Самоторможение механизма

Самоторможение механизма при обратном ходе используется в клиновых соединениях, а также в эксцентриковых зажимах, винтовых домкратах и др. [c.241]

Возникновение самоторможения обусловлено обязательным наличием трения. Чем слабее трение (чем меньше /т, а следовательно, и ф,), тем уже область самоторможения. При отсутствии трения самоторможение механизма. наступить не может. У такого идеального механизма т п , = т б = 1 во всем диапазоне углов у (кроме О и 90°). [c.242]

Самоторможение механизма обеспечивается при условии заклинивание — при условии [c.19]

Действие механизма существенно зависит от угла между направлениями относительного и абсолютного двил<ений ведомого звена, называемого углом передачи ц (фиг. 211). При обычной конструкции направляющих для ведомого звена неизбежно появляется его перекос, грозящий при большом угле передач отказом (самоторможением) механизма. В самом деле, обычно на ведомом звене сопротивление и сила инерции Р,- расположены на одной прямой, проходящей через центр ролика, а действие кулачка на ролик можно считать силой Р, также проходящей через его центр или на очень малом расстоянии от него. Таким образом, для этой силы, т. е. для нормали к профилю кулачка, существует предельное направление, а следовательно, существует и минимальный угол передачи, зависящий как от коэфициента трения, так и от конструкции ведомого звена — длины направляющих и положения центра 160 [c.160]

В движении, ТО под действием сил непроизводственных сопротивлений он постепенно будет замедлять свой ход, пока не остановится (затормозится). Следовательно, получение при теоретических расчетах отрицательного значения коэффициента полезного действия служит признаком самоторможения механизма или невозможности движения механизма в заданном направлении. [c.319]

На рис. 23.5, а приведена кривая изменения к. п. д. планетарной передачи в зависимости от ее передаточного числа 14 при ведущем центральном колесе z . Кривая имеет отрицательную ветвь (на рис. не показана), соответствующую самоторможению механизма для передаточного числа, заключенного в установленных выше [c.477]

Период третий — смыкание рабочих органов от начала их соприкосновения между собой до полного замыкания с созданием натяга за счет деформации звеньев исполнительного механизма, рабочих органов и станины. Натяг обеспечивает герметичность системы в период выполнения рабочей операции, когда рабочие органы машины находятся под значительными распорными усилиями, возникающими в результате действия внутреннего давления в формах. Силами сопротивления являются силы тяжести звеньев, силы упругости (натяг) и силы трения. Последние имеют значительно большую величину, чем в первом периоде, когда они были обусловлены лишь действием сил тяжести. Обычно конечное положение звеньев механизма смыкания обеспечивает и условие нераскрытия стыка рабочих органов под действием распорной силы, т. е. самоторможение механизма. [c.81]

Самоторможение механизма исключается, если выполняются условия [c.286]

Сила зажима, получаемая с помощью клинового механизма, возрастает по мере уменьшения угла а, но при этом значительно увеличивается перемещение клина, необходимое для зажатия детали. Кроме того, увеличиваются потери на трение и уменьшается к. п.д, передачи. При малых углах клина обеспечивается самоторможение механизма. [c.15]

Преимущества червячных передач высокие значения передаточных чисел, бесшумность и плавность работы, возможность получения точных и малых перемещений. Они допускают высокие перегрузки и могут обеспечить самоторможение механизма. Самоторможение червячной передачи позволяет выполнить механизм без тормозного устройства, препятствующего обратному вращению колеса (например, под действием силы тяжести поднимаемого груза). [c.101]

С помощью рукоятки 5, вращающей валик 5, кондукторная плита 2 опускается. В тот момент, когда она коснется обрабатываемой детали, средняя скалка остановится. При дальнейшем нажатии на рукоятку горизонтальная составляющая реакции со стороны скалки на зубчатый валик 5 сместит его справа налево, затянет конус и застопорит механизм. Угол наклона конуса меньше угла трения (а =5-н6°), что обеспечивает самоторможение механизма. [c.176]

И постановке задач настоящего параграфа в большинстве случаев не учитывается трение в кинематических парах механизма. Получающиеся от этого ошибки незначительны, так как обычно в механизмах элементы кинематических пар работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета трения, мало отличаются по величине и направлению от реакций, найденных с учетом трения. Трением нельзя пренебрегать при значительных величинах коэффициентов трения и при положениях механизма, в которых возможно заклинивание или самоторможение. [c.103]

