представляют собой интеграл от возмущения, но также сигналы по возмущению. Использование сигнала по возмущению оказывается выгодным и в других контурах регулирования. Применяются и другие способы улучшения качества. [c.19]

Рис. 11.29. Структурная схема системы регулирования температуры с воздействием (ПО возмущению согласно рис. И.28,а.

Следует добавить, что цри регулировании впрыском почти всегда автоматически вводится сигнал по нагрузке (воздействие по возмущению расходом пара), так как перепад между давлением [c.271]

Рассмотрим более подробно процессы при поворотных горелках. На рис. 11.36 показана схема отла, в котором радиа- онный перегреватель расположен в верхней части топки, а испарительные поверхности нагрева — в нижней части. Здесь применена простейшая схема регулирования конечно, и в этом случае с успехом можно использовать сигнал по возмущению. На рисунке изображены только необходимые для этого датчики. [c.273]

Рис. 14.10. Схемы вторичного регулирования давления-мощности промежуточного звена. а — основная схема Ь—е — примеры различных способов формирования сигнала по возмущению со стороны потребителя / — котел

Рис. 15.3. Контуры регулирования со связями через объект регулирования (сплошные линии а). Пунктирные линии —воздействия по возмущениям.

Сигнал ло изменению нагрузки w воздействует здесь как задание на регулятор нагрузки Если в соответствующие контуры регулирования не вводится воздействие по возмущению нагруз- [c.346]

На рис. 15.4 представлена принципиальная схема системы, в которой неблагоприятные динамические естественные связи дополняются связями между регуляторами (показанная схема связей не воспроизводит никакой реальной установки и иллюстрирует только принцип). Сигнал задания нагрузки ги и здесь воздействует только на контур регулирования 1, а оттуда его воч-действие передается другим контурам как через связи на стороне регулируемых участков, так и через связи между регуляторами. Для других возмущений справедливо это же положение. И, в этом случае можно использовать воздействия по возмущениям. [c.347]

Как правило, в САР теплотехнических объектов принцип компенсации возмущений используется совместно с принципом регулирования по отклонению регулируемой величины. Структурная схема такой комбинированной системы регулирования приведена на рис. 13-57. [c.844]

Статья посвящена вопросам разработки импульсных стабилизаторов с учетом специфики их применения в измерительной технике. Основным фактором, влияющим на нестабильность выходного напряжения, здесь является нестабиль-нооть сети литания. Для устранения этого влияния вводится дополнительный канал регулирования по возмущению, который обеспечивает инварпантность (независимость) выходного напряжения по отношению к возмущению на входе. Показано, что такая инвариантность может быть достигнута только при применении в качестве широтно-импульсных модуляторов нелинейных элементов, в частности, магнитных усилителей. [c.438]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

В [Л. 1, 11 И 12] обсуждались также схемы регулирования при байпасировании потока и схемы регулирования по возмущению. Филд [Л. 16] описал сложную систему, исследовавшуюся на аналоговой ВМ. Одной из интересных перспектив развития систем регулирования является использование антилогарифмического преобразователя в этом случае регулятор будет получать сигнал, пропорциональный концентрации ионов. [c.468]

К первым системам автоматического регулирования по отклонению относятся системы, состоявшие из котла паровой машины и поплавкового регулятора уровня воды, предложенного И. И. Пол-зуновым в 1765 г., а также паровая машина с регулятором скорости Д. Уатта (1784 г.). Поэтому принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова — Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили комбинированные системы автоматического регулирования. [c.18]

Система может иметь замкнутую цепь настройки, создаваемую дополнительно к обычной замкнутой цепи регулирования, или разомкнутую цепь настройки. При этом различают два основных метода осуществления коррекции. При первом контролируют изменение основного показателя качества (регулирования по отклонению) и производят корректировку органов настройки. При втором (регулирование по возмущению) контролируют основные возмущающие воздействия (например, вибрации) и производят их компенсацию. Первый метод иногда разделяют на метод образцовых сигналов и метод обратного преобразования. При втором методе корректирующее воздействие определяют путем измерения каждого из влияющих факторов и вычисления необходимого ведения коррекции. Поэтому при методе коррекции по возмущению погрешность компенсируетя лишь частично — та, которая зависит от учтенных факторов. [c.168]

