Задаи проектирования механизмов

S ". Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении входного звена механизма обеспечить заданное движение выходного звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения, или в виде функции передаточного числа. Таким образом, применительно к трехзвенному центроид-ному механизму исходными зависимостями, которыми мы будем пользоваться в дальнейшем, являются следующие [c.417]

Из сказанного следует, что если задать время разгона, то можно определить ту величину 7v, при которой процесс разгона действительно займет заданное время. Так, если потребовать, чтобы разгон продолжался бы время t = t, считая, что он практически завершается через время t = ЬТ, то ЪТ = t. Отсюда 5(/v// ) = /, или /v = (1/5)В/. Таким образом, используя изложенную методику, можно не только найти закон изменения скорости механизма [см. уравнение (4.38)], но и решить обратную задачу — по заданным условиям движения (например, по времени срабатывания / ) определить, каковы должны быть с(араметры механизма (моменты инерции звеньев, а затем и их размеры), т. е. выполнить динамическое проектирование механизма. [c.160]

При проектировании механизма могут быть заданы угол а, ход ползуна S, коэффициент увеличения скорости хода ползуна k, радиус кривошипа АВ = г, отношение длины [c.253]

Для проектирования новых машин обычно задаются такие параметры, как мош,ность, производительность, габаритные размеры, масса, к. п. д. и др. для транспортных машин — сила тяги, масса, скорость, габаритные размеры, количество перевозимых грузов или пассажиров и др. Исходные параметры для проектирования механизмов и машин уточняются в процессе разработки машины или механизма и зависят от назначения машины и механизма, места их установки, условий эксплуатации и других факторов. [c.196]

Для проектирования механизма по разработанному алгоритму необходимо задать угол качания коромысла ij5, угловую скорость кулачка ш, а также углы поворота кулачка, соответствующие следующим периодам движения коромысла подъему ф1, дальнему выстою фз, опусканию фд и ближнему выстою Ф4. Перечисленные величины определяются конструктором при разработке циклограммы и схемы проектируемого кулачкового механизма. Кроме этих величин, необходимо также задать в качестве исходного параметра длину коромысла ВС или расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла АВ (рис. 1). Одна из этих величин [c.235]

Кинематические диаграммы графически дают законы из.менения пути, скорости и ускорения в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. При анализе механизмов обычно легко получить диаграмму s = h (t) построениями на чертеже тогда две другие диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании механизмов иногда задается закон изменения ускорения а = fg (О (см. стр. 67), двукратным графическим или аналитическим интегрированием которого получают диаграммы v (t) и s — fj (t). [c.22]

Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении ведущего звена механизма обеспечить заданное движение ведомого звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положений или в виде функции передаточного отношения, или передаточного числа. Применительно к трехзвенному центроидному механизму эти условия - представлены соответственно равенствами (22.2), (22.4) и (22.5). Так как равенства (22.4) и (22.5) могут быть получены дифференцированием равенства (22.2), которое, если известны начальные положения звеньев, может быть определено интегрированием равенств (22.4) и (22.5) согласно условию [c.549]

При кинематическом синтезе задаются скорости или ускорения отдельных точек или звеньев. В некоторых случаях в результате кинематического синтеза необходимо воспроизвести определенный закон изменения скорости какого-либо звена. Например, при проектировании механизмов поперечно-строгальных станков (рис. 4.25) и других может возникнуть необходимость определить размеры ме- [c.141]

Проектирование механизмов, в которых задаются лишь начальная и конечная позиции ведомого звена, определяющие его ход, затрудняется необходимостью выбора закона движения ведомого звена. В этом случае из бесконечно большого числа возможных законов необходимо выбрать наиболее благоприятный с точки зрения динамики работы механизма и его долговечности. В случае проектирования кулачков в механизмах распределения тепловых двигателей выдвигается еще требование получения возможно большего время X сечение , т. е. возможно большего пропорционального площади, ограниченной кривой [х, ф] на диаграмме перемещений. [c.183]

При аналитическом проектировании механизмов с помощью электронно-вычислительных машин кривую положений точки В не строим. Задаем дополнительно диапазон приемлемого изменения угла передачи Цо для начального и конечного положений проектируемого механизма. [c.115]

Все ссылки на 17 и формулы главы При проектировании механизма задаются [c.212]