Метод последовательных приближений можно применять, когда механизм далек от самоторможения. В этом случае обеспечивается хорошая сходимость решения к точному. При самоторможении метод последовательных приближений принципиально непригоден. Явление самоторможения будет рассмотрено в 7.4. [c.238]

При у >90° —2ф, прямой ход механизма становится невозможным. В этом случае клин 2 защемляется между клином / и горизонтальной опорной плоскостью стойки движущая сила F], сколь бы велика она ни была, не может вызвать прямой ход механизма, даже если с клина 2 снять полезную нагрузку F2 наступает самоторможение при прямом ходе. Механизм в этом случае абсолютно неработоспособен и применения не имеет. [c.241]

Для механизма, находящегося в состоянии самоторможения, к. п. д. теряет физический смысл, так как механизм при этом неподвижен и силы никакой работы не совершают. Однако если формально подсчитать к. п. д. при самоторможении, то получим т), < 0 абсолютной величиной т), характеризуют надежность самоторможения. [c.241]

Кпд зависит от значения полезно используемой энергии. Например, при холостом ходе и7п,с = О, следовательно, / =0. Если при вычислении по формуле (7.24) кпд получится отрицательным Wв.z > и7д), то механизм не сможет совершать движение под действием движущих сил такое явление называется самоторможением. У реальных механизмов, совершающих движение, выполняется условие, [c.82]

Из формулы видно, что если знаменатель обратится в нуль, то сила Fn станет бесконечно большой, т. е. наступит самоторможение, или заклинивание механизма, и его кпд станет равным нулю. Угол Окр, при котором наступает самоторможение, определяют по формуле [c.293]

Если вокруг оси, перпендикулярной опорной плоскости, путем вращения вектора полной реакции образовать поверхность кругового конуса (рис. 133, Q), то получим так называемый конус трения с углом при вершине, равным двойному углу трения. Когда линия действия равнодействующей всех сил, приложенных к телу, расположена внутри конуса трения, то, как бы ни была велика эта сила, она не сможет вывести тело из состояния равновесия. Это явление носит название самоторможения и широко используется в механизмах. Так, тело, лежащее на наклонной плоскости (рис. 133, б), будет скользить по ней при угле наклона, большем, чем угол трения. Если же угол наклона плоскости меньше угла трения, тело останется в покое вследствие самоторможения. [c.160]

Недостатками винтовых механизмов являются большие потери на трение и, как следствие, низкий к. п. д. Во многих случаях применяют винты с углами подъема резьбы, обеспечивающими самоторможение, т. е. не превышающими угла трения, при этом к. п. д. винтовой пары оказывается ниже 50%. [c.192]

Если винтовой механизм обладает свойством самоторможения, то < р и к. п. д., как было указано выше, меньше 50%. [c.194]

Условие самоторможения такого механизма у < ф. Подробно такие механизмы рассмотрены в литературе 142]. [c.223]

В машинах и механизмах для прекращения движения часто используют явление самоторможения звеньев, относительное движение которых не стеснено конструктивными их формами. Сущность этого явления состоит в том, что какова бы ни была величина силы Е, приложенной к звену, его перемещение по другому звену оказывается невозможным. Это иллюстрируется рис. 5.1, на котором сила Е, приложенная к [c.82]

Кулачковые механизмы. Неправильный подбор конструктивных и динамических параметров кулачкового механизма может привести к тому, что мгновенное значение к.п.д. при преодолении нагрузки окажется равным р О. Это условие самоторможения, однако оно характеризует наличие заклинивания толкателя. Ранее приведенное уравнение (10.20) расчета к.п.д. кулачкового механизма с плоским толкателем при заклинивании дает [c.355]

Мгновенный КПД равен также нулю при самоторможении. Например, для кулачкового механизма, показанного на рис. 34, момент движущих сил М, определяемый из условий статического равновесия, т. е. без учета сил инерции, в соответствии с (8.10) и (8.11) имеет значение [c.76]

Однако механизм с указанными числами зубьев при ведущем колесе 1 практически не может быть приведен в движение вследствие самоторможения. При ведущем водиле движение возможно, но с очень низким КПД. Поэтому, несмотря на возможность получения очень малых (или очень больших) передаточных отношений, планетарные передачи по схемам на рис. 111, а и б применяются только в маломощных передачах. Обычно ведущим (и входным) звеном является водило, а передаточное отношение выбирается в пределах от 30 до 100 (в редких случаях до 1500). Преимущество при этом отдается схеме по рис. 111, б, как более компактной и имеюш,ей несколько больший КПД. [c.205]