Степень неравномерности регулирования— важнейщий критерий, определяющий устойчивость регулирования по отношению к внешним и внутренним возмущениям. [c.137]

Максимальное отклонение переходного процесса представляет собой максимальное отклонение заданного значения после скачкоофазного изменения возмущающего воздействия. Таким образом, для пропорционального П-регулирования является максимальным отклонением от + At (рис. 5.2), т — время регулирования, по истечении которого вызванное возмущением отклонение регулируемой величины вновь будет равно 0. Для П-регули-рования это наступает при t, когда t= (q + At. [c.180]

Рис. 9.11. Структурные схемы реализации отдельных принцшюв построе Ния схем регулирования, а — с воздействием по возмущению 6 — каскадная схема с — последовательная схема. S — регулируемый участок (объект) —регулятор.

Барабанные котлы большой м0Ш Н0сти не удается регулировать таким способом. Относительно маленький объем барабана, чувствительность уровня к колебаниям расхода пара, изменениям давления и поступлению питательной волы в барабан и т. п. осложняют условия поддержания уровня и требуют более действенных способов регулирования. При таких условиях чаще всего применяется схема регулирования (см. рис. 10.5,Ь), которую обычно называют трехи мпульсной. Помимо ПИ-регулятора в ней используется импульс по возмущению расходом пара и в качестве сигнала обратной связи — расход питательной воды. Введение воздействий по расходу пара и питательной воды эквивалентно [c.235]

С помощью простейших ПИ- и ПИД-регуляторэв не удается получить требуемого качества регулирования, особенно в случае больших перегревателей (большие значения кв), поэтому приходится прибегать к усложнению схемы. Так как основные трудности появляются из-за наличия транспортного запаздывания в динамике регулируемого участка, то классическим средством является использование воздействия по возмущению. [c.265]

Так как давление пара представляет собой по существу величину, пропорцион ал вную интегралу по времени от изменения паропроизводительности, то в контуре регулирования давления-мощности очень часто вводится воздействие по возмущению. Это воздействие можно формировать различными способами. Удобно использо1вать сигнал ио расходу свежего пара, который в общем является основным внещним возмущением, действующим непосредственно на котел. Соответствующая схема регулирования показана на рис. 14.10, )(см. также раздел 12.2). В связи с тем, что воздействие то возмущению должно быть по возможности безынерционным, в частности чистое запаздывание отрицательно сказывается на процессе регулиро1вани1Я, в качестве импульсов по возмущению используются сигналы, опережающие во времени изменения расхода пара, а именно сигнал по перемещению регулирующего клапана турбины или еще более опережающий сигнал по заданию регулятора мощности турбины [c.333]

Теория автоматического регулирования, которая обосновывает существование границ, указывает также пути к их преодолению-Одна из возможностей заключается в изменении свойств регулируемого участка в направлении улучшения его регулируемости. Во многих случаях удается достигнуть хороших результатов без дополнительной затраты средств регулирования только за счет более полного исчерпания свойств участка. Вторая возможность состоит в использовании более совершенных принципов регулирования например, введение воздействий по возмущению, опережающих воздействий и т. д. Здесь теоретически не существует ограничений, т. е. улучшеиие качества регулирова-вания определяется только затратами средств автоматизации. Б предыдущем разделе было показано, какую роль в данном случае играют экономические соображения. [c.365]

Большой интерес представляет введение в закон регулирования управляющего сигнала по возмущению. Многие конкретные схемы этого типа рассматриваются как схемы косвенного измерения ускорения гидроагрегата. В [Л. 37] рассматриваются схемы формирования сигнала по возмущению, которые могут найти применение и в ЭГРС. [c.172]

Котельный регулятор (КР) получает основной сигнал по небалансу мощностей Л зд — A//S—где Af отклонение частоты, а S — неравномерность регулирования по частоте сети и дополнительный скоростной сигнал по р т, формируемый дифференциатором. Скоростной сигнял при правильной его настройке обеспечивает инвариантность КР к перемещениям регулирующих клапанов турбины и ускоряет реакцию КР на вну-трикотловые возмущения. [c.282]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...