Пара винтовая высшая

Основу большинства машин составляют механизмы. Механизмом называют систему тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Простейшей частью механизма является звено. Звено — это твердое тело, входящее в состав механизма. Звено механизма может состоять из нескольких деталей, не изменяющих между собой относительного движения. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называют кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары) звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.257]

Два звена, соединенные между собой и допускающие относительное движение, называются кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары), звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.77]

По видам движения различают трение при скольжении и трение при качении. Во всех низших парах имеет место трение чистого скольжения, например в парах винтовой, шаровой, вращательной, поступательной. В высших парах можно получить три вида движения чистое качение, чистое скольжение и качение со скольжением. В большинстве случаев в высших парах происходит качение со скольжением, как это имеет место в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.148]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Все остальные пары называются высшими. Их имеется бесчисленное множество и применяются они в тех случаях, когда требуемое относительное движение звеньев не может быть воспроизведено ни одной из указанных шести низших пар. [c.24]

Число общих условий пассивных связей в механизме с одними парами V класса равно учетверенному числу неповторяющихся замкнутых контуров в схеме. Уменьшение числа пассивных условий связи может быть достигнуто путем замены некоторых пар V класса парами более низких классов без нарушения подвижности механизма. Вращательные пары могут быть заменены шаровыми, плоскостными (111 класс), или высшими, поступательные — плоскостными или высшими, винтовые — высшими (например, в виде штифта, входящего в винтовую канавку). [c.506]

Если кинематическая пара обеспечивает один и тот же характер относительного движения звена независимо от того, какое из звеньев принято за неподвижное, то такая кинематическая пара называется обратимой. Все низшие пары — обратимые. В механизмах применяются вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая и шаровая пары. Некоторые высшие пары также могут быть обратимыми. Однако широко применяемые высшие пары 4-го класса — кулачковая, фрикционная, зубчатая — являются необратимыми. Необратимые пары обусловливают различный характер относительного движения соединяемых звеньев в зависимости от того, какое из звеньев условно принято за неподвижное. Так, например, во фрикционной паре, образованной колесом и рейкой, при неподвижной рейке точка касания опишет циклоиду, а при неподвижном колесе та же точка опишет кривую, называемую эвольвентой окружности. [c.40]

Рассмотрим некоторые другие виды механизмов фрикционных передач. На рис. 7.5 показана схема механизма лобовой фрикционной передачи. Диск 1 жестко связан с осью О , вращающейся в неподвижном подшипнике А. Диск 1 входит в высшую кинематическую пару М с роликом 2, входящим во вращательную пару В со звеном 3. Ролик 2 с помощью винтовой пары С можно перемещать вдоль оси Oj. Точка М контакта может занимать различные положения, определяемые расстоянием х. Передаточное отношение Uji равно [c.142]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Низшие пары могут быть вращательные (й,е), поступательные (б), винтовые (д) и шаровые (ж. з) (табл. 1.1). Высшую пару можно схематически представить в виде криволинейного контура, соприкасающегося с другим криволинейным контуром (в. г). Подобные пары встречаются в зубчатых (в), кулачковых (г) и других механизмах. [c.4]

При составлении схем применяются условные изображения кинематических пар и звеньев по ГОСТ 2.770—68. Кинематические пары принято обозначать буквами, а звенья — цифрами. На рис. 1.3 показаны кинематические пары враш ательные — О, А, В, С, D поступательные — Е, винтовые — Я высшие — К. Если вращательная пара расположена в средней части звена, то около кружка, обозначающего пару, вычерчивается дуга (рис. 1.3, а). Если в одном шарнире соединено п звеньев, то число кинематических пар равно /г — 1 (на рис. 1.3, б пары А и В соединяют звенья [c.14]

В зависимости от вида элементов кинематические пары разделяют на низшие, звенья которых сопрягаются по поверхностям, и высшие, элементами которых являются точки или линии. К низшим кинематическим парам относятся вращательная, поступательная, сферическая, винтовая (табл. 2.1). Вращательную и поступательную пары можно рассматривать как частные случаи винтовой при шаге резьбы, соответственно равном нулю или бесконечности. Низшие кинематические пары отличаются способностью их элементов воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе, чем высшие. [c.17]