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

Если при проектировании или исследовании механизма задана или определена функция положения или одна из передаточных функций механизма, то другие зависимости могут быП) найдены методами дифференцирования и интегрирования, в том числе численного или граф Ического, [c.65]

Приходится также учитывать угол давления как угол между осью цилиндра, по направлению которой передается усилие F , и вектором скорости и точки приложения силы. Этот угол переменный, поэтому при проектировании задаются допускаемым углом давления с тем чтобы при работе механизма не превысить его. [c.312]

Кривошипно-ползунный механизм. При проектировании машин иногда задают среднюю скорость ползуна (поршня) (м/с). [c.318]

Проектирование зубчатого механизма начинают с выбора и расчета основных параметров передаточного числа и, числа зубьев 2, межосевого расстояния а , диаметра колес ширины венца колес и модуля т. Если задана кинематическая схема механизма и режим работы выходного вала (частота вращения вращающий момент 7"), то на первом этапе выбирают передаточные числа каждой ступени, назначают числа зубьев колес, выбирают двигатель. После этого выполняют проектный расчет для обоснования размерных параметров передачи. Если межосевое расстояние выбирают из конструктивных соображений, то диа.метр шестерни для передачи без [c.205]

Более простым, но менее точным, является построение по одной имеющейся диаграмме двух других способами графического дифференцирования и интегрирования. При анализе обычно легко получить построениями на чертеже механизма диаграмму s — (t) тогда две остальные диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании кулачковых механизмов часто задается закон изменения ускорения а = /з (t), двукратным графическим интегрированием которого получают диаграммы v= fi(t) и s = = (t). Последнюю используют при профилировании кулачка. [c.27]

При проектировании других механизмов с подшипниками качения номинальная долговечность Lh задается техническими условиями, или можно пользоваться следующими рекомендациями й 8000 ч — механизмы, работающие с перерывами (например, лифты) й 5= 12 000 ч — механизмы для односменной работы при переменном режиме нагрузки Ей 20 000 ч — механизмы, работающие с полной нагрузкой в одну смену Ей 40 000 ч — механизмы круглосуточной работы при среднем режиме нагрузки. [c.532]

При проектировании кулачкового механизма должны быть заданы или заранее выбраны а) тип механизма б) угловая скорость кулачка в) наибольшее перемещение толкателя [c.232]

При проектировании двухступенчатого механизма бывает задано общее передаточное отношение 1 з. Возникает вопрос, как целесообразно распределить величину передаточного отношения 1 з между отдельными ступенями Для ответа на этот вопрос мы можем воспользоваться формулой [c.115]

Соблюдение необходимой точности работы исполнительного органа кулачкового механизма зависит от величины износа профиля кулачка. При проектировании задают возможное или допустимое отклонения в движении исполнительного органа. Эти отклонения, определяемые максимальной величиной износа А, пропорциональны числу циклов ц (в практике машиностроения величина Пц достигает 10 —10 ). [c.151]

Структурная схема прибора может быть представлена в виде датчика / (рис. 3.25, а), передаточного механизма 2 и отсчетного устройства 3. Перемещение датчика х является функцией измеряемой величины С , т. е. характеристика его х f(Q). Выходной сигнал у (у — величина перемещения указателя прибора) также должен быть некоторой функцией измеряемой величины у = F(Q), характером которой задаются при проектировании прибора (например, равномерная шкала соответствует функции у — Q, где с — постоянная величина, характеризующая масштаб). Для обеспечения заданной функциональной зависимости у — Р(С1) при принятом датчике с характеристикой х = (С1) подбирается передаточный механизм, который может состоять из одного или нескольких шарнирно-рычажных или других механизмов. Функциональную зависимость у = фСх) между перемещениями х и у, которую [c.247]