Из этих неравенств следует, что если механизм, удовлетворяющий указанному условию, находится в покое, то действительного движения механизма произойти не может. Это явление носит самоторможения механизма. Если же механизм находится в движении, то под действием сил непроизводственных сопротивлений он постепенно будет замедлять свой ход, пока не остано- [c.309]

Преимущества простота и компактность конструкции удобство в наладке и эксплуатации способность к самоторможению (механизмы с роликами не являются самотормозя-щими) постоянство сил закрепления, которые не зависят от допуска на размер заготовки. [c.400]

Подобный принцип может быть в ряде случаев использован для перемещения подвижных элементов зажимных приспособлений, установленных на многопозиционных столах и барабанах. Серьга 8 (рис. IV.69) зажимается между неподвижной 7 и подвижной 1 призмами зажимного приспособления, установленного на многопозиционном столе. Призма 1 получает движение от ползуна 11 с клиновым выступом 10, который входит в паз ползунй призмы 1. При перемещении ползуна 11 выступ 10 перемещает призму 1. Угол наклона выступа 10 выбирается исходя из условий самоторможения механизма. [c.656]

Из этих неравенств следует, что если механизм, удовлетворяющий указанному условию, находится в покое, то дeй fвитeльнoro движения механизма произойти не может. Это явление носит название самоторможения механизма. Если же механизм находится [c.318]

При некотором значении Отах наступит самоторможение механизма и движения не будет даже при отсутствии нагрузки (Рп < р1 + р2). При в, близких к 0тах, СИЛЫ, действующие в механизме, значительно превышают расчетные, что может вызвать поломку механизма. Для определения величины опасного угла давления в в зависимости от приведенного коэффициента трения /гп можно использовать график (рис. 169, б). [c.328]

Более эффективными являются пневматические шарнирно-рычажные механизмы. Схемы таких механизмов показаны на фиг. 5. Шарнирно-рычажные механизмы обеспечивают большой выигрыш в силе при относительно небольших потерях на трение. Величина силы зажима непостоянна и зависит от величины угла а наклона рычагов. Уменьшением этого угла можно добиться почти неограни-че"Нного увеличения силы зажима. При очень малом угле а, близком к нулю, наступает самоторможение механизма. [c.13]

Для кулачков с кинематическим замыканием звеньев (пазовые кулачки) и кулачков с возможным реверсированием движения раб 1 Раб 2- В кулачковых механизмах с силовым замыканием при обратном рабочем ходе Ор д может быть выбран значительно больше Эраб 2. так как в этом случае отсутствует возможность самоторможения механизма. [c.172]

При у ф, т з=0 передача движения в обратном направлении (от колеса к червяку) становится невозможной. Получаем самотормозя-ш,ую червячную пару. Свойство самоторможения червячных передач используют в грузоподъемных и других механизмах. Следует учитывать, что согласно формуле (9.9) к. п. д. самотормозяш,ей передачи мал н всегда меньше 0,5. Для надежности самоторл-гожения рекомендуют 7 0,5ф. [c.178]

Если выполнить механизм с углом у < 2ф,, то прямой ход будет возможен сила Ft переместит клин / вниз, а клин 2 будет отодвинут вправо. Однако обратный ход будет невозможен если у < 2ср,, то клин / при обратном ходе защемляется между клином 2 и вертикальной стенкой стойки, так что движущая сила сколь бы велика она ни была, не сможет o yщe твJ ть обратный ход, даже если с клина / снять полезную нагрузку Наступает самоторможение при обратном ходе. Обратный ход был бы возможен, если силу F сделать также движущей, направив ее вверх. Тогда она будет вытаскивать клин I вверх, помогая движущей силе F2 осуществлять обратный ход. [c.241]

В заключение следует отметить, что, несмотря на несущественный вклад в общую деформацию поликристалла и наличие механизма самоторможения , двойникование, которое протекает на ранних стадиях деформации, способству- [c.246]

Следовательно, трение в треугольной резьбе больше, чем в прямоугольной (р = 0) и трапецеидальной (Р = 15°). Поэтому треугольные резьбы применяются для крепежных деталей (винты, болты, гайки и др.), когда необходимо за счет сил трения обеспечить самоторможение деталей, препятствующее самоотвинчива-нию их. Трапе1 еидальная резьба (рис. 4.8, г) применяется в механизмах. Прямоугольная резьба более трудоемка в изготовлении, чем трапецеидальная, и поэтому не стандартизована. [c.84]

Преимущества механизмов — простота конструкций, плавность и точность хода, больщое передаточное отношение, а также возможность самоторможения. [c.386]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...