Классификация кинематических пар по числу условий связи У и по числу степеней свободы представлена в табл. 1.2, где даны примеры пар всех классов. На эскизах кинематических пар стрелками указаны возможные относительные перемещения (поступательные и вращательные) по осям координат X, У, I. В винтовой паре (е) поступательное движение х вдоль оси X вращения винта неразрывно связано с вращательным движением ср функций х = с(р, где = tga — постоянный коэффициент, величина которого определяется углом а наклона винтовой линии. Это дополнительное условие связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род. Пары а, б, в относятся к высшим, пары г, д, е — [c.20]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. [c.15]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

В зависимости от вида элементов кинематических пар различают низшие кинематические пары, элементами которых являются поверхности, и высшие, элементами которых являются точки или линии. Низшими кинематическими парами являются винтовая, враш,ательная, поступательная, шаровая. Вращательную и поступательную пары можно рассматривать как частный случай винтовой при шаге резьбы, соответственно равном нулю или бесконечности. Преимуществом низших пар по сравнению с высшими является способность их элементов воспринимать и передавать значительные силы при меньшем износе. Достоинством высших пар является возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения. [c.15]

Высшие пространственные пары. Рассмотренные выше пространственные пары относятся к разряду низших кинематических пар, так как характеризуются соприкосновением звеньев по участкам целых поверхностей — цилиндра, шара и винтовой поверхности. [c.35]

Аналитический метод автора [65 1 по исследованию наиболее распространенных пространственных стержневых механизмов, составленных из двухповодковых кинематических групп с низшими кинематическими парами (вращательной, цилиндрической, шаровой с пальцами, шаровой и винтовой), основан на применении матричных представлений групп вращений и различных приемов аналитической геометрии и кинематической геометрии в трехмерном пространстве. Этот метод может быть распространен на механизмы любой сложности и механизмы с высшими кинематическими парами [69, 70 ]. [c.98]

Основные типы механизмов, имеющих ошибку поверхностей кулачков. В механизмах с высшими парами движение передаётся от ведущего звена к ведомому с помощью соприкосновения звеньев по специально профилированным поверхностям. Таковы кулачковые, зубчатые, червячные, винтовые механизмы. [c.103]

Во всех передачах звенья 1, 2 и 3 образовывают с звеном 4 низшие кинематические пары. Звенья 1 и 3 образовывают с звеном 2 в общем случае высшие кинематические пары, которые в некоторых частных случаях могут быть и низшими. Это возможно только у механизмов I и III классов, если профили звеньев 1 ц 3 выбрать прямолинейными у передач I класса и винтовыми у передач III класса. [c.166]

Спроектируем на поверхность цилиндра произвольного радиуса, ось которого совпадает с общей осью механизма, элементы всех кинематических пар по прямым, перпендикулярным оси. Винтовая поверхность прямоугольной резьбы спроектируется винтовой линией, винтовая поверхность треугольной резьбы — полосой между двумя винтовыми линиями, торцевая поверхность вращательной пары - -окружностью, боковая поверхность гой же пары - - полосой между двумя образующими цилиндра, элементы высшей пары —кривыми на цилиндре, имеющими касание в одной точке. [c.163]

В соответствии с обычно принятым порядком вначале приведены механизмы, основная кинематическая цепь которых состоит из поступательных пар, затем механизмы, основная цепь которых состоит из вращательных пар или приводящихся к ним так называемых рычажных механизмов, далее механизмы с плоскими и пространственными фрикционными, зубчатыми цепями, с цилиндрическими, коническими и винтовыми элементами кинематических пар, далее — механизмы с плоскими и пространственными кулачковыми цепями, т. е. кинематическими цепями с высшими парами [c.7]

Если приделать к винтовой муфте 4 записывающее перо 5, можно производить запись кривой изменения скоростей вращения испытуемого вала, принимая р пропорциональным о) , или читать скорость по шкале. Рычаг 6 с грузом О осуществляет силовое замыкание высшей пары. Данный прибор относится к группе тахометров автоматического действия. [c.187]