Выбирая для отдельных участков диаграммы перемещений ведомого звена различные кривые, можно получить движение по самым разнообразным законам. Например, можно начать движение ведомого звена по параболическому закону, затем перейти плавно на синусоидальный закон и т. п. Рассмотренные законы движения показывают, что спокойный и безударный ход толкателя можно обеспечить только при условии, если кривая касательных ускорений а (ф) — непрерывная функция. В этом случае первый и второй интегралы движения (кривые скорости и(ф) и перемещений 8(ф) будут также непрерывными функциями. Поэтому при проектировании кулачкового механизма с динамической точки зрения целесообразно исходить из графика ускорений. Например, можно задаться диаграммой ускорений в виде двух равных равнобочных трапеций. Эта диаграмма, отличаясь простотой построения, дает плавное изменение ускорения. Диаграмму скоростей можно получить графическим или аналитическим интегрированием диаграммы ускорений. Интегрирование диаграммы скоростей дает график перемещений. [c.128]

Исследование движения механизмов с учетом действующих сил часто доставляет значительные трудности, в особенности при проектировании новых машин. Поэтому для приближенного определения параметров движения—перемещений, скорости и ускорения движения звеньев и их точек — на первой стадии исследования не учитывают действующие силы. Такое исследование осуществляется при помощи методов кинематики механизмов, являющейся одним из основных разделов теории механизмов и машин. Для выполнения кинематического исследования механизма должны быть заданы его схема и размеры звеньев, а также функции зависимости, перемещения ведущих звеньев от параметра времени или от других параметров движения. [c.38]

При проектировании этих механизмов задаются максимальным углом размаха коромысла г з 1ах и отношением времен т = Кинематические размеры звеньев /3, и /4 (рис. IX.4) определяются методом синтеза. [c.146]

При проектировании гидравлической системы с поршневым механизмом обычно задают величины технологических сопротивлений, перемещаемых масс, скоростей поршня и его перемещения. Известным является и место [c.206]

Ввиду невозможности в настоящее время формализовать процесс выбора аналога, решение этого вопроса остается за конструктором. Кроме аналога, конструктор должен задать ряд параметров будущего механизма мощность и скорость двигателя, диапазон скоростей выходного вала, габариты коробки. Как правило, вся эта информация хорошо известна конструктору к началу проектирования. [c.96]

При проектировании кулачковых механизмов могут быть заданы следующие условия [c.269]

Таким образом, точки В и В на кривой функции положения для кулисного механизма не могут быть заданы произвольно. Следовательно, из условий, характеризующих его крайние положения, для проектирования остается свободным только одно (положение одного экстремума), а вместе с требованием горизонтальности касательных в обоих экстремумах получаются только три условия, которые и обеспечивают множественность решения в виде геометрических мест, характеризующих семейство механизмов, что в действительности мы и имели. [c.257]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

Поскольку продолжительность выстоя ведомого звена, которая обычно задается технологическим процессом, зависит от размеров кругового направляющего механизма, то прежде всего на основании конструктивных соображений и требований к углу передачи по справочной карте (образец такой карты для ш = 180° помещен на фиг. 2) выбирается круговой направляющий механизм. Затем приступают к проектированию присоединенной группы. Исходными для проектирования этой группы являются длина звена MG, присоединяемого к точке М шатуна кругового направляющего механизма (длина этого звена равна длине радиуса приближаемой окружности), и край- [c.47]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

При проектировании механизмов часть парамепров ИКЦ мохет быть задана из кон-структивных соображений. В этих случаях решаются задачи синтеза модификадий ИКЦ (см. рис. 4.4.1), которое, очевидно, представляют частный случай синтеза самой ИКЦ. Если заданы координаты XJ , шарнира А [c.462]

При проектировании механизма, кроме задачи профилирования кулачка по заданному закону передачи, возникает ещё вопрос о размещении звеньев. Если крайние положения ведомого звена заданы, то расстояние оси вращения ведущего звена (кулачка) от ближай-щего крайнего положения центра ролика определяет наименьший радиус-вектор относительной траектории, а по нему определяется и наименьший радиус-вектор профиля. Таким образом, один и тот же закон передачи может быть осуществлен различными кулачками. Но эквивалентность этих кулачков будет только кинематическая в динамическом же отношении меньший кулачок будет хуже, так как у него угол передачи будет больше, что может привести даже к самоторможению. Об этом было уже сказано при исследовании поступательных кулачков там же говорилось о влиянии радиуса ролика. Практикой установлен для применяемых конструкций эмпирический размер наименьшего радиуса кулачка от 6/г до 10/г, где к — размах толкателя, а также наибольший радиус [c.273]

