Механизм рычажно-кулачковый автомата для

Основным содержанием сборника являются алгоритмы для ЭВМ по теории структуры механизмов, анализу и синтезу рычажных, кулачковых, зубчатых и комбинированных механизмов, по синтезу и динамике механизмов с различными устройствами, используемыми в машинах и приборах автоматического действия, динамике машин, производительности машин-автоматов, структурному синтезу и управлению машинами-автоматами. [c.3]

Следует иметь в виду, что графики на рис. 7.14 и таблица на рис. 7.15 составлены для элементарных механизмов. Если же будут заданы такие условия, которым не удовлетворяет ни один элементарный механизм, то следует искать решение с помощью составного механизма, так как последний может сочетать в себе свойства нескольких элементарных. Например, механизм подвижной матрицы 2 автомата для изготовления деталей из ленты (см. рис. 7.12), с одной стороны, должен воспринимать большие усилия, с другой, — обеспечивать остановку матрицы заданной продолжительности, поэтому, чтобы удовлетворить этим требованиям, следует принять составной рычажно-кулачковый механизм. [c.230]

Пример 1 (продолжение). Все три исполнительных механизма автомата для контроля толщины сердечников (см. рис. 7.9) приводятся в движение якорями электромагнитов, которые совершают возвратные перемещения рабочие органы 1, 2 и 3 также должны двигаться возвратно. Согласно таблице на рис. 7.15 проектируемые механизмы являются передачами с ограниченным перемещением звеньев и могут быть выполнены рычажными, конструкция которых будет проще, чем при использовании зубчатых или кулачковых механизмов. Выбранный тин механизмов отражают на структурной схеме (см. рис. 7.10,6) с помощью условных обозначений. [c.231]

Пример 5 (продолжение). Общее ведущее звено всех механизмов автомата для изготовления деталей из ленты (см. рис. 7.12) непрерывно вращается. Рабочие органы 3 п 4 совершают возвратные движения, поэтому их исполнительные механизмы могут быть выполнены рычажными, как это рекомендовано выше. Механизм подвижной матрицы 2 был рассмотрен особо и намечено решение в виде составного рычажно-кулачкового механизма. Механизм подающего ролика 1 аналогично предыдущему взят шаговым. [c.232]

Например, подвижная матрица 2 в автомате для изготовления деталей из ленты (см. рис. 7.12) воспринимает все усилия штамповки и должна иметь длительную остановку в верхнем положении для прижима ленты во время вытяжки. На рис. 7.20,а представлен рычажный механизм, в котором звенья АВ и ВС вытягиваются в прямую линию в момент действия наибольших нагрузок, а на рис. 7.20,6 — кулачковый механизм для воспроизведения заданного циклограммой (см. рис. 7.17,е) закона движения в результате сочетания двух элементарных механизмов получен составной механизм (рис. 7.20,в) перемещения матрицы. [c.240]

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ АВТОМАТА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОРШНЕВЫХ ПАЛЬЦЕВ [c.204]

В ряде случаев в машинах-автоматах исполнительные механизмы имеют такую схему, которая обеспечивает движение рабочих органов по весьма сложным траекториям. Например, в индивидуальных вулканизаторах автомобильных камер для привода верхней половины пресс-формы используется рычажно-кулачковый механизм, благодаря которому траектории точек верхней пресс-формы обеспечивают смыкание полуформ без смятия изделия, а при открывании полуформ после вулканизации — отрыв камеры от пресс-формы и установку ее в положение, удобное для съема изделия (машина является полуавтоматом). [c.28]

Например, приведенная циклограмма автомата для брикетирования, в котором исполнительные механизмы были рычажными и кулачковыми (см. рис. [c.239]

Рассмотрим случай, когда коррекция циклограммы вызвана технологической необходимостью. Обычно необходимость внесения изменений в циклограмму возникает в машинах-автоматах с рычажными и кулачковыми исполнительными механизмами. Несмотря на то, что законы движения рабочих органов исполнительных механизмов (время движения, скорость и т. д.) выбираются таким образом, чтобы были обеспечены оптимальные условия выполнения технологического процесса, в результате наличия в машине одного или нескольких рычажных механизмов может возникнуть такое положение, что в кинематический цикл, заданный таким механизмом, не укладываются все фазы движения других механизмов или, наоборот, остается время, не используемое для выполнения операций или холостых перемещений. Так, например, было отмечено, что в автомате для брикетирования с рычажным механизмом прессования (см. рис. 141, в) питатель должен находиться над матрицей в течение времени, достаточного для заполнения матрицы порошком. Если это время мало, то необходимо корректировать циклограмму. [c.241]

Рис. 5.9. Схемы кулачково-рычажных механизмов автоматов для холодной объемной штамповки