Подвижные ножки 1 шарнирно связаны со стрелками 5 и с помощью промежуточных звеньев 2 — с неподвижными ножками 4. Замыкание в высших парах звена 2 осуществляется силами упругости винтовых пружин 5. При растяжении испытуемой детали расстояние между острыми концами ножек /, 4 изменится, и вследствие этого поворачиваются стрелки 3. Отсчет производится по соответствующим шкалам. [c.341]

При изменении длины I испытуемого участка детали между призмами 1 к 2, ромбическая призма 2, вращаясь относительно точки А, отклоняет рычаг 3, к которому она прикреплена. Рычаг 3 через коромысло 4, опирающееся на призмы В к С, передает соответствующее перемещение стрелке 6, вращающейся вокруг шарнира О. Стрелка 6 снабжена противовесом 7. При помощи скобы 8 и винта 9 стрелку можно установить на любое деление шкалы прибора. Винтовая пружина 5 служит для силового замыкания высших пар. Передаточное отношение прибора определяется из уравнения [c.343]

На рис. 142, а, б К в показаны пары V класса вращательная, поступательная и винтовая. С этими парами мы уже ознакомились раньше ( И). Если эти пары входят в состав пространственных механизмов, то их услов-яые обозначения должны иметь вид, показанный соответственно на рис. 142, а, б и в . Цилиндрическая пара IV класса и ее условное изображение показаны на рис. 142, г и г. Шаровая пара 1П класса и ее условное изображение показаны на- рис. 142, д и д. Наконец, на рис. 142, е и е показаны шаровая с пальцем пара IV класса и ее условное изображение. Так же как для плоских механизмов, высшие пары различных классов изображаются с точными очертаниями тех элементов звеньев, с которыми они входят в пары. [c.81]

Видно, что, как и в зубчатых передачах, вращательные движения червяка и червячного колеса взаимозависимы. Это подтверждается также тем, что червячная передача является аналогом винтовой. Поэтому в исследуемом механизме, как и в предыдущих механизмах, имеется только одно независимое вращательное движение, например вокруг оси X. В кинематической паре В пятно контакта скользит вдоль витка червяка со скоростью (рис. 2.48). Это движение можно разложить на три простейших вдоль осей Х, и1. Значит, высшая пара В в червячной передаче является трехподвижной. [c.114]

Определимся с кинематическими парами, которые будут использоваться при синтезе механизмов по найденному решению. Пусть в качестве одноподвижных кинематических пар в механизме используются низшие (вращательная, поступательная, винтовая) и высшие пары. [c.193]

Все пары 5-го класса — низшие (поступательная, вращательная, винтовая) (рис. 11, 12, 13). Пары 4-го класса бывают как высшими, так и низшими. Например, зубчатое зацепление, кулачок с толкателем представляют собой высшие пары (звенья соприкасаются в точке), а цилиндрическая пара — 4-го класса, но это уже пара низшая, т. к. контакт между звеньями происходит по поверхности. [c.15]

Определение реакций в высших парах винтовой зубчатой передачи, червячной передачи или косозубчатого зацепления цилиндрической зубчатой передачи, кулачкового механизма с цилиндрическим, коническим или гиперболоидальным кулачком является пространственной задачей. [c.302]

По характеру соприкосновения элементов пары разделяются на высшие и низшие. Низшими называются такие пары, у которых требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкосновением элементов пары по поверхности, например поступательная, вращательная, винтовая, щаровая пары. Низщие пары обладают свойством обратимости движения, т. е. форма траекторий точек звеньев в отно- [c.16]

Мы познакомимся с другими разновидностями высших кинематических пар по ходу дальнейшего изложения курса, а сейчас отметим, что функцию кинематической пары могут выполнять и кинематические цепи, имеющие более двух звеньев. Такие цепи называют кинематическими соединениями. На рис. 1.3 даны примеры этих цепей. Первая из них (рис. 1.3, а) выполняет функцию лос/ц /яа/пелб-ной, а вторая (рис. 1.3, б) — винтовой пары. Шарики 7 разделяют [c.10]

В низших парах происходит относительное скольжение элементов при поступательном, вращательном и винтовом движениях, а в высших парах возможно качение и скольжение элементов этих пар. Низшие najibi обладают свойством обратимости движения, т. е. относительные траектории совпадающих точек звеньев, входящих в низшую пару, тождественны. В самом деле, во вращательной паредакими траекториями являются окружности одинаковых радиусов, в поступательной — совпадающие отрезки прямых, в винтовой — совпадающие винтовые линии. В высших кинематических парах, как правило, траектории совпадающих точек в относительном движении различны. Например, траекторией точки В, принадлежащей толкателю, в движении относительно кулачковой шайбы (рис. 10), является профиль этой шайбы. Траекторией же любой точки профиля кулачка в движении относительно толкателя будет некоторая кривая, проходящая через точку В. Эта кривая показана на рис. 10 штрихпунктиром. Другой пример высшей пары показан на рис. 11. Ролик А перекатывается без сколь- [c.13]

Механизмы с числом пассивных связей к больше V. Этот случай практически осуществляется, когда в механизме имеются кинематические пары с числом степеней свободы меньшим, чем это требуется из условия наложения на механизмы общих связей. Однако применение таких пар становится возможным лишь из-за специфики устройства самого механизма. Под спецификой устройства в данном случае понимается, например, выбор определенных соотношений между размерами звеньев при использовании вращательных пар — специальное расположение их осей в пространстве для высших пар типа фрикционных дисков — специальное очертание дисков, например, по концентрическим окружностям, по эллиптическим или овальным кривым, со специальным подсчетом параметров и т. д. Для высших пар типа зубчатых зацеплений под спецификой подразумевается специальное нарезание боковых поверхностей зубьев. Например, в винтовых колесах боковые поверхности зубьев имеют между собой точечный контакт, обеспечивающий 5 степеней свободы в относительном движении, а в червячной передаче благодаря специфике нарезания (см. гл. XVII, стр. 501), пара, образованная боковыми поверхностями зубьев колеса и ниток червяка, будет парой [c.60]

Звенья цилиндрических механизмов соединены между собой винтовыми нарами с общей осью. В частности, одна из винтовых нар может обратиться во вращате.тьную с той же осью, одна в поступательную с направлением, параллельным той же оси, и с)Дна может быть сконструирована в форме высшей нары, элементы которой оба не будут винтовыми поверхностями. Каждая винтовая пара характеризуется своим параметром, который в случае вращательной пары обращается в нуль, в случае поступательной - в бесконечность, в случае высшей (кулачковой) пары представляет переменную величину, зависящую от формы профилей. Наиболее часто в практике встречается трёхзвенный механизм с одной винтовой, одной вращательной и одной гюступательной парой, служащий для преобразова- [c.162]

Совокупность двух тел — такая, что первое тело ограничивает движение второго тела, и второе тело ограничивает движение первого тела, называется гсинематичетой парой] тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями пары. Чтобы ограничение взаимного движения звеньев могло иметь место, необходимо, чтобы звенья касались друг друга геометрические образы, по которым происходит это соприкосновение, называются элементами кинематической пары. Кинематические пары называются низшими, если их элементы суть поверхности, и называются высшими, если их элементы суть линии или точки. Такая низшая кинематическая пара, у которой звено имеет относительно другого звена только одно поступательное движение, называется поступательной парой такая низшая кинематическая пара, у которой звено имеет относительно другого звена только одно вращательное движение, называется вращательной парой такая низшая кинематическая пара, у которой звено имеет относительно другого звена только одно винтовое движение, называется винтовой парой. Первую пару можно себе представить в виде призмы, по которой скользит тело с прорезом по призматической поверхности. Вторая пара может быть представлена в виде круглого цилиндрического стержня, на который насажено тело с цилиндрическим прорезом, могущее только вращаться, но не могущее двигаться поступательно вдоль цилиндрического стержня. Наконец, третью пару изображает гайка с винтовой нарезкой, насаженная на винт. Очевидно, что эти пары дают возможность обращать движение, т. е. оставлять, например, неподвижным тело и перемещать проходящую через него призму. [c.309]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...