Момент аэродинамический пространственного

Полученные таким образом величины подъемной силы хорошо согласуются с результатами измерений на колеблющихся профилях. Описанный метод позволяет повысить точность расчета характеристик винта. Без учета срыва теория сильно завышает подъемную силу винта при сильном его нагружении, а при расчете срыва по стационарным характеристикам подъемная сила сильно занижается. Учет нестационарности и пространственного характера обтекания дает хорошую сходимость результатов расчетов с экспериментальными данными, причем эффекты скольжения дают 40% поправки, а остальные 60% определяются учетом динамического срыва. В работе [Т.30] описывается дальнейшее развитие указанного метода расчета срыва на отступающей лопасти с учетом крутильных колебаний лопасти. Для расчета коэффициента момента также используется эффективный угол атаки, подобный адин, но выбрано другое значение параметра i. Установлено, что расчетные нагрузки в цепи управления по тангажу, как и остальные нагрузки, хорошо сходятся с полученными при летных испытаниях. Совпадают амплитуды нагрузок и качественно сходятся законы их изменения. Улучшилась также сходимость расчетных и экспериментальных характеристик винта в условиях сильного нагружения. Хотя учет влияния угла скольжения существенно сказывается на аэродинамических характеристиках винта, нагрузки в цепи управления в условиях срыва от угла скольжения не зависят. В рассмотренном случае возникновение динамического срыва на конце лопасти вело к одновременному срыву на внешней части лопасти протяженностью около 40% радиуса. В результате срыва возникали очень большие нагрузки на управление, которые к тому же усиливались последующими крутильными деформациями лопасти. Дальнейшее развитие описанного метода определения аэродинамических сил на лопасти дано в работе [G.97]. [c.815]

В настоящей книге рассматриваются методы определения аэродинамических нагрузок, сил и моментов, возникающих на несущих поверхностях летательного аппарата. При изучении пространственных задач используется связанная с несущей поверхностью прямоугольная система координат Ox yz (рис. 1.1.). Как обычно, ось Ох направлена вперед по оси симметрии крыла, ось Оу лежит в плоскости симметрии крыла, ось Oz перпендикулярна двум другим осям. [c.18]

Аэродинамические силы, распределенные по поверхности тела, представляют собой в общем случае пространственную систему сил и могут быть приведены, согласно известной теореме механики, к силе Л и паре сил с моментом Ш- [c.549]

Главный аэродинамический момент М, действующий на тело вращения, зависит в основном от пространственного угла атаки ап и безразмерных угловых скоростей Шхп В случае, когда угловая скорость равна нулю, на тело действует только статический аэродинамический момент М°, который перпендикулярен плоскости угла атаки, включающей вектор скорости и продольную ось тела. Очевидно, что коэффициент статического [c.13]

Рассматривая коэффициенты аэродинамических сил и моментов как компоненты векторов, представим их в проекциях на оси связанной с пространственным углом атаки системы координат [c.16]

При исследовании враш,ательного движения в атмосфере осесимметричного тела с малой асимметрией имеет смысл опираться на один из классических случаев движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки — случай Лагранжа. На статически устойчивое тело действует восстанавливающий аэродинамический момент, который является нечётной функцией пространственного угла атаки (угла нутации). Для тела сферической формы этот момент, как и для волчка Лагранжа, пропорционален синусу угла атаки. Кроме того, действуют малые возмущающие аэродинамические моменты. [c.33]

В этой главе будем рассматривать пространственное движение идеального тела вращения при спуске в атмосфере. Малая инерционно-массовая и аэродинамическая асимметрии отсутствуют, и на тело действуют только медленно меняющиеся во времени восстанавливающий момент, малые демпфирующие моменты, а также малые моменты иной природы, на которые можно наложить лишь одно ограничение независимость от углов собственного вращения и прецессии (например, малый момент, действующий относительно продольной оси симметрии). Скоростной напор, определяющий частотные характеристики движения, в процессе спуска изменяется на несколько порядков. На большей части траектории спускаемый аппарат совершает высокочастотные колебания, а система уравнений, описывающая его движение, представляет собой одночастотную систему с медленно меняющимися параметрами. Будем считать, что критерий применимости асимптотических методов выполняется на всей траектории спуска. [c.90]

О малых пространственных колебаниях под влиянием аэродинамических и гравитационных моментов. [c.129]

Итак, для управления действующими силами путем изменения пространственной угловой ориентации корпуса ЛА необходимо осуществлять повороты ЛА в требуемое угловое положение, а также обеспечивать последующее удержание ЛА в этом положении. Обе эти задачи требуют для своего решения управления вращательным движением ЛА вокруг центра масс, что возможно путем приложения к ЛА управляющих моментов. Для создания управляющих моментов на летательных аппаратах используют специальные устройства, называемые органами управлення. Органы управления, имеющие вид аэродинамических поверхностей, называют рулями. [c.65]