Вопросы прочностного (конструктивного) проектирования в тяжело нагруженных и быстроходных механизмах решаются проще для шарнирно-рычажных механизмов, у которых элементы кинематических пар соприкасаются по поверхности или плоскости. В высших парах кулачковых механизмов контакт звеньев теоретически осуществляется по точке или линии, а практически по пятну или полоске. При этом в зоне контакта возникают значительные удельные давления и износ высших пар больше износа низших пар. Несмотря на это, в современных машинах-автоматах применение кулачковых механизмов весьма велико. [c.97]

Решив и эту задачу, можно будет создавать надежные и долговечные кулачково-рычажные механизмы для машин и автоматов пиш,евой и других отраслей народного хозяйства со сходными условиями работы. [c.174]

Было установлено, что при среднем качестве изготовления механизмов надежный выстой мог быть получен (в широком диапазоне изменения скоростей) лишь при торможении ведомых звеньев. Угол поворота ведущего звена зубчато-рычажных механизмов,, соответствующий выстою фв, изменялся в пределах О—120°, а у кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов в пределах 90—270° (табл. 25). Большую быстроходность обеспечивали зубчато-рычажные механизмы с t=l. Исследованные механизмы можно рекомендовать для применения в тех случаях когда не предъявляются высокие требования к точности конечных положений и к стабильности выстоя. Например, кулачково-планетарный механизм был применен в бисквитно-заверточном автомате и теперь надежно работает при производительности автомата ЗО циклов в минуту (фв = 240°). Были изучены кинематические и динамические параметры в широком диапазоне изменения основных параметров [68—71]. [c.72]

Задание jYq 14. Механизм для подрезания шипа черепицы автомата СМ-84. Положение центра вращения Og кулачка определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма. Угол качания рычага 0S определяют графически после построения рычажного механизма в двух крайних положениях, обеспечивающих размах точки F, равный величине Я п = 1000-ь 1500 об/мин п = 100150 об[мин] = = 50 -f- 150 H MM. [c.195]

С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа (см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 (рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 W 11 па валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. От эксцентрика R крутящий момент преобразуется посредством кривошипного коленно-рычажного механизма 15 в возвратно-поступательное движение ползуна 16. Для обеспечения равномерного нагружения подшипников скольжения и направляющих ползун имеет пневматические уравновешиватели 17. Автомат оснащен верхним 18 VL нижним 79 выталкивателями. [c.225]

Такое исполнение механизма позволяет не только обеспечить замедленное перемещение ползуна при деформировании заготовки, но и благодаря увеличенной скорости холостых ходов обеспечить производительность автомата на уровне современных КПМ для холодного выдавливания деталей с приводом ползуна от кривошипного коленно-рычажного механизма. Кроме того, применение кулачкового привода позволяет обеспечить регулирование не только величины, но и графика изменения скорости холостого хода ползуна путем замены кулачков, спрофилированных по практически любому закону движения центров роликов, варьируя продолжительность фаз остановок и перемещений ведомого звена. [c.285]

На рис. 1Х-12 представлена схема устройства для автоматического выбора инструмента в процессе работы автомата Д-16. Выбор инструмента производится по команде, поданной с пульта управления на гидроцилиндр 1. Шток гидроцилиндра, выдвигаясь, перемещает тягу 2, которая может входить в сцепление с рычагом 3, благодаря чему дается движение поперечному суппорту 4 с режущим инструментом. При подаче команды на выбор инструмента соответствующий гидроцилиндр воздействует на тягу, которая включает рычажный передаточный механизм и перемещает инструмент. Остальные инструменты в этот момент могут оставаться неподвижными, несмотря на то что кулачковые механизмы работают. [c.23]

Кулачково-рычажные механизмы часто применяют в автоматах группы 1 для поворота качающихся приспособлений. [c.268]

В кулачково-храповых механизмах не всегда удается устранить удар при повороте узла (рис. Х1У-14, а). Поэтому для поворота больших и тял<е-лых узлов кулачково-храповые механизмы применения не получили. Кулачково-рычажные механизмы часто применяются в автоматах группы I для поворота качающихся приспособлений. В конструкции, показанной иа рис. Х1У-14, б, поворот трехшпиндельного приспособления осуществляется дисковым кулачком при силовом замыкании пружиной. [c.439]

Еще более важными преимуществами обладает кривошипный кулачково-рычажный механизм, применяемый в горизонтальных прессах-автоматах для холодного выдавливания (табл. 4.17). Кривошип I (рис. 4.34, в) связан с ползуном 2 двумя шатунами Зи 4с подпружиненной посредством пружины 5рычажной системы 6, 7, 8, приводимой в движение от кулачка 9, закрепленного на том же валу, что и кривошип 7, Применение кулачковорычажной системы позволяет установить нужный режим работы автомата с различной скоростью рабочего, обратного и холостого ходов ползуна и еще более снизить скорость деформирования изделия. Недостаток такого механизма - необходимость применения кулачка очень большого диаметра для обеспечения [c.194]

Классическим примером кулачкового механизма с дисковыми вращающимися кулачками и качающимися толкателями, постоянный контакт между которыми обеспечивается посредством геометрического замыкания, является представленный на рис. 5.18 механизм выталкивания изделий из матриц автомата для холодной объемной щтамповки стержневых изделий. Возвратно-поступательным движением выталкивателя 1, осуществляющего удаление из матрицы 2 изделия 3, управляет рычажная система, получающая привод от жесткого двухплечего качающегося рычага, на консолях которого установлены ролики 5, находящиеся в постоянном контакте с двумя вращающимися на одной оси кулачками 4 основным и вспомогательным. Вспомогательный кулачок имеет эквидистантный профиль, повторяющий профиль основного кулачка. При этом габаритные (начальный и конечный) размеры кулачков и плеч рычага могут быть различными. [c.270]

Например, для изготовления болта из пруткового материала предназначен холодновысадочный автомат, схема которого приведена на рис. 5.1, а, б. Электродвигатель 25 через муфту 24 и редуктор 23, зубчатую нару 21. 22 приводит во вращение главный вал II. От пего через кривошипио-ползунный механизм 12—14 сообщается поступательное движение пуансону 4 высадки. Через кулачковый механизм 15—17 и коромысло 18 приводится в движенпе выталкиватель 5, а через рычажный механизм 8, 9 с пазовым ползуном-кулачком 10 движение передается ножу 1 с держателем 2. Подача прутка 7 для отрезания заготовки производится фрикционными роликами 20. Винт 19 служит для регулирования положения иытал-кивателя 5. В начале цикла нож 1 находится вверху и фрикционные ролики 20 подают пруток 7 вправо на требуемую длину I. Затем [c.160]

Для выявления истинной динамики рассматриваемых механизмов при проведении экспериментальных исследований узел прерывистого движения автомата А5-КРА был переоборудован в испытательный стенд, схема которого показана на рис. 1, а. Роль фиксирующего устройства и в автомате, и на стенде выполняет не запорный диск, а кулачково-рычажный механизм. Кулачок стендового фиксатора отличается лишь фазовыми углами профиля, так как в соответствии с изменившейся циклограммой автомата с целью увеличения производительности репгено применить новый механизм прерывистого движения с увеличенными углами выстоя (с 225 до 250°). В качестве опор всех валов использованы [c.36]

Как указывалось выше, производительность станка во многом зависит от того, насколько тщательно проработан вопрос об установочных перемещениях режущего инструмента. Характерным примером конструкции, при разработке которой было уделено большое внимание установочным перемещениям, является суппорт прецизионного автомата фасонноцро-дольного точения (рис. IV.21 и 11.73). В процессе работы суппорт имеет однокоординатное перемещение, при этом каретка 5 перемещается по направляющим основания 6. Резец закрепляется в резцедержателе 7. Установка резца в радиальном направлении осуществляется с помощью микрометрического винта рычажной передачи кулачкового механизма. Для установки резца в продольном направлении, а вершины резца — в осевой плоскости основание 6 выполнено заодно с цапфой 2. Цапфа, обработанная с допусками посадки j, расположена в отверстии стойки. Установка вершины резца в осевой плоскости производится поворотом основания 6 вокруг оси цапфы. Поворот осуществляется с-помощью винта 9, к которому под действием пружины 8 прижимается штифт 4, запрессованный в основание 6. Для установки резца в продольном направлении цапфа смещается вдоль оси с помощью винта 5 и лимба 1. При повороте лимба на одно деление суппорт перемещается на 0,005 мм. [c.600]

Для одновременной передачи движения на несколько выходных звеньев используют параллельное соединение механизмов. В этом случае входное звено является входным одновременно для нескольких соединяемых механизмов. Примером параллельного соединения кулачковых механизмов может служить командоаппарат контрольносортировочных автоматов. Вал командоаппарата вращается синхронно с распределительным валом и несет на себе несколько кулачков (входные звенья), которые через соответствующие рычажные механизмы замыкают или размыкают электрические контакты соответствующих цепей, синхронизируя тем самым работу всего автомата. [c.19]

Таким образом, наиболее распространенными из всех упомянутых механизмов отрезки являются механизмы с поступательным движением ножа, выполненные с кулачково-рычажным преобразующим устройством и приводом от распределительного вала. Для автоматов с качательным движением ножа такой тип механизма отрезки является основным, что объясняется преимуществами кулачково-рычажного привода по сравнению с другими при создании цикловых механизмов. Привод механизма от распределительного вала наиболее рациональный, так как работа механизма отрезки автоматов (перемещение отрезного ножа) происходит в плоскости, перпендикулярной направлению движения главного исполнительного механизма (ползуна) автомата. [c.204]

Кулачково-рычажные механизмы часто применяются в автоматах I группы для поворота качающихся приспособлений. В конструкции, показанной на фиг. 329, б, поворот трехшпин-дельного приспособления осуществляется дисковым кулачком при силовом замыкании пружиной. [c.339]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...