Механизм Проектирование по заданным условиям

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

В дальнейшем при изложении данного раздела курса мы будем под проектированием механизмов понимать проектирование их кинематических схем с учетом некоторых из вышеуказанных дополнительных условий. Раздел теории механизмов, посвященный методам проектирования по заданным кинематическим условиям схем механизмов, получил название синтеза механизмов. Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или [c.545]

Возможность решения за цая синтеза механизмов, т. е. проектирование механизмов по заданным условиям, имеет для конструкторов огромное значение вследствие того, что задачи такого рода возникают при разработке новых машин. Вопросы синтеза механизмов с низшими парами решены главным, образом для частных механизмов—кривошипно-ползунного, четырехшарнирного, кулисного и др. [c.140]

Цифровые вычислительные машины могут использоваться при проектировании плоских кулачковых механизмов как на стадии определения основных размеров по заданным условиям — фазовым углам и перемещениям ведомого звена, соответствующим этим углам, а также и заданным характеристикам — углу давления и минимальному радиусу кривизны профиля, так и на стадии профилирования для вычисления полярных координат профиля кулачка. [c.109]

Выполнять проектирование кинематической схемы основных видов рычажных механизмов по заданным условиям и ограничениям. [c.38]

Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям. [c.19]

Проектирование кинематической схемы многозвенного зубчатого механизма заключается в подборе по заданному общему передаточному отношению основных размеров колес и числа их зубьев. При этом необходимо учитывать и некоторые дополнительные условия, связанные с конструктивными требованиями. Рассмотрим эти условия на примере двухступенчатых зубчатых механизмов редукторов, показанных на рис. 24.1. На рис. 24.1, а [c.493]

Синтез, или проектирование механизмов, состоит в определении некоторых постоянных параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям. К этим параметрам механизма относятся длины звеньев, координаты точек звеньев, угловые координаты, массы звеньев, их моменты инерции и т. д. Так, на рис. 2.1 для проектирования кривошипно-коромысло-Бого механизма по заданному закону движения коромысла 3 необходимо определить шесть независимых параметров длины а, Ь, с и [c.14]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Условия синтеза. Приступая к проектированию кулачкового механизма по заданным закономерностям 8 (ф) и предельному значению угла передачи р, все построения производим для тех положений толкателя, в которых его аналог скорости достигает абсолютного максимума. [c.125]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СХЕМ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО РАЗЛИЧНЫМ ЗАДАННЫМ УСЛОВИЯМ [c.103]

Механизмы для проектирования заданной точки на заданную прямую также состоят или из одних только вращательных пар,как, например, механизм, показанный на рис. 80, или вращательных и поступательных пар. Пусть размеры звеньев кинематической цепи на рис. 80 удовлетворяют условиям АС = СЕ ш АВ = ВС = = D =DE = ВС = D. Тогда, если двигать весь механизм так, чтобы точки А ш Е перемещались по заданной прямой а — а (например, с помощью механизмов, для осуществления движения точки по прямой), то точка С будет всегда лежать на прямой а — а ж будет ортогональной проекцией точки С на эту прямую. [c.257]

Условием (40.12) можно воспользоваться при проектировании механизма по заданному коэффициенту запаса самоторможения. [c.241]

Наиболее ответственным этапом проектирования автоматизированных систем машин являются техническое задание и техническое предложение, когда по заданным техническим требованиям качества и количества обрабатываемых изделий и условиям экономического оптимума должен быть проработан технологический процесс и выбран структурно-компоновочный вариант построения системы как основа всего дальнейшего процесса проектирования (разработки кинематических, гидропневматических., электрических и т. д. схем конструирования механизмов и устройств, приспособлений и инструмента, аппаратуры управления и т, д.). [c.162]

Определение размеров звеньев АВ, ОС и межосевого расстояния АО по заданным Н ш К проводится методом, описанным выше. При проектировании механизма по схеме рис. 2.20, а длина шатуна СЕ= = I определяется из рассмотренного ранее условия (2.53). [c.46]

Задачей синтеза механизмов является проектирование их по различным заданным условиям. [c.72]

Проектирование рычажных механизмов по другим, более сложным условиям, например по заданному закону движения ведомого звена, — задача очень сложная, и в общем случае еще не решена до настоящего времени. [c.72]

Методы проектирования сопряженных профилей всех указанных видов механизмов общие, но формы движения, которые должны воспроизводить эти механизмы, их конструктивное оформление, динамические условия их работы являются различными. Например, кулачковыми механизмами мы в основном воспроизводим возвратно-поступательное или возвратно-качательное движение ведомого звена зубчатыми механизмами мы чаще всего воспроизводим непрерывное вращательное движение как ведомого, так и ведущего звеньев, механизмами перекатывающихся со скольжением рычагов воспроизводится движение одной из точек рычага по заданной траектории и т. д. Поэтому в дальнейшем мы будем с известной условностью пользоваться той терминологией и тем делением механизмов указанных выше видов, которые установились в современной теории механизмов.. Начнем с рассмотрения методов проектирования профилей элементов пары качения и скольжения в кулачковых механизмах. [c.560]

В зависимости от назначения механизма точки ведомых звеньев должны иметь определенные траектории, перемещения, скорости и ускорения. Эти величины зависят от закона движения ведущего звена и от параметров кинематической схемы, т. е. от размеров звеньев механизма, которые определяют его кинематическую схему. В плоских механизмах с низшими парами параметрами кинематической схемы являются расстояния между центрами шарниров, размеры, определяющие положения поступательных пар, расстояния от точек, описывающих траектории и т. п. Определение параметров кинематической схемы механизма по заданным геометрическим и кинематическим условиям движения ведомого звена составляет основную задачу проектирование [c.734]

Проектирование кинематической схемы многозвенного зубчатого механизма заключается в подборе по заданному общему передаточному отношению основных размеров колес и числа их зубьев. При этом необходимо учитывать и некоторые дополнительные условия, связанные с конструктивными требованиями. Рассмотрим эти условия на примере двухступенчатых зубчатых механизмов редукторов, показанных на рис. 22.1. На рис. 22.1, а показан механизм, у которого на расположение осей колес не наложено никаких условий. На рис. 22.1, б и в оси колес 1 и 5 являются соосными, и, следовательно, должно удовлетворяться условие соосности, которое [c.489]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО НЕКОТОРЫМ ЗАДАННЫМ УСЛОВИЯМ [c.142]

Проектирование механизма по заданным входным и выходным условиям называется синтезом. [c.168]

На втором этапе определяют постоянные параметры кинематической цепи механизма по заданным кинематическим и динамическим свойствам. В ходе параметрического синтеза находят размеры звеньев, их массы и геометрические характеристики и т. п. Параметры механизма обычно устанавливают из условия обеспечения заданного закона движения выходного звена. Если требуется учесть еще и динамические свойства, то решают более общую задачу динамического синтеза - проектирование механизма с определенным распределением моментов инерции и масс звеньев. [c.278]

После того как будет выбрана схелма рычажного механизма, необходимо по заданным условиям определить размеры его звеньев. Эти условия очень разнообразны. Соответственно велико и число задач, связанных с проектированием механизмов, однако все их можно свести к задачам двух типов 1) о воспроизведении заданной функции положения и 2) о воспроизведении заданной траектории. [c.36]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

При проектировании прежде всего необходимо выбрать кине.ма-тическую схему механизма. Обычно она выблрается по аналогии с существующими. После выбэра схемы следует установить размеры звеньев, которые удовлетворяют заданным условиям. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...