Действительно, явление потери устойчивости ракеты в полете выражается в факте неконтролируемого изменения ее пространственной ориентации, вследствие чего возможно опрокидывание ракеты и последующее разрушение. Следовательно, для обеспечения устойчивого полета в условиях действия различных возмущающих моментов (в том числе аэродинамического опрокидывающего момента, вызванного статической неустойчивостью ракеты, динамических моментов, порожденных упругими колебаниями корпуса ракеты и подвижностью ее жидкого наполнения, моментов от эксцентриситетов тяги ДУ и т.д.) необходимо осуществлять контроль и коррекцию ориентации ракеты [c.264]

В пространственной декартовой системе координат, в частности скоростной, главный вектор аэродинамической силы, действующей на летательный аппарат, можно разложить на три составляющие — лобовое сопротивление, подъемную и боковую силы, а главный момент — также на три составляющие, а именно моменты крена, рысканья и тангажа. В связанных осях соответствующие составляющие будут представлять собой осевую (продольную), нормальную и поперечную силы, а также моменты с аналогичными названиями. Все эти составляющие [c.86]

Силовое воздействие вязкого газа на движущееся в нем тело характеризуется возникновением на каждом элементе поверхноста тела поверхностной силы Р, являющейся векторной суммой Рп+ т двух составляющих сил нормального напряжения Рп и трения Рх (рис. 3.1.1). В идеальной жидкости, в которой предполагается отсутствие вязкости (трения), силовое воздействие на площадку (18 сводится только к силам от нормального напряжения (давления), т. е. Рп=Р. Поверхностные силы, представляющие собой пространственную систему, могут быть приведены в соответствии с правилами механики к силе Р — главному ректору системы элементарных аэродинамических сил Р — и к моменту М — главному моменту тех же сил относительно какой-либо точки приведения. [c.409]

Главный аэродинамический момент М, действующий на тело вращения, можно представить в виде трёх компонентов по осям системы координат OlXnYnZn, связанной с пространственным [c.14]

Оставим в рассмотрении только две системы координат траекторную OX Y Zk и связанную систему OXYZ. Переход от траекторной к связанной системе можно осуществить с помощью трёх углов Эйлера (рис. 1.1) угла скоростного крена 7 (прецессия), пространственного угла атаки (нутация) и угла аэродинамического крена Lpn (собственное вращение). Связанная система координат OXYZ в общем случае не является главной, и геометрия масс определяется шестью компонентами тензора инерции тремя осевыми моментами инерции 1х, 1у, Iz и тремя центробежными 1ху, lyz, Ixz- Имеет смысл, не нарушая общности, сократить число центробежных моментов инерции за счёт поворота связанной системы координат вокруг одной из собственных осей. Обозначим в качестве исходной связанную систему OX Y Z, в которой все шесть компонентов тензора инерции не равны нулю, и повернём её вокруг оси ОХ на некоторый угол % Положение произвольной точки в полученной в результате поворота новой системе координат OXYZ определяется по следующим формулам [c.29]

Для упрощения системы уравнений (1.26) синус и косинус пространственного угла атаки заменим на их приближения sina OLn, os Kn 1, а нечётные и чётные коэффициенты аэродинамических сил и моментов — первыми членами соответствующих степенных рядов [c.38]

Описание вращательного и поступательного движений тела при спуске в атмосфере требует совместного рассмотрения системы с шестью степенями свободы, что обусловлено их взаимовлиянием друг на друга. Так, величины аэродинамических моментов зависят от параметров поступательного движения — скоростного напора и чисел аэродинамического подобия (М, Re и другие), а величины аэродинамических сил, определяющих поступательное движение тела, зависят от расположения тела относительно воздушного потока, то есть от углов атаки а и скольжения /3, или от пространственного угла атаки а-п и угла аэродинамического крена (угла собственного вращения) (рп- Найти точное аналитическое решение полной системы нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих движение тела при спуске в атмосфере, не представляется возможным, поэтому возникает потребность в поиске приближённых решений. В данном случае используются, как правило, методы теории возмущений, для непосредственного использования которых требуется выделить малые параметры в уравнениях движения, характеризующие возмущения. [c.49]

Коэффициенты аэродинамических сил и моментов, входящие в уравнения (3.1), для осесимметричных тел могут быть аппроксимированы чётными или нечётными тригонометрическими рядами Фурье по пространственному углу атаки. Пронормируем нечётные функции путём деления их на sina и в результате бу- [c.91]

В [1, 9-11] приведены результаты расчетов, относящихся к захвату в резонанс КА с малой асимметрией. Угловое движение устойчивого осесимметрияного КА иод действием аэродинамического момента при небольших углах нутации (пространственный угол атаки) представляет собой сумму медленной и быстрой прецессии в плоскости углов [c.381]

Рассмотрим задачу наведения управляемого ББ на атмосферном участке траектории. Управляющей силой является в данном случае полная аэродинамическая сила, изменяемая по величине и направлению путем придания корпусу ББ соответствующей пространственной ор енгациис помошьюуправляюишх моментов, создаваемых аэродинамическими илн газодинамическими органами управлення. [c.405]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...