В связи с разнообразием заданий авторы построили книгу по такому принципу включили в пособие все основные задачи, возникающие при выполнении различных проектов (в том числе и в реальном инженерном проектировании), и каждый читатель J южeт использовать не всю книгу, а часть ее, необходимую для данного проекта. Например, если в курсовом проекте задают схему механизма и все его размеры, то студент может пропустить первые параграфы, посвященные сравнительному анализу механизмов, выбору схем и расчету размеров звеньев, и для выполнения проекта использовать остальную часть книги. Однако авторы считают, что и в этом случае первые параграфы не являются бесполезными они помогут студентам понять, почему именно такие механизмы заданы в проектируемой машине, оценить рациональность применения предлагаемых схем, а наиболее активным студентам задуматься над возможными вариантами усовершенствования проектируемых машин. Именно в формировании критического подхода к выбору кинематической схемы, во всестороннем осмысливании проектируемых механизмов и должна заключаться та польза, которую, как надеятся авторы, принесет пособие при выполнении учебных проектов. [c.5]

В курсовом проектировании по ТММ методы многопараметрической оптимизации нашли применение при синтезе грейферных механизмов, для которых задается траектория движения некоторой точки шатуна, при динамическом синтезе кулачковых механизмов, а также при оптимальном проектировании маипшы в целом, мап 1и-мер при проектировании металлообрабатывающих машин по критерию минимального силового воздействия на станину и фундамент и т. д. [c.19]

При проектировании зубчатого механизма с параллельными осями задаются межосевое расстояние а 7, передаточная функция и вариант зацс плення. Для механизма, состоящего из пары колес с зацеплением Новикова с одной (рис. 11.3) и двумя линиями зацепления (рис. 11.4), диаметр делительного цилиндра, совпадающего с начальным, [c.127]

Проектирование кинематической схемы кривошипно-пол-зунного механизма по трем заданным положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев (рис. 117), применяя описанный метод. Заданы три линейные координаты Sg,, точки В ползуна [c.104]

Выбор функции движения ведомого вала. Движение ведомого звена кулачкового механизма может быть задано в виде зависимости его перемещения, скорости или ускорения от времени или от угла поворота кулачка, т. е. в виде одной из функций 5=5 (/), и = и (/) и а = а (/). При проектировании кулачковых механизмов различных машин движение толкателя полностью определяется той технологической операцией, которая осуществляется с помощью кулачкового механизма. Например, перемещение (подача) суппортов металлорежущих станков-автоматов при резании производится с заданной скоростью, поэтому движение толкателя определяется зависимостью v = onst. [c.124]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях грузоподъемных и других машин. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования, например при вращательном движении ведущего звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. Дополнительно может быть предъявлено условие, чтобы средние скорости при движении ведомого звена вперед и назад былп различны и чтобы некоторые из точек звеньев описывали точно или приближенно заданные траектории или в определенные промежутки времени занимали заданные положения в плоскости. Могут быть заданы и более сложные условия. Удовлетворить поставленные при проектировании машины требования полностью или частично можно выбором типа механизма и расчетом соответствующих размеров его звеньев. [c.74]

Кинематическое проектированне кулачковых механизмов с вращательно движущимся ведомым звеном. Пусть кулачок 1 (фиг. 115) движется поступательно в направляющих X — X с постоянной скоростью — Vl, а ведомое звено 2 вращается с угловой скоростью 0)2. Закон изменения углов tpa поворота звена 2 в функции перемещения Sj кулачка 1 пусть задан графиком 92 (фиг. 116). Пусть далее в качестве огибаемой задана не--которая кривая а — а, принадлежащая звену 2, начальное положение которой есть положение ii — (фиг. 115). Сообщаем обоим звеньям [c.36]

Случай проектирования схемы четырёхзвенного механизма, когда заданы три положения двух его звеньев, приведён на фиг. 137, где заданы положения кривошипа АВ, занимающего последовательно положения АВ, АВ и АВ", а также положения коромысла DE, занимающего последовательно положения DE, DE и DE". Требуется определить длину шатуна, образующего кинематические пары со звеньями АВ н DE. Пусть шатун образует с кривошипом АВ вращательную пару В. Находят положение оси вращательной пары С, которую образует шатун и коромысло, для чего определяют положения точки В кривошипа относительно коромысла DE. В первом